原理圖

通用設(shè)計(jì)

使用PIC和AVR器件時(shí)，您通常需要獲取該特定器件的數(shù)據(jù)表，并了解如何使用外設(shè)。有時(shí)，一個(gè)PIC上的外設(shè)可能與另一個(gè)PIC上的外設(shè)不同，因此不能簡單地將代碼從一個(gè)PIC復(fù)制并粘貼到另一個(gè)PIC。但是，STM8完全不同，因?yàn)樗蠸TM8設(shè)備都使用通用布局而不是具有唯一配置。這意味著為一個(gè)STM8設(shè)計(jì)的代碼可以直接復(fù)制并粘貼到不同的控制器，它仍然可以工作（假設(shè)新設(shè)備具有所需的外設(shè)）。

一個(gè)典型的例子是UART外設(shè)。 STM8器件最多可以有三個(gè)UART端口（1，2和3），一個(gè)STM8器件上的UART1與另一個(gè)STM8器件上的UART1相同。但是，各個(gè)STM8器件的數(shù)據(jù)表中沒有太多關(guān)于如何使用外設(shè)的信息，因此在使用任何STM8器件時(shí)，您需要使用數(shù)據(jù)表;包含引腳分布的器件專用數(shù)據(jù)表，以及包含器件系列細(xì)節(jié)的另一個(gè)數(shù)據(jù)表。

對于我們的STM8項(xiàng)目，我們將利用這兩個(gè)數(shù)據(jù)表中的信息：

STM8S103F3器件數(shù)據(jù)表（PDF） - 包含基本細(xì)節(jié)和引腳信息

STM8系列器件概述（PDF） - 包含詳細(xì)的外設(shè)和CPU信息

如果您想知道設(shè)備上的引腳位置，請使用設(shè)備數(shù)據(jù)表，如果您想了解如何使用外圍設(shè)備，請使用系列設(shè)備概述表。

GPIO

雖然開發(fā)板允許我們對STM8進(jìn)行編程微控制器和CPU功能，除非我們可以將微型連接到其他設(shè)備和外部電路，否則它是毫無意義的。為了能夠執(zhí)行此類任務(wù)，使用通用輸入輸出或GPIO。 GPIO是器件上的引腳，可以電連接到外部電路，以控制它們或從中讀取信息。雖然可以讀取模擬數(shù)據(jù)，但本教程僅關(guān)注數(shù)字值（打開或關(guān)閉的數(shù)字值）。

說到GPIO，有四個(gè)主要寄存器：

DDR - 數(shù)據(jù)方向寄存器

ODR - 輸出數(shù)據(jù)寄存器

IDR - 輸入數(shù)據(jù)寄存器

CR1和CR2 - 控制寄存器

圖片由RM0016參考手冊提供。

訪問寄存器和位

訪問STM8上的GPIO有點(diǎn)類似于AVR ，除了STM8S.h使用結(jié)構(gòu)。例如，STM8S上的PORT B有自己的結(jié)構(gòu)，稱為GPIOB，內(nèi)部是控制它的所有寄存器（如DDR，ODR，IDR等）。訪問這些寄存器可以如下所示：

GPIOB→xxx其中xxx是有問題的寄存器

數(shù)據(jù)方向寄存器（DDR）

與PIC和AVR器件一樣，STM8使用數(shù)據(jù)方向寄存器來確定引腳是輸入還是輸出。這些寄存器為8位寬，直接對應(yīng)I/O端口上的引腳。例如，PORT B最多可以有8個(gè)引腳，B0對應(yīng)端口B DDR寄存器中的第0位，而B7對應(yīng)端口B DDR寄存器中的第7位。

將引腳配置為輸入時(shí)，需要清零相應(yīng)的DDR位（0），對于輸出，需要設(shè)置該位（1）。因此，比方說，我們只想將B0和B1配置為輸入，同時(shí)將其余部分保持為輸出。我們可以執(zhí)行以下操作：

GPIOB→DDR = 0xFC;

或

GPIOB→DDR = 0b11111100;

控制寄存器CR1和CR2

CR1和CR2是控制寄存器，可配置為提供不同的I/O功能。例如，它們可以配置為允許在各個(gè)引腳上產(chǎn)生中斷，并可用于創(chuàng)建具有推/拉功能的輸出驅(qū)動(dòng)器。與其他寄存器一樣，CR1和CR2寄存器中的每個(gè)位對應(yīng)一個(gè)特定的引腳。因此，例如，CR1和CR2中的位0用于端口的引腳0。下表（摘自數(shù)據(jù)表）演示了CR1和CR2寄存器的用途。

輸出數(shù)據(jù)寄存器（ ODR）

輸出數(shù)據(jù)寄存器用于輸出數(shù)字值（1和0）到一個(gè)端口。可以寫入各個(gè)位（使用位掩碼），也可以更改整個(gè)寄存器。將1位寫入ODR位將使相應(yīng)的引腳導(dǎo)通，寫入0將使相應(yīng)的引腳關(guān)閉。下面的第一個(gè)示例用于打開端口上的所有引腳，第二個(gè)示例關(guān)閉所有引腳。

GPIOB→ODR = 0xFF;或GPIOB→ODR = 0b11111111;//打開所有引腳

GPIOB→ODR = 0x00;或GPIOB→ODR = 0b00000000;//關(guān)閉所有引腳

輸入數(shù)據(jù)寄存器（IDR）

IDR寄存器可用于讀取端口引腳上的數(shù)字值。這些值可以是（1）或關(guān)閉（0），IDR寄存器的第0位對應(yīng)引腳0，而第7位對應(yīng)引腳7.

pinRead = GPIOB→IDR;

有用的位操作

因?yàn)槲?O端口由各個(gè)引腳組成，與整個(gè)寄存器相比，訪問個(gè)別位更有幫助。但是，個(gè)別位不可用（類似于AVR設(shè)備），因此我們需要使用一些位操作。由于這已經(jīng)在AVR系列中進(jìn)行了解釋，我們只會(huì)看一些非常有用的宏。

這些非常有用的宏有助于擺脫不可讀的位掩碼：

#define setBit（reg，bit）（reg = reg |（1 《

#define clearBit（reg，bit）（reg = reg＆amp;?（1 《

#define toggleBit（reg，bit）（reg = reg ^（1 《

將此代碼復(fù)制并粘貼到代碼頂部，然后，您可以像函數(shù)一樣使用它們，而不必編寫位操作代碼。那么讓我們看一些如何在代碼中使用它們的示例！

setBit（GPIOB→DDR，3）;//將端口B上的第3位設(shè)置為輸出

clearBit（GPIOA→ODR，4）;//關(guān)閉端口a上的輸出位4

toggleBit（GPIOC→ODR） ，5）;//在端口c上切換第5位

然而，讀取引腳使用一個(gè)簡單的位操作，包括使用AND來屏蔽我們不需要的所有位，然后測試查看結(jié)果是否為0。

if（ （GPIOB→IDR & 0b00000001） ）

{

// Code here executes IF bit 0 is on

}

if（ ?。℅PIOB→IDR & 0b00000001） ）

{

// Code here executes IF bit 0 is off

}

基本配置示例

在本例中，我們將引腳A1配置為輸入，B5配置為輸出，每當(dāng)按下開關(guān)（連接到A1）時(shí)，LED連接到B5將切換。這里我們也利用內(nèi)部上拉，因此我們的按鈕不需要上拉電阻工作（通過設(shè)置CR1中的位來完成）。

/* MAIN.C file

*

* Copyright （c） 2002-2005 STMicroelectronics

*/

#include “stm8s.h”

#define setBit（reg， bit） （reg = reg | （1 《《 bit））

#define clearBit（reg， bit） （reg = reg & ~（1 《《 bit））

#define toggleBit（reg， bit） （reg = reg ^ （1 《《 bit））

void simpleDelay（void）;

main（）

{

GPIOA-》DDR = 0x00; // Make all pins on PORT A inputs

GPIOA-》CR1 = 0xFF; // Ensure that internal pull up is on

GPIOA-》CR2 = 0x00; // Ensure that interrupts are turned off

GPIOB-》DDR = 0xFF;

while （1）

{

// Testing bit 1 （bit 0 would be 1）

if（ ?。℅PIOA-》IDR & 0x02） ）

{

toggleBit（GPIOB-》ODR， 5）;

simpleDelay（）;

}

}

}

// Simple delay used for debouncing

void simpleDelay（void）

{

unsigned int i， j;

for（i = 0; i 《 1000; i ++）

{

for（j=0; j 《 10; j ++）

{

}

}

}