直流電機(jī)只有兩根電源線，直流電機(jī)的兩根電源線是不分正負(fù)極的，假設(shè)兩根電源線代號(hào)分別為A、B。當(dāng)A線接正極，B線接負(fù)極時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；那么當(dāng)當(dāng)B線接正極，A線接負(fù)極時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。也就是說只要將兩根電源線的正負(fù)極調(diào)換，即可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：

（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：

當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

開關(guān)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖

（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。

當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖

（3）使用晶體管實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，其原理如下圖所示，通過控制輸入口P00的高低電平來實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)P00為低電平時(shí)，Q4截止，Q3導(dǎo)通，Q1和Q6導(dǎo)通，Q2和Q5截止，直流電機(jī)左端為正極，右端為負(fù)極，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)P00為高電平時(shí)，Q4導(dǎo)通，Q3截止，Q2和Q5導(dǎo)通，Q1和Q6截止，，直流電機(jī)左端為負(fù)極，右端為正極極，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

（4）若不想自己設(shè)計(jì)電路圖，可在某寶上購買一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板即可，不貴，也就幾十塊錢，不但可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，還可以調(diào)速。比如L298N模塊，可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)控制。