雖然說(shuō)基于模型的設(shè)計(jì)（Model Based Design，MBD）就是未來(lái)嵌入式控制開發(fā)的主流方法，但是很多工程師都是C代碼的高手，對(duì)Simulink并不是很熟悉，尤其是自動(dòng)代碼生成。在進(jìn)行Simulink模型代碼自動(dòng)生成的時(shí)候，也會(huì)習(xí)慣性的去想生成的代碼如何匹配腦子里所想的C代碼。

那么，Let's Go！
Typedef

要得到：typedef double float_64；

怎么做：用Simulink.AliasType數(shù)據(jù)對(duì)象。

實(shí)例一

因?yàn)槭堑谝粋€(gè)例子，過(guò)程會(huì)稍微介紹得詳細(xì)一些。

1. 建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型

給信號(hào)分別命名為u1和y1，Gain模塊的參數(shù)設(shè)置為k。

2. 代碼生成基本配置

求解器：定步長(zhǎng)—離散求解器

系統(tǒng)目標(biāo)文件：ert.tlc

這時(shí)候Ctrl+B，可以生成代碼了。只不過(guò)此時(shí)u1，y1以及k都不是我們想要的定義方式。

3. 新建數(shù)據(jù)對(duì)象

打開Model Explorer，點(diǎn)擊菜單的Add，在base workspace里定義如圖三個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。

新建Simulink.AliasType，名字為float_64，并把Base type設(shè)置為double。這樣，在生成代碼的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)這一句：typedef double float_64。

新建Simulink.Signal，名字為u1；新建Simulink.Parameter命名為k。注意它們Data Type與Storage class的定義。

4. 將Simulink信號(hào)線與workspace的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)

在信號(hào)線u1上右鍵，設(shè)置它的屬性，勾選Signal name must resolve to Simulink signal object，信號(hào)線上會(huì)出現(xiàn)如后圖的藍(lán)色小叉子。這樣這個(gè)信號(hào)u1就會(huì)使用它所關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)對(duì)象u1所定義的方式來(lái)生成代碼。

除了這種關(guān)聯(lián)的方式之外，還可以直接設(shè)置信號(hào)的屬性。比如右鍵單擊信號(hào)y1，設(shè)置它的屬性如圖。

參數(shù)k不需要手動(dòng)關(guān)聯(lián)。

顯示模塊端口的數(shù)據(jù)類型，得到如下圖的顯示。( 點(diǎn)擊模型的菜單Display -> Signal&Ports -> Ports Data Type）

5. 生成代碼查看結(jié)果

Ctrl+B生成代碼。

代碼生成報(bào)告打開，在模型名_types.h文件里，看得到了這句typedef。這是之前定義Simulink.AliasType得到的結(jié)果。

里面的real_T是E-Coder默認(rèn)的對(duì)double的typedef：

同時(shí)，可以看到模型中的u1，y1以及k的定義，這是之前將信號(hào)和參數(shù)綁定到數(shù)據(jù)對(duì)象而得到的結(jié)果。

總結(jié)

要得到：typedef double float_64；

怎么做：用Simulink.AliasType數(shù)據(jù)對(duì)象