步驟1：

Arduino/Genuino Uno是基于ATmega328P的微控制器板。它具有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6個(gè)可以用作PWM輸出），6個(gè)模擬輸入，一個(gè)16 MHz石英晶體，一個(gè)USB連接，一個(gè)電源插孔，一個(gè)ICSP接頭和一個(gè)復(fù)位按鈕。它包含支持微控制器所需的一切；

用于將草圖上傳到您可以參考的Arduino板。請(qǐng)按照以下步驟上傳您的草圖：

下載arduino軟件以上傳草圖

使用USB電纜連接Arduino。 USB電纜的方形端連接到Arduino，扁平端連接到計(jì)算機(jī)上的USB端口。選擇“工具”→“板”→“ Arduino Uno”，在Arduino菜單中找到您的板。您也可以通過(guò)此菜單找到所有開(kāi)發(fā)板，例如Arduino MEGA 2560和Arduino Leonardo。為您的主板選擇正確的串行端口。通過(guò)選擇工具→串行端口→comX或/dev/tty.usbmodemXXXXX，可以找到所有可用串行端口的列表。 X標(biāo)記順序或隨機(jī)分配的數(shù)字。在Windows中，如果您剛剛連接了Arduino，則COM端口通常是最高的端口號(hào)，例如com 3或com15。COM端口列表中可以列出許多設(shè)備，如果您插入多個(gè)Arduino，則每個(gè)端口將被分配一個(gè)新號(hào)碼。在Mac OS X上，/dev/tty.usbmodem編號(hào)將是隨機(jī)分配的，并且長(zhǎng)度可以變化，例如/dev/tty.usbmodem1421或/dev/tty.usbmodem262471。除非您連接了另一個(gè)Arduino，否則它應(yīng)該是唯一可見(jiàn)的一個(gè)。點(diǎn)擊上傳按鈕。這是在Arduino環(huán)境中指向右側(cè)的按鈕。您也可以使用鍵盤快捷鍵Ctrl + U（對(duì)于Windows）或Cmd + U（對(duì)于Mac OS X）。

我用于上傳arduino的代碼如下

#include“ PN532_SPI.h”

#include“ PN532.h”

#include“ NfcAdapter.h”

#define FLAG_NONE 0

#define FLAG_IRQ_TRIGGERED 1

#define FLAG_RESET_IRQ 2

volatile int標(biāo)志= FLAG_NONE;

字符串const myUID = “ A6 C1 CD 93”;

int const irqPin = 2;

int const ActuatorPin = 8;

int const LockPin = A3;

int const UnlockPin = A2;

int const sirenPin = 7;

PN532_SPI接口（SPI，10）;

NfcAdapter nfc = NfcAdapter（interface）;

字符串scannedUID =“”;

void設(shè)置（void）{

pinMode（LockPin，OUTPUT）;

pinMode（UnlockPin，OUTPUT）;

pinMode（sirenPin，OUTPUT）;

pinMode（ActuatorPin，OUTPUT）;

Serial.begin（115200）;

nfc.begin（）;

digitalWrite（LockPin，LOW）;

digitalWrite（UnlockPin，LOW）;

digitalWrite（sirenPin，LOW）;

//digitalWrite（ActuatorPin，LOW）;

attachInterrupt（0，irq，F(xiàn)ALLING）; }

void loop（void）{

int flag = getFlag（）;

switch（flag）{

case FLAG_NONE：

中斷；

情況為FLAG_IRQ_TRIGGERED：

if（nfc.tagPresent（））{

NfcTag標(biāo)簽= nfc.read（） ;

scannedUID = tag.getUidString（）;

if（myUID.compareTo（scannedUID）== 0）{

if（digitalRead（ActuatorPin）== HIGH）{

Serial.println（“鎖定“）;

digitalWrite（LockPin，HIGH）;

延遲（800）;

digitalWrite（LockPin，低）；

delay（5000）;

} else {

Serial.println（“ UNlocked”）;

digitalWrite（UnlockPin，HIGH）;

延遲（800）;

digitalWrite（UnlockPin，LOW）;

delay（5000）; }

}其他{

Serial.println（“ sound”）;

digitalWrite（sirenPin，HIGH）;

delay（3000）;

}

setFlag（FLAG_NONE）;

reset_PN532_IRQ_pin（）; }

else {

setFlag（FLAG_NONE）; }

break;

默認(rèn)：

打破; }}

void setFlag（int flag）{flags = flag; }

int getFlag（）{

返回標(biāo)志； }

void irq（）{如果（getFlag（）== FLAG_NONE）{

setFlag（FLAG_IRQ_TRIGGERED）; }}

void reset_PN532_IRQ_pin（）{

nfc.tagPresent（）;

}

步驟2：PN532 NFC模塊

描述：NFC是近年來(lái)流行的技術(shù)。在三星或HTC等智能手機(jī)公司推出其最新高端手機(jī)時(shí)，我們經(jīng)常聽(tīng)到這項(xiàng)工作。市場(chǎng)上幾乎所有的高端電話都支持NFC。近場(chǎng)通信（NFC）是智能手機(jī)和類似設(shè)備通過(guò)相互觸摸或緊密靠近而建立無(wú)線電通信的一組標(biāo)準(zhǔn)，通常不再對(duì)于電子極客，我們還希望使用NFC技術(shù)來(lái)制造自己的東西。因此，我們構(gòu)建了此NFC RFID模塊。該模塊基于恩智浦PN532構(gòu)建。恩智浦PN532在NFC領(lǐng)域非常受歡迎。該公司提供了許多技術(shù)文檔來(lái)幫助開(kāi)發(fā)人員。我們根據(jù)官方文檔開(kāi)發(fā)了此模塊。為了簡(jiǎn)化操作，我們還為此模塊構(gòu)建了庫(kù)。我們幾乎將NXP532的所有IO引腳斷開(kāi)。用戶可以輕松連接和播放。在此模塊上，默認(rèn)情況下，I2C是數(shù)據(jù)接口。使用我們的Arduino Sensor Shield，即插即用非常容易。但是，如果用戶要使用其他接口，例如UART或SPI，則該模塊還可以輕松斷開(kāi)這些引腳。

。特點(diǎn)：

1，鍍金PCB和小尺寸并易于嵌入到您的項(xiàng)目中

2，支持I2C，SPI和HSU（高速UART），在這些模式之間進(jìn)行切換

3，支持RFID讀寫支持與對(duì)等方的P2P通信在Android手機(jī)上支持NFC

4，“典型操作距離”已更新為5cm?7cm讀取距離

5，在NFC模式或RFID讀寫器模式下工作

6，RFID讀寫器支持：

a）Mifare 1k，4k，Ultralight和DesFire卡

b）ISO/IEC 14443-4卡，例如CD97BX，CD輕，Desfire，P5CN072（SMX）

c）Innovision Jewel卡（例如IRT5001卡）

d）FeliCa卡（例如RCS_860和RCS_854

7，插頭）即插即用，兼容Arduino

8，內(nèi)置PCB天線，通訊距離為4cm?6cm

9，板載電平轉(zhuǎn)換器，用于I2C和U的標(biāo)準(zhǔn)5V TTL ART，3.3V TTL SPI10，用作RFID讀寫器11，用作1443-A卡或虛擬卡12，與其他NFC設(shè)備（例如智能手機(jī)）交換數(shù)據(jù)接口：版本3可支持I2C，SPI和HSU（高速UART） ，有一個(gè)開(kāi)關(guān)可以幫助您輕松更改這些模式之間的接口。

步驟3：5V兩個(gè)2通道繼電器模塊

5V 2通道繼電器接口板，每個(gè)需要15-20mA驅(qū)動(dòng)器電流

配備大電流繼電器

AC250V 10A； DC30V 10A

標(biāo)準(zhǔn)接口，可直接由微控制器（Arduino，8051，AVR，PIC，DSP，ARM，ARM，MSP430，TTL邏輯）控制

用于繼電器輸出的指示LED狀態(tài)

步驟4：電源模塊

功能

輸入電壓：DC 6.5?12V或USB供電；

輸出電壓：3.3V，5V開(kāi)關(guān)；最大輸出電流：

兩個(gè)向下的兩個(gè)獨(dú)立控制可切換至0V ，3.3V，5V；

步驟5：電路圖

步驟6：繼電器和Arduino之間的電路圖

步驟7：汽車中央門鎖接線圖

汽車制造商采用各種類型的接線圖示例。.正向觸發(fā)器，負(fù)向觸發(fā)器以及兩者。..因此請(qǐng)注意汽車中控鎖接線圖。..
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