步驟1 ：機(jī)械設(shè)計(jì)和零件

首先必須設(shè)計(jì)和創(chuàng)建機(jī)械零件。

我提供用CAD和圖片制作的設(shè)計(jì)

第二步：托盤

帕勒t 是一個(gè)類似平臺(tái)的平臺(tái)，汽車將在該平臺(tái)上停留或舉升。它的設(shè)計(jì)使所有轎廂都適合該托盤。

步驟3：鏈輪

鏈輪或鏈輪，它是由軟鋼板制成并在制造過(guò)程中成形的。是異型輪，帶有齒，嵌齒輪，甚至鏈輪，它們與鏈，履帶或其他穿孔或凹陷的材料嚙合。 “鏈輪”一詞通常適用于任何帶有徑向突起的鏈條，這些鏈條都與通過(guò)其的鏈條嚙合。鏈輪與齒輪的區(qū)別在于，鏈輪從不直接嚙合在一起，而鏈輪則與滑輪不同，鏈輪具有齒且皮帶輪是光滑的。

鏈輪具有多種設(shè)計(jì)，據(jù)稱可最大程度地提高效率。每個(gè)由其創(chuàng)建者。鏈輪通常沒(méi)有法蘭。一些用于同步帶的鏈輪帶有法蘭，以使同步帶居中。鏈輪和鏈條也可用于從一個(gè)軸到另一軸的動(dòng)力傳遞，不允許打滑，鏈輪代替鏈帶或繩索，鏈輪代替滑輪。它們可以高速運(yùn)行，并且某些形式的鏈條即使在高速運(yùn)行時(shí)也可以保持無(wú)噪音。

步驟4：滾子鏈條

滾子鏈或襯套滾子鏈?zhǔn)擎湕l驅(qū)動(dòng)器的一種，最常用于在許多家用，工業(yè)和農(nóng)業(yè)機(jī)械上傳輸機(jī)械動(dòng)力，包括輸送機(jī)，電線和管子-繪圖機(jī)，印刷機(jī)，汽車，摩托車和自行車。它由通過(guò)側(cè)鏈節(jié)固定在一起的一系列短圓柱滾子組成。它由稱為鏈輪的齒輪驅(qū)動(dòng)。這是一種簡(jiǎn)單，可靠且有效的動(dòng)力傳輸方式。

步驟5：襯套軸承

襯套，也稱為襯套，是一個(gè)獨(dú)立的滑動(dòng)軸承，插入到殼體中以提供旋轉(zhuǎn)應(yīng)用的軸承表面；這是滑動(dòng)軸承的最常見(jiàn)形式。常見(jiàn)的設(shè)計(jì)包括實(shí)心（套筒和法蘭），剖分和緊定的襯套。套筒，開(kāi)口或夾緊的襯套只是具有內(nèi)徑（ID），外徑（OD）和長(zhǎng)度的材料的“套筒”。三種類型的區(qū)別在于，實(shí)心套筒襯套始終是實(shí)心的，剖分襯套的長(zhǎng)度方向有切口，而夾緊軸承類似于剖分襯套，但切口上有咬合（或壓緊） 。法蘭襯套是一種套筒襯套，其一端具有從OD徑向向外延伸的法蘭。法蘭用于在安裝襯套時(shí)可靠地定位襯套或提供止推軸承表面。

步驟6：“ L”形連接器

使用方形桿將貨盤連接到桿。

步驟7：方形桿

將L形連接器固定在一起。

步驟8：梁桿

已使用

步驟9：電源軸

提供電源。

步驟10：框架

是保持的結(jié)構(gòu)體整個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

步驟11：托盤組裝

組裝有梁的托盤底座以創(chuàng)建單個(gè)托盤。

步驟12：最終機(jī)械組裝

最后，所有貨盤都已連接到框架，并組裝了電動(dòng)機(jī)連接器。

現(xiàn)在是時(shí)候進(jìn)行電子電路和編程了。

第13步：電子設(shè)計(jì)和編程（Arduino）

我們使用 ARDIUNO （我們的計(jì)劃）。下一步將給出我們使用的電子零件。

系統(tǒng)功能是：

系統(tǒng)由一個(gè)小鍵盤組成，可以進(jìn)行輸入（包括校準(zhǔn)）。

16x2 LCD顯示輸入值和當(dāng)前位置。

電動(dòng)機(jī)是由大容量驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM中以進(jìn)行非易失性存儲(chǔ)。

電動(dòng)機(jī)獨(dú)立（有點(diǎn)）電路和程序設(shè)計(jì)。

使用雙極步進(jìn)器。

步驟14：電路

該電路使用Atmel ATmega328（也可以使用ATmega168或任何標(biāo)準(zhǔn)arduino板）。它使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)與LCD，鍵盤和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。

驅(qū)動(dòng)器要求基于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)際物理比例。所需扭矩必須事先計(jì)算，并且必須相應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)。多個(gè)電動(dòng)機(jī)可以用相同的驅(qū)動(dòng)器輸入來(lái)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)電動(dòng)機(jī)都使用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器?？赡苄枰嗯ぞ?。

給出了電路圖和變形方案。

第15步：編程

它

功能包括：

可調(diào)電動(dòng)機(jī)速度（RPM）。

要使用的任何雙極步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)值可更改步數(shù)。 （盡管最好使用200 spr或1.8度步進(jìn)角電機(jī)）。

可調(diào)整的階段數(shù)。

每個(gè)階段的單獨(dú)移動(dòng)角度（因此，可以通過(guò)編程方式補(bǔ)償制造中的任何錯(cuò)誤）。

雙向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高效操作。

可設(shè)置的偏移量。

存儲(chǔ)設(shè)置，因此僅在首次運(yùn)行時(shí)需要進(jìn)行調(diào)整。

要對(duì)芯片（或arduino）進(jìn)行編程，需要arduino ide或arduino builder（或avrdude）進(jìn)行編程

編程步驟：

下載arduino bulider。

打開(kāi)并從此處選擇下載的十六進(jìn)制文件。

選擇端口和合適的板（我使用Arduino UNO）。

上傳十六進(jìn)制文件。

很好。

在arduinodev上有一篇很好的文章，關(guān)于將十六進(jìn)制上傳到arduino。

項(xiàng)目的源代碼-Github源代碼，您想使用Arduino IDE進(jìn)行編譯和上傳。

步驟16：工作視頻

步驟17：成本核算

總計(jì)成本約為9000印度盧比（根據(jù)dt-21/06/17約為140美元）。

組件成本隨時(shí)間和地點(diǎn)而變化。因此，請(qǐng)檢查您的本地價(jià)格。

責(zé)任編輯：wv