在本教程中，我們將Arduino連接到Raspberry Pi并讓Arduino將“Hello from Arduino”發(fā)送到Raspberry Pi，Raspberry Pi會(huì)在收到Arduino的命令后閃爍LED 。

為了進(jìn)行通信，我們將使用USB電纜進(jìn)行串行通信。

所以，讓我們開始吧！

將LED連接到引腳編號(hào)11，如下圖所示。

打開Raspberry Pi并打開Python 3 in一個(gè)新窗口。

在新窗口中編寫以下代碼并保存。 （保存到桌面，這樣就不會(huì)丟失它。）

import serial

import RPi.GPIO as GPIO

import time

ser=serial.Serial（“/dev/ttyACM0”，9600） #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*

ser.baudrate=9600

def blink（pin）：

GPIO.output（pin，GPIO.HIGH）

time.sleep（1）

GPIO.output（pin，GPIO.LOW）

time.sleep（1）

return

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（11， GPIO.OUT）

while True：

read_ser=ser.readline（）

print（read_ser）

if（read_ser==“Hello From Arduino！”）：

blink（11）

現(xiàn)在打開Arduino IDE并將以下代碼上傳到您的Arduino。

String data=“Hello From Arduino！”;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Serial.begin（9600）;

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

Serial.println（data）;//data that is being Sent

delay（200）;

}

確保代碼上傳到Arduino。

在Raspberry Pi界面中，請(qǐng)務(wù)必在PiConfig中啟用串行和I2C。

接下來(lái)，您需要重新啟動(dòng)Raspberry Pi。打開終端并執(zhí)行以下命令：

sudo apt-get install python-serial

sudo pip install pyserial

將Arduino連接到Raspberry Pi。

執(zhí)行。

ls /dev/tty*

然后找到一行/dev/ttyACM0 或類似/dev/ttyACM1 等（檢查任何數(shù)字為0，1，2的ACM等）

再次打開Python并更改 ser = serial.Serial （“dev/ttyACM1”，9600）到您找到的ACM號(hào)碼。所以，如果在你的情況下你有 ACM0 ，那么這行應(yīng)該是這樣的： ser = serial.Serial（“dev/ttyACM0”，9600）

現(xiàn)在運(yùn)行您在Python3中創(chuàng)建的程序。您將在Python終端中看到“Hello From Arduino！”，您的LED也應(yīng)該閃爍！