步驟1：

打開(kāi)發(fā)送器后，必須首先檢查什么“刺激”了給定命令。對(duì)于我的發(fā)送器，我發(fā)現(xiàn)連接器“接觸”四個(gè)跳線以傳遞四個(gè)命令：前進(jìn)，后退，左和右。跳線1（J1）用于反向命令，跳線2（J2）用于正向命令，跳線3（J3）用于左命令，跳線4（J4）用于右命令。

我測(cè)量了連接器與電池的正極（+）和負(fù)極（-）之間的電壓。我發(fā)現(xiàn)這些連接器只不過(guò)是接地（或電池的負(fù)極）而已。這意味著要使汽車(chē)前進(jìn)，我們必須將J2連接到地面（電池的負(fù)極（-）側(cè)）。我將長(zhǎng)線連接到跳線和地面，并標(biāo)記了它們。

為避免與發(fā)射器一起使用電池，我將兩根線連接到電池引腳的正極（+）和負(fù)極（-）。如果我給這些電源線提供3 V的電壓，就不再需要使用電池。

步驟2：焊接一個(gè)簡(jiǎn)單的“平移”電路

現(xiàn)在，我們必須制作一個(gè)簡(jiǎn)單的電路，該電路使用Arduino命令將連接到跳線的電線接地（-）。該電路（檢查圖形）將Arduino命令“翻譯”為發(fā)送器命令。它非常簡(jiǎn)單，并使用四個(gè)NPN晶體管和四個(gè)電阻。我使用了3x2N3904和1xBC548晶體管（家里沒(méi)有2N3904?。┖?x 1K電阻器。

步驟3：設(shè)置硬件-編寫(xiě)Arduino代碼

將電路焊接到發(fā)射器導(dǎo)線（跳線），然后將其連接到Arduino。您現(xiàn)在可以編寫(xiě)Arduino代碼了。

我從一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼開(kāi)始，該代碼從Arduino串行端口接收數(shù)據(jù)并相應(yīng)地移動(dòng)汽車(chē)。我為每個(gè)命令分配了一個(gè)字母：我選擇“ F”表示前進(jìn)，“ B”表示后退，“ R”表示右命令，“ L”表示左命令，“ S”表示停止。只要Arduino從PC收到一封信，就會(huì)將適當(dāng)?shù)拿畎l(fā)送到發(fā)送器。 arduino的引腳11連接到發(fā)送器中的前向命令（J2），引腳10連接到后向（J1），引腳13右邊（J4），引腳12左邊（J3）。

現(xiàn)在，您可以使用任何從PC發(fā)送這些字母的程序（Visual Basic，C ++，MATLAB，JAVA等）。

您還可以糾正使

注意：您可以將發(fā)射器與電池或外部電源連接使用，但請(qǐng)確保將Arduino的GND連接到電源的（-）側(cè)供應(yīng)商/電池連接器。

步驟4：進(jìn)一步的改進(jìn)-未來(lái)的工作

我的目標(biāo)是制造一款廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)性自主機(jī)器人，用于研究。我正在考慮使用頭頂攝像頭來(lái)檢測(cè)機(jī)器人（RC汽車(chē)）的位置，并將該位置發(fā)送到根據(jù)人工智能（AI）算法控制汽車(chē)的計(jì)算機(jī)。因?yàn)槲以跈C(jī)器人技術(shù)方面的工作是基于MATLAB的，所以我開(kāi)發(fā)了MATLAB代碼，允許用戶(hù)使用鍵盤(pán)箭頭和空格鍵控制汽車(chē)。將來(lái)，我計(jì)劃將這個(gè)項(xiàng)目更新為具有網(wǎng)絡(luò)攝像頭反饋的完整無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）。

MATLAB的主要代碼是“ RC_CarControl.m”，“ getkey.m”是讀取鍵盤(pán)上按下的按鈕的函數(shù)。一旦完成了基于圖像處理技術(shù)的位置反饋代碼，我就可以輕松合并這兩個(gè)代碼。

第5步：開(kāi)心結(jié)束