第1步：失敗的歷史

歡迎跳過此步驟。我只是記錄了我如何達(dá)到這個(gè)特定的解決方案。

TL; DR：雖然這個(gè)項(xiàng)目成功了但我懷疑我是否會(huì)使用433/315MHz套件做任何事情嚴(yán)肅的（至少不是簡單的）。 Arduino自身產(chǎn)生的RF噪聲（特別是如果連接到和/或傳輸串行）使得這些東西相當(dāng)無用恕我直言。具體來說 - Arduino Micro的情況要糟糕得多（雖然我們正處于這種狀態(tài)：Micro還需要很長時(shí)間才能重置。在那里。從我的胸部開始。）

一開始，它有效

有一個(gè)工作原型（見圖）。它有一個(gè)不同的算法，但它有效。

然后我回到家里，再次建造它（見特百惠照片），它工作，但有很多錯(cuò)誤檢測(cè)（檢測(cè)到的信號(hào)，沒有任何），但我已經(jīng)設(shè)法調(diào)整了一些東西并且它有效。

然后來了Arduino Micro

然后我嘗試了一個(gè)基于Arduino Micro的小型接收器（見肥皂碟照片），這一切都出錯(cuò)：事情可能只檢測(cè)信號(hào)，如果它是發(fā)射機(jī)的幾個(gè)Cm（即使那時(shí)它有點(diǎn)不確定）。

所以我開始做一些“有機(jī)調(diào)試”（TM）：我已經(jīng)將壓電蜂鳴器直接連接到接收器的數(shù)據(jù)引腳，并開始收聽 - 即使發(fā)射器關(guān)閉，也會(huì)產(chǎn)生大量的RF噪聲。

甚至在外地（遠(yuǎn)離任何電動(dòng)的東西。

當(dāng)我告訴它停止使用串口時(shí)，它變得更好了，但仍然 - 你可以聽到附加的聲音（在打開變送器之前/之后，一旦它變得離變送器20-30厘米。

作為參考，我已經(jīng)在數(shù)據(jù)引腳上構(gòu)建了一個(gè)只有接收和壓電蜂鳴器的電路。你可以聽到附加的聲音（在我打開發(fā)射器之前/之后，當(dāng)我［吵鬧］走開~2m時(shí)）。

所以我決定成為主流

我開始思考：也許在發(fā)射器端沒有Arduino的整個(gè)想法是愚蠢的。也許像VirtualWire或RadioHead這樣的庫可以在如此低的信號(hào)/噪聲水平下獲得任何。所以我在Arduino作為發(fā)射器和Arduino Micro作為接收器之間嘗試了一個(gè)簡單的“Hello”示例，沒有接收。在大型Arduino和微型Nada之間切換。

我是否刻錄了接收器？

經(jīng)過幾次實(shí)驗(yàn)甚至是“特百惠原型”（曾經(jīng)工作過的人變得更糟。所以我決定我損壞了接收器。也許在所有這些實(shí)驗(yàn)中，發(fā)射器草圖被上傳到錯(cuò)誤的機(jī)器并將信號(hào)發(fā)送到接收器的數(shù)據(jù)。不確定是否重要（如果你知道答案，請(qǐng)發(fā)表評(píng)論），但當(dāng)你不知道你是否已經(jīng)燒掉了你唯一的接收器時(shí) - 它真的很糟糕。

所以我訂購了更多RF套件 ［并等待。..。..］

當(dāng)新套件到貨時(shí) - nada。我無法讓VirtualWire示例工作。所以我搜索了論壇，發(fā)現(xiàn)有類似問題的人（我強(qiáng)調(diào)）：

我買了這個(gè)套件，使用VirtualWire讓它完美運(yùn)行。..。..然后突然停止工作。 。..。..過去常常會(huì)有很多噪音。..。..現(xiàn)在什么都沒有。

并且有一個(gè)答案說：

USB電源非常糟糕。嘗試通過電池供電.rx和tx之間的小距離不好。到PC的小距離不好（它們就像一個(gè)高頻干擾器）。

所以我嘗試不使用串口調(diào)試東西或外部電源

作為“無線調(diào)試工具”，我嘗試使用I2C液晶顯示器，但問題是讓它能夠使用電池電源（串行電纜連接到一臺(tái)PC甚至墻壁插座嚴(yán)重阻礙了射頻，但我只有一個(gè)舊的Arduino（我很快會(huì)訂購一些現(xiàn)代的）帶有手動(dòng)USB/電池選擇跳線，并且獲得I2C液晶顯示器并非易事。在“電池”模式下工作（如果你有類似的問題，這是我寫的一個(gè)方法）。

成功

一旦我出現(xiàn)了LCD問題當(dāng)然，我寫了一個(gè)版本的stick2cane，它提供了直方圖（稍后參見算法。它比前一個(gè)簡單得多）。訣竅是直觀地看直方圖并研究它們。沒有多少串行調(diào)試可以提供這樣的見解（除非您通過串行導(dǎo)入csv或json - 未來項(xiàng)目的想法;）。

步驟2：發(fā)送器（手杖側(cè)）

材料

1 x 433/415MHz射頻套件（例如MX-FS-03V/MX-05V。如果您使用的是Milcandy接收器，則需要使用Grove套件。

1 x 555定時(shí)器

2 x1?電阻

1x10μF電容

1x0.01μF電容

正如您在照片中看到的那樣（早期原型），有一個(gè)基于555的振蕩器通過藍(lán)色導(dǎo)線向發(fā)射器驅(qū)動(dòng)50Hz信號(hào)。

在最后一張照片中，我們可以看到它可以真正緊密包裝。

第3步：接收者（患者身邊）

代碼這里。

引腳定義是連接到Arduino所需組件的一個(gè)很好的清單。如果您沒有使用MilCandy，只需在代碼中寫下“開始引腳定義”的相關(guān)引腳。

你需要連接的是一個(gè)按鈕，紅色和綠色指示燈（或其他“壞/好”指示燈），一個(gè)蜂鳴器（或振動(dòng)器），當(dāng)然 - 接收器匹配你用過的發(fā)射器上一步。

連接接收器

如果你不使用grove接收器，你可以將它插入你的arduino的標(biāo)題（見照片）或進(jìn)入面包板（見肥皂碟照片）。它有4個(gè)引腳：Gnd，2xdata，Vcc。你做的是插入模擬引腳（比如2-5），然后在設(shè)置中將LOW發(fā)送到2，HIGH到5（偽Gnd/Vcc），然后在引腳3，4上發(fā)出信號(hào)。

操作

MilCandy有一個(gè)內(nèi)置的可充電電池，這很酷，但缺點(diǎn)是，如果你給它充電，它會(huì)打開（無論電源開關(guān)是什么并且由于電能產(chǎn)生RF噪聲，它將進(jìn)入“無信號(hào)”模式并開始發(fā)出蜂鳴聲。解決它的方法是決定它總是以靜音模式重啟（可以通過按鈕切換）。為了提醒用戶靜音模式已打開，LED（紅色或綠色）閃爍。接收器盒上還貼有一個(gè)貼紙，試圖傳達(dá)所有這些信息（見圖文件）。

為什么會(huì)起作用

畢竟我‘經(jīng)過，我不太確定;）

基本上，我采集64個(gè)RF數(shù)據(jù)樣本，取最重要的4位并創(chuàng)建一個(gè)直方圖：有多少樣本具有這樣的值（從16粗選項(xiàng)。

正如預(yù)期的那樣，通常有許多樣本返回0（或可能值的最低16位）。當(dāng)有信號(hào)時(shí)，我們會(huì)在特定的插槽中看到很多值。在一些罕見的情況下，它變得有點(diǎn)模糊（最近的槽中的一些值到最大的槽），但是如果你把最大的槽和它的鄰居（如果有的話，不包括0槽）加起來，那么值應(yīng)該高于MIN_REQUIRED_PEAK（根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，38級(jí)高于“房間噪音水平”）。這曾經(jīng)是用電位器控制的，但最好的辦法是不讓病人讓東西停止工作，所以我們就是這樣。