步驟1：收集所有東西！

在開始構(gòu)建之前，請確保您擁有以下所有部件，材料，工具和耗材：

Arduino板，最好是Arduino UNO，MEGA，Leonardo或類似的，可以連接到Adafruit電機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩上。

Adafruit電機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩。

12伏直流電源。

DTMF解碼器。

連接軌道電源和道岔的電線。

將DTMF解碼器連接到數(shù)字引腳和電源的線路。

配備DTMF音頻發(fā)生器應(yīng)用程序的智能手機(jī)。

十字頭螺絲刀。

1KΩ - 10KΩ電阻。

步驟2：編程Arduino板

如果您的計(jì)算機(jī)上沒有Arduino IDE，請從此處下載。如果您沒有在IDE中使用，可以在此處找到Adafruit電機(jī)驅(qū)動器屏蔽庫。在編譯程序之前，請確保在IDE中安裝它。

步驟3：修改DTMF解碼器

在標(biāo)記為“DV”的電路板上尋找LED，只要DTMF解碼器接收到適當(dāng)?shù)囊纛l信號，它就會亮起。追蹤它到芯片的路徑（確保你沒有跟隨GND連接）并焊接銅線連接芯片引腳和連接LED的電阻器的電線。

步驟4 ：制作布局

我制作的測試布局由一個(gè)小橢圓環(huán)和兩個(gè)碼邊組成。

步驟5：進(jìn)行所有接線連接

在引腳GND之間連接一個(gè)“下拉”電阻和A0。將AF電機(jī)屏蔽層插入Arduino電路板上，小心地將屏蔽引腳對準(zhǔn)Arduino電路板上的插座，然后將屏蔽層向下推，將其牢牢固定在Arduino電路板上。

進(jìn)行以下接線連接：

將兩個(gè)道岔中的任何一個(gè)連接到標(biāo)有“M4”的螺釘接線端子。

將第二個(gè)道岔連接到標(biāo)有“M3”的螺釘接線端子。

將供電裝置軌道的電線連接到標(biāo)有“M1”的螺釘接線盒。

將DTMF解碼器的數(shù)字輸出連接到Arduino板的模擬輸入，如下所示：

D0到A1

D1至A2

D2至A3

D3至A4

DV至A0

步驟6：將火車放在軌道上

我們將只使用兩臺機(jī)車進(jìn)行測試。您甚至可以使用一個(gè)。

步驟7：將手機(jī)連接到藍(lán)牙接收器

確保智能手機(jī)上安裝了DTMF音源應(yīng)用程序。打開藍(lán)牙接收器并打開智能手機(jī)的藍(lán)牙，轉(zhuǎn)到設(shè)置》藍(lán)牙，找到接收器的名稱并與智能手機(jī)配對。

步驟8：測試您的設(shè)置

打開DTMF音頻生成器應(yīng)用程序并測試您的布局。默認(rèn)控制如下：

2：加速機(jī)車前進(jìn)。

8：向后加速機(jī)車。

5：停止機(jī)車。

1和3：第一個(gè)道岔控制。

4和6：第二個(gè)道岔控制。

其余按鈕未使用，可以是通過修改Arduino程序來控制更多的道岔。

如果機(jī)車開始向錯(cuò)誤的方向移動，請關(guān)閉電源并互相交換供電軌道的電線。

第9步：讓您的布局正常工作！

現(xiàn)在您可以坐下來，在沙發(fā)上放松，控制您的火車和道岔你的手機(jī)

步驟10：我還能做些什么？

控制板上還有很多未使用的按鈕。因此，請繼續(xù)為您的布局添加更多功能，并在下方分享您的創(chuàng)作。 一切順利！