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怎樣使用PySerial接口Python和Arduino

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-04 11:30 ? 次閱讀
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步驟1:安裝

怎樣使用PySerial接口Python和Arduino

下載后,打開終端并輸入:

tar xfvz /Users/*Account*/Downloads/pyserial-2.6.tar.gz

cd pyserial-2.6

sudo python setup.py install

為確保所有安裝正確的設(shè)備都打開空閑并輸入在“導入序列號”中。如果沒有錯誤出現(xiàn),則一切正常。

您可以通過

ls /dev/tty.*

行檢查可用的端口,步驟2:對Arduino進行編程

現(xiàn)在進行測試,將以下草圖上傳到Arduino。我不知道這在Arduino克隆上將如何工作。

void setup() {

Serial.begin(9600); // set the baud rate

Serial.println(“Ready”); // print “Ready” once

}

void loop() {

char inByte = ‘ ’;

if(Serial.available()){ // only send data back if data has been sent

char inByte = Serial.read(); // read the incoming data

Serial.println(inByte); // send the data back in a new line so that it is not all one long line

}

delay(100); // delay for 1/10 of a second

}

步驟3:程序空閑

下一步在Idle中創(chuàng)建一個新窗口并創(chuàng)建以下程序。

from time import sleep

import serial

ser = serial.Serial(‘/dev/tty.usbmodem1d11’, 9600) # Establish the connection on a specific port

counter = 32 # Below 32 everything in ASCII is gibberish

while True:

counter +=1

ser.write(str(chr(counter))) # Convert the decimal number to ASCII then send it to the Arduino

print ser.readline() # Read the newest output from the Arduino

sleep(.1) # Delay for one tenth of a second

if counter == 255:

counter = 32

請記住兩點。要確定您的Arduino連接了哪個串行端口,請查看Arduino草圖的右下角。不管是什么,都應(yīng)該是Python程序第3行中的引號。

您還可以更改Python程序第3行和Arduino程序的第2行中的波特率,只要它們保持不變即可。程序運行后,它將打印出大多數(shù)ASCII字符。首先將它們發(fā)送到Arduino,然后將其發(fā)送回Python,然后打印出來的計算機。
責任編輯:wv

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