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Raspberry Pi 3運(yùn)動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)的制作

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-05 09:33 ? 次閱讀
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步驟1:設(shè)置您的Pi

現(xiàn)在讓我們?cè)O(shè)置您的Pi

要開始,請(qǐng)確保您已經(jīng)最后一步中的所有必需項(xiàng)。然后,按照Raspberry Pi網(wǎng)站上的步驟在您的Microsd卡上安裝Raspbian Jessie(位于此處)。

一旦在Pi上安裝了Raspbian,就該設(shè)置一些基本功能了。

p》

WiFi

充分利用Pi的第一步是將其連接到互聯(lián)網(wǎng)。您可能已經(jīng)完成此步驟,方法是在Pi主屏幕的右上角找到WiFi符號(hào)并登錄,或者在最后一步安裝Raspbian之前執(zhí)行相同的操作。如果您無法從Pi的桌面界面登錄WiFi網(wǎng)絡(luò),則可以按照此處的說明通過命令行設(shè)置WiFi。

SSH

使用Pi時(shí)可以使用的一種非常方便的工具是通過無頭設(shè)置向Pi發(fā)出命令的選項(xiàng)。通過使用Secure SHell或SSH,您可以從計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制Pi。使用這種方法,您需要編輯Pi的全部功能就是保持它的電源,而無需再使用顯示器和鍵盤!

第2步:通過SSH進(jìn)入您的PI

通過SSH進(jìn)入Raspberry Pi既簡(jiǎn)單又非常有用,因?yàn)樵撨^程允許可以從沒有WiFi連接的任何計(jì)算機(jī)向Pi發(fā)出命令。

要將SSH連接到Pi,您需要遵循以下3個(gè)簡(jiǎn)單步驟。

首先,您需要在Pi上啟用SSH。為此,請(qǐng)?jiān)谀腜i中打開一個(gè)命令窗口,然后鍵入:

sudo raspi-config

此命令可讓您進(jìn)入配置菜單。從那里,您將需要使用箭頭,標(biāo)簽和輸入鍵,首先進(jìn)入接口選項(xiàng),然后啟用SSH和攝像頭,然后退出并重新啟動(dòng)pi。

下一步,您需要找到您Pi的IP地址。在命令終端中,輸入:

sudo ifconfig

,您的IP地址應(yīng)該在彈出的wlan0部分中,就在Link encap:ethernet下。在上面的演示圖片中,IP地址為192.168.1.10。

最后,您需要在Mac上打開內(nèi)置的終端應(yīng)用程序,或者查找并按照Windows第三方SSH應(yīng)用的說明進(jìn)行操作。在“終端”應(yīng)用程序中,輸入:

ssh pi @ 您的IP地址

如果您在Raspi-config中沒有更改密碼,則您的提示時(shí)輸入的密碼將是默認(rèn)密碼:raspberry。

從那里開始,您應(yīng)該一切順利!

步驟3:在引導(dǎo)時(shí)通過電子郵件發(fā)送IP地址

在此步驟中,我們將重點(diǎn)介紹如何訪問Raspberry Pi,無論您所處的網(wǎng)絡(luò)如何。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的不同,Pi的IP地址也會(huì)改變。而且,如果沒有監(jiān)視器設(shè)置,則需要將其插入Pi才能觸發(fā)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)協(xié)議,更改運(yùn)動(dòng)首選項(xiàng)或訪問設(shè)備上的其他任何東西。為了解決這個(gè)問題,我們將編寫一個(gè)Python腳本,在啟動(dòng)時(shí)通過電子郵件將Pi的IP當(dāng)前IP地址發(fā)送給我們。 python腳本如下,并存儲(chǔ)在標(biāo)記為“ background”的目錄中。

#start在主目錄中

cd?

#create background文件夾

mkdir后臺(tái)

#create python腳本

sudo nano emailip.py

#在emailip.py

導(dǎo)入套接字

s = socket.socket(套接字.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM

s.connect((“ 8.8.8.8”,80))

print(s.getsockname()[0])x = s.getsockname()[0] s.close()

從電子郵件中導(dǎo)入smtplib

。MIMEMultipart導(dǎo)入MIMEMultipart

from email.MIMEText import MIMEText

fromaddr =“ 您的地址”

toaddr =“ 接收地址“

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“ IP地址”

body = xmsg.attach(MIMEText(body,‘plain’))

server = smtplib.SMTP(‘smtp .gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ 您的密碼”))

text = msg.as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

#然后在重啟時(shí)執(zhí)行此操作

sudo nano/etc/rc .local

#enter在/etc/rc.local

期間輸入!/sbin/ifconfig wlan0 | grep -q‘inet addr:[0-9]’;

睡覺3

完成

_IP = $(主機(jī)名-I)||真

如果[“ $ _IP”];然后

printf“我的IP地址是%s n”“ $ _IP”

python/home/pi/Background/emailip.py&

fi

退出0

#,您已經(jīng)完成

步驟4:安裝和設(shè)置Motion

#update pi

sudo apt-get更新

sudo apt-get升級(jí)

#download

sudo apt-get install motion

?,F(xiàn)在通過以下更改編輯該文件

sudo nano/etc/motion/motion.conf

#設(shè)置一個(gè)本教程的標(biāo)準(zhǔn),將

###################

守護(hù)程序打開

stream_localhost關(guān)閉

webcontrol_localhost關(guān)閉

ffmpeg_output_movies上

target_dir/var/lib/motion

############### #####

#本地Web瀏覽器流選項(xiàng)

##################

stream_maxrate 100#這將允許實(shí)時(shí)流式傳輸,但需要更多的帶寬和資源

幀速率60#這將允許每秒捕獲60幀#此值越高,視頻處理越慢

寬度640#此c掛起顯示圖像的寬度

高度480#這將更改顯示圖像的高度

###################

。..在。../motion.conf中破壞視頻設(shè)置

##################

#刪除“; “在行的前面,分號(hào)將行注釋掉

on_event_start python/home/pi/background/motionalert.py%f

on_movie_end python/home/pi/background/motionvid.py%f

##################

#astectics

#### ##############

#文件中描述的選擇

輸出圖片locate_motion_style

####### ###########

#然后更改

sudo nano/etc/default/motion

#說

start_motion_daemon =是

#last,啟動(dòng)B ****

sudo服務(wù)動(dòng)作開始

#您可以將命令更改為“停止”或“重新啟動(dòng)”

第5步:在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)通過電子郵件發(fā)送視頻

在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)送電子郵件檢測(cè)到:

#在家中啟動(dòng)

dircd?

#創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)警報(bào)python腳本

sudo nano/home/pi/background/motionalert.py

#write

從日期時(shí)間導(dǎo)入smtplib

從電子郵件導(dǎo)入日期時(shí)間

從電子郵件中導(dǎo)入。MIMEMultipart導(dǎo)入MIMEMultipart

from email.MIMEText impor t MIMEText

fromaddr =“ YOURADDRESS”

toaddr =“ RECIEVINGADDRESS”

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’ ] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)”

body =‘已經(jīng)有運(yùn)動(dòng)了 nTime:%s’%str(datetime.now())

msg.attach(MIMEText(body,‘plain’))

server = smtplib.SMTP( ‘smtp.gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ YOURPASSWORD”)

text = msg。 as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

電子郵件保存視頻時(shí)的動(dòng)態(tài)視頻:

#在家中開始

dircd?

#創(chuàng)建動(dòng)態(tài)視頻python腳本

sudo nano/home/pi/background/motionvid.py

從電子郵件導(dǎo)入smtplib

。MIMEMultipart導(dǎo)入從電子郵件.MIMEMultipart

。MIMEText導(dǎo)入來自電子郵件的MIMEText

。來自電子郵件導(dǎo)入編碼器的MIMEBase

來自電子郵件導(dǎo)入的編碼器

fromaddr =“ 您的電子郵件”

toaddr =“ 您發(fā)送至的電子郵件地址”

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“已激活運(yùn)動(dòng)凸輪”

body =“檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的視頻”

msg。 attach(MIMEText(body,‘plain’))

導(dǎo)入操作系統(tǒng)

rootpath =‘/var/lib/motion ’

filelist = [os.listdir(rootpath)中f的os.path.join(rootpath,f)]

filelist = [如果os.path.isfile(f)中filelist中的f的f/p》

最新=最大值(文件列表,鍵= lambda x:os.stat(x).st_mtime)

文件名=最新

導(dǎo)入操作系統(tǒng)

rootpath =‘/var/lib/motion ’

文件列表= [os.listdir(rootpath)中f的os.path.join(rootpath,f)]

文件列表= [如果是os.path.isfile(f),則f為文件列表中的f]

最新=最大值(文件列表,鍵為lambda x:os.stat(x).st_mtime )

attachment = open(newest,“ rb”)

part = MIMEBase(‘a(chǎn)pplication’,‘octet-stream’)

part.set_payload( (附接).read())

encoders.encode_base64(部分)

part.add_header(‘Content-Disposition’,“附件; filename =%s“%filename)

msg.attach(部分)

服務(wù)器= smtplib.SMTP(‘smtp.gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ 您的密碼”)

文本= msg.as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

步驟6:故障排除和來源

故障排除:

由于該項(xiàng)目有多個(gè)階段,因此可能會(huì)出錯(cuò)。一些可能發(fā)生的錯(cuò)誤以及如何糾正這些錯(cuò)誤。

設(shè)置pi以便通過電子郵件將其當(dāng)前IP地址發(fā)送給您時(shí),至關(guān)重要的是如前所述編輯rc.local文件

在編輯motion.conf文件時(shí),請(qǐng)確保刪除該文件,因?yàn)檫@會(huì)在重新啟動(dòng)程序后將其激活之前稍有延遲,否則pi將無法連接到wifi,并且電子郵件也不會(huì)發(fā)送。在某些參數(shù)前面的分號(hào)。請(qǐng)執(zhí)行給定的操作,否則更改將不會(huì)生效。

motion.conf文件井井有條且詳細(xì)??梢愿鶕?jù)自己的喜好隨意更改設(shè)置,但要了解它們可能會(huì)影響運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的成功。

設(shè)置電子郵件警報(bào)和電子郵件視頻選項(xiàng)后,需要注意的是,運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的視頻的電子郵件要比發(fā)送初始警報(bào)電子郵件花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間。這是因?yàn)橐曨l在不再檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)后幾秒鐘結(jié)束,并且因?yàn)殡娮余]件附件可能很大,需要幾分鐘才能收到。在某些情況下,如果運(yùn)動(dòng)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間,則可能太大而無法發(fā)送。因此,在收到初始警報(bào)電子郵件后檢查直播始終是一個(gè)好主意。

為什么要運(yùn)動(dòng)?:

當(dāng)?shù)谝淮沃诌@個(gè)項(xiàng)目時(shí),我們考慮了幾種不同的資源。首先,我們考慮使用PiCam,這是專門為覆盆子pi構(gòu)建的相機(jī)單元。 PiCam當(dāng)然是一種功能強(qiáng)大的設(shè)備,具有許多應(yīng)用程序,但僅限于使用專門為其設(shè)計(jì)的程序,并且與廉價(jià)的多用途網(wǎng)絡(luò)攝像頭相比,它相對(duì)昂貴。因此,為了使該項(xiàng)目能夠?yàn)楦嗟挠脩羰褂?,我們決定使用通用的USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭。下一個(gè)問題是要合并的軟件。我們最初考慮的是OpenCV,它是免費(fèi)軟件,可用于許多不同種類的計(jì)算機(jī)視覺和影像項(xiàng)目。這里的一個(gè)問題是,OpenCV是一個(gè)龐大的文件,占用大量?jī)?nèi)存并需要很長(zhǎng)時(shí)間設(shè)置。設(shè)置也有多個(gè)階段,甚至有更多的出錯(cuò)空間。我們發(fā)現(xiàn),對(duì)于我們的特定項(xiàng)目,Motion的設(shè)置和工作更加簡(jiǎn)單,但其執(zhí)行卻更加強(qiáng)大。

結(jié)果

來源

代碼來源:

http://www.techradar.com/how-to/computing/how-to-b 。..

https://pimylifeup.com/raspberry-pi-webcam-server/

的http://www.pyimagesearch.com/2015/06/01/home-surve 。..

http://naelshiab.com/tutorial-send-email-python/

HTTPS://www.raspberrypi.org/documentation/linux/us 。..

HTTPS://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi -。..

HTTPS://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi -。..

https://pinout.xyz/pinout/i2c

照片來源:

SSH蝸牛:http://static.charlieharvey.org.uk/graphics/geeker 。..

郵件徽標(biāo):http://www.telegraph.co.uk/content/dam/technology/。..

Logitech網(wǎng)絡(luò)攝像頭:https://assets.logitech.com/assets/55370/hd-webcam.。.

SSH窗口:https://cdn-learn.adafruit.com/assets/assets/000/0 。..
責(zé)任編輯:wv

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