無刷電機的PWM不是調(diào)節(jié)電流的.PWM的意思是脈寬調(diào)節(jié),也就是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時間比,一個20%占空比波形,會有20%的高電平時間和80%的低電平時間,而一個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間,占空比越大,高電平時間越長,則輸出的脈沖幅度越高,即電壓越高.如果占空比為0%,那么高電平時間為0,則沒有電壓輸出.如果占空比為100%,那么輸出全部電壓.
所以無刷電機通過調(diào)節(jié)占空比,可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續(xù)調(diào)節(jié).脈寬,來達到調(diào)節(jié)電壓的目的,最終還是控制轉速。
無刷電機此方波頻率計算公式為:f= n * p/ 60,式中Y1為電機的額定轉速r/min, f為位置傳感器輸出信號的頻率、P為無刷電機的極對數(shù)。方波經(jīng)濾波器濾波后,形成直流電壓脈寬調(diào)制器,與脈寬調(diào)制器的反饋電壓進行比較,利用得到的誤差信號去控制脈寬調(diào)制器輸出的調(diào)制方波脈沖的寬度變化,即PWM輸出脈沖占空比的變化,利用占空比的變化調(diào)整加在電機電樞繞組上的電壓,改變電壓隨即改變電機電流,轉速依據(jù)電流的大小來改變。
在應用實例中,無刷電機PWM對調(diào)速系統(tǒng)來說,有如下優(yōu)點:系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定精度等指標比較好;電樞電流的脈動量小,容易連續(xù),而且可以不必外加濾波電抗也可以平穩(wěn)工作;系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬;使用元件少、線路簡單。
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