馭勢(shì)科技在上汽通用五菱總部廣西柳州舉行交付儀式，將搭載有AVP自動(dòng)代客泊車技術(shù)（AVP）的寶駿E200車型交付給普通消費(fèi)者，這也是業(yè)內(nèi)首款交付給C端用戶的L4級(jí)無(wú)人駕駛-AVP產(chǎn)品。雙方的合作從研發(fā)到落地歷時(shí)2年之久，進(jìn)行了近萬(wàn)次無(wú)人駕駛功能的密集測(cè)試，以確保最終交付的車輛能夠完美地呈現(xiàn)智能泊車功能。

馭勢(shì)科技AVP產(chǎn)品不依賴于高成本的激光雷達(dá)，而是采用了攝像頭和超聲波傳感器的組合。攝像頭用于車輛的定位，同時(shí)與超聲波傳感器共同判斷障礙物。

硬件上，馭勢(shì)科技研發(fā)了專為L(zhǎng)3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛提供高性能、高集成、車規(guī)級(jí)的智能駕駛控制器。軟件上，馭勢(shì)科技的云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)運(yùn)營(yíng)運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)，端到端仿真系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理平臺(tái)等幾大模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)車上傳感器數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、傳輸及分析流程自動(dòng)化，支持無(wú)人駕駛應(yīng)用的運(yùn)營(yíng)和管理。同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)營(yíng)能力。

2019第四屆ADAS與自動(dòng)駕駛論壇于3月21-22日在上海召開(kāi)，論壇由CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專委會(huì)與佐思產(chǎn)研主辦。

馭勢(shì)科技AVP項(xiàng)目總監(jiān)徐澍在論壇上發(fā)表了題為“車腦-云腦，全棧開(kāi)發(fā)助力全自動(dòng)代客泊車”的演講。以下是演講全文。

前面的演講嘉賓提到：大家都認(rèn)同自動(dòng)駕駛泊車AVP，是有良好預(yù)期的客戶的需求，而且成長(zhǎng)曲線會(huì)從某種早期的early adoption到最終的massive量產(chǎn)的一個(gè)過(guò)程。這里我就不再贅述需求端了。

從技術(shù)上講，這也許是件很特別的事情，特別在于它可能不像以前，僅僅是車端的控制器加上線束加上其他的傳感器的封閉的零部件，而是從一個(gè)傳統(tǒng)的封閉的系統(tǒng)，變成一個(gè)涵蓋很多領(lǐng)域，需要不同層級(jí)的全棧能力加在一起才可以發(fā)生的事情。

車腦-云腦全棧協(xié)同：

對(duì)于這點(diǎn)，馭勢(shì)的觀點(diǎn)是：車腦和云腦的協(xié)同， 是AVP落地的關(guān)鍵。車腦和云腦背后的全棧的無(wú)人駕駛技術(shù)整合能力，可以讓AVP這件事情相對(duì)容易或者更快的發(fā)生。那么我們來(lái)看看這個(gè)過(guò)程如何發(fā)生的：

招車時(shí)，車輛接到云端指令以后，就開(kāi)始上電了，盡管用戶可能感覺(jué)不到，但是車腦和云腦的協(xié)同，從這個(gè)時(shí)間就開(kāi)始。這部分上電結(jié)束后開(kāi)始進(jìn)入正常的AVP流程。泊車的場(chǎng)景，也是從云端開(kāi)始，直到它完成服務(wù)的過(guò)程。

從用戶觀感看，用戶主要看到手機(jī)的交互。如果是不細(xì)心的用戶，車上的細(xì)節(jié)也看不到太多。但實(shí)際上背后有非常多需要全棧協(xié)同的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。從用戶角度看到的是手機(jī)的終端，但是從從業(yè)者的角度來(lái)講，云端不僅僅是一個(gè)手機(jī)，不僅僅是一個(gè)云，后面還有非常多的其他內(nèi)容。例如：

從”云端”到黃色的（車云對(duì)接）模塊握手以后，高性能/高可靠的/小型化的控制器在“車腦”扮演了重要的角色， 它可以做感知、定位、規(guī)劃和控制。右邊（云端）除了用戶可見(jiàn)的手機(jī)，還有運(yùn)營(yíng)管理、大數(shù)據(jù)相關(guān)、仿真等。（人機(jī)交互除了在手機(jī)端，不排除有的合作伙伴也需要有車端的交互，馭勢(shì)在車端也準(zhǔn)備好了人機(jī)交互的接口。）

車腦簡(jiǎn)介:

如下圖，回到車腦，硬件包含有傳感器以及域控制器部分。車端的軟件除了有感知、定位、規(guī)劃和控制的算法，相關(guān)的算法也需要車端系統(tǒng)軟件中系統(tǒng)化的落地。

車云互通，是車腦和云腦對(duì)接相當(dāng)關(guān)鍵的模塊。當(dāng)然， 如前面提到的，車端可能按照不同客戶的需求，留有人機(jī)交互終端軟件的接口。

全系統(tǒng)優(yōu)化也是車端不可或缺的部分

下圖是馭勢(shì)車端的域控制器的一個(gè)實(shí)例：它可以做AI、做定位、做線控、按照不同客戶的需求，也可以做V2X的運(yùn)算。

云腦簡(jiǎn)介:

云腦一個(gè)很有趣的部分就是仿真。仿真其實(shí)就是以AI控制器為交互對(duì)象，來(lái)模擬物理世界。 它也許不一定能完全代替物理世界，但是很大程度上可以把系統(tǒng)可靠性提升一個(gè)檔次。

提到云腦， 也離不開(kāi)大數(shù)據(jù)。云端數(shù)據(jù)工具可以對(duì)感知數(shù)據(jù)做標(biāo)注、訓(xùn)練，最后反哺到車端。同時(shí)，云腦本身的招泊車過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是整個(gè)AVP閉環(huán)中重要的部分。

最后是運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，只有真正深入到交付客戶，才會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)事情非常非常重要。好的云端運(yùn)營(yíng)管理，是讓使用AVP的過(guò)程像用水電煤一樣流暢的基石。這部分一位終端用戶也許觀察不到， 然而一個(gè)用戶看不到，十個(gè)用戶看不到，一百個(gè)用戶略微能看到，到了一千、一萬(wàn)個(gè)客戶的時(shí)候，它的高并發(fā)，高可靠， 可管理的價(jià)值就體現(xiàn)出來(lái)了。

馭勢(shì)對(duì)云端的理解，不僅僅是面向AVP。云端也可以為L(zhǎng)4其他場(chǎng)景做很好的服務(wù)。馭勢(shì)愿意帶著全棧無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的能力，和現(xiàn)在的合作伙伴、未來(lái)的合作伙伴一起賦能新的生態(tài)。AVP的領(lǐng)域，從未來(lái)分工講，一定會(huì)有更細(xì)化的分工，因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)足夠大。 與之對(duì)應(yīng)的，馭勢(shì)是持有一種開(kāi)放共贏的心態(tài)， 期待和客戶一起成長(zhǎng)。