步驟1 ：機械設(shè)計和零件

首先必須設(shè)計和創(chuàng)建機械零件。

我提供用CAD和圖片制作的設(shè)計

第二步：托盤

帕勒t 是一個類似平臺的平臺，汽車將在該平臺上停留或舉升。它的設(shè)計使所有轎廂都適合該托盤。

步驟3：鏈輪

鏈輪或鏈輪，它是由軟鋼板制成并在制造過程中成形的。是異型輪，帶有齒，嵌齒輪，甚至鏈輪，它們與鏈，履帶或其他穿孔或凹陷的材料嚙合。 “鏈輪”一詞通常適用于任何帶有徑向突起的鏈條，這些鏈條都與通過其的鏈條嚙合。鏈輪與齒輪的區(qū)別在于，鏈輪從不直接嚙合在一起，而鏈輪則與滑輪不同，鏈輪具有齒且皮帶輪是光滑的。

鏈輪具有多種設(shè)計，據(jù)稱可最大程度地提高效率。每個由其創(chuàng)建者。鏈輪通常沒有法蘭。一些用于同步帶的鏈輪帶有法蘭，以使同步帶居中。鏈輪和鏈條也可用于從一個軸到另一軸的動力傳遞，不允許打滑，鏈輪代替鏈帶或繩索，鏈輪代替滑輪。它們可以高速運行，并且某些形式的鏈條即使在高速運行時也可以保持無噪音。

步驟4：滾子鏈條

滾子鏈或襯套滾子鏈是鏈條驅(qū)動器的一種，最常用于在許多家用，工業(yè)和農(nóng)業(yè)機械上傳輸機械動力，包括輸送機，電線和管子-繪圖機，印刷機，汽車，摩托車和自行車。它由通過側(cè)鏈節(jié)固定在一起的一系列短圓柱滾子組成。它由稱為鏈輪的齒輪驅(qū)動。這是一種簡單，可靠且有效的動力傳輸方式。

步驟5：襯套軸承

襯套，也稱為襯套，是一個獨立的滑動軸承，插入到殼體中以提供旋轉(zhuǎn)應(yīng)用的軸承表面；這是滑動軸承的最常見形式。常見的設(shè)計包括實心（套筒和法蘭），剖分和緊定的襯套。套筒，開口或夾緊的襯套只是具有內(nèi)徑（ID），外徑（OD）和長度的材料的“套筒”。三種類型的區(qū)別在于，實心套筒襯套始終是實心的，剖分襯套的長度方向有切口，而夾緊軸承類似于剖分襯套，但切口上有咬合（或壓緊） 。法蘭襯套是一種套筒襯套，其一端具有從OD徑向向外延伸的法蘭。法蘭用于在安裝襯套時可靠地定位襯套或提供止推軸承表面。

步驟6：“ L”形連接器

使用方形桿將貨盤連接到桿。

步驟7：方形桿

將L形連接器固定在一起。

步驟8：梁桿

已使用

步驟9：電源軸

提供電源。

步驟10：框架

是保持的結(jié)構(gòu)體整個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

步驟11：托盤組裝

組裝有梁的托盤底座以創(chuàng)建單個托盤。

步驟12：最終機械組裝

最后，所有貨盤都已連接到框架，并組裝了電動機連接器。

現(xiàn)在是時候進行電子電路和編程了。

第13步：電子設(shè)計和編程（Arduino）

我們使用 ARDIUNO （我們的計劃）。下一步將給出我們使用的電子零件。

系統(tǒng)功能是：

系統(tǒng)由一個小鍵盤組成，可以進行輸入（包括校準）。

16x2 LCD顯示輸入值和當前位置。

電動機是由大容量驅(qū)動器驅(qū)動的步進電動機。

將數(shù)據(jù)存儲在EEPROM中以進行非易失性存儲。

電動機獨立（有點）電路和程序設(shè)計。

使用雙極步進器。

步驟14：電路

該電路使用Atmel ATmega328（也可以使用ATmega168或任何標準arduino板）。它使用標準庫與LCD，鍵盤和電動機驅(qū)動器連接。

驅(qū)動器要求基于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實際物理比例。所需扭矩必須事先計算，并且必須相應(yīng)選擇電動機。多個電動機可以用相同的驅(qū)動器輸入來驅(qū)動。每個電動機都使用單獨的驅(qū)動器。可能需要更多扭矩。

給出了電路圖和變形方案。

第15步：編程

它

功能包括：

可調(diào)電動機速度（RPM）。

要使用的任何雙極步進電機的每轉(zhuǎn)值可更改步數(shù)。 （盡管最好使用200 spr或1.8度步進角電機）。

可調(diào)整的階段數(shù)。

每個階段的單獨移動角度（因此，可以通過編程方式補償制造中的任何錯誤）。

雙向移動可實現(xiàn)高效操作。

可設(shè)置的偏移量。

存儲設(shè)置，因此僅在首次運行時需要進行調(diào)整。

要對芯片（或arduino）進行編程，需要arduino ide或arduino builder（或avrdude）進行編程

編程步驟：

下載arduino bulider。

打開并從此處選擇下載的十六進制文件。

選擇端口和合適的板（我使用Arduino UNO）。

上傳十六進制文件。

很好。

在arduinodev上有一篇很好的文章，關(guān)于將十六進制上傳到arduino。

項目的源代碼-Github源代碼，您想使用Arduino IDE進行編譯和上傳。

步驟16：工作視頻

步驟17：成本核算

總計成本約為9000印度盧比（根據(jù)dt-21/06/17約為140美元）。

組件成本隨時間和地點而變化。因此，請檢查您的本地價格。

責(zé)任編輯：wv