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如何制作具有WiFi功能的微型振蕩器

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-29 09:05 ? 次閱讀
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步驟1:需要準備的事情

您需要的零件:

飛行控制器板,此處為“ SP Racing F3 EVO拉絲”。

8520有刷電機* 4

65mm槳葉螺旋槳支柱

1S 3.7V 300?600mAh鋰電池

ESP-01 wifi模塊

任何用于Micro-qaudrotor的框架,您都可以DIY或從任何地方購買。

所需的工具/物品:

烙鐵

焊料

膠帶

泡沫膠帶

熱膠

任何UARTUSB橋(以刷新ESP-01固件)

步驟2:刷新ESP8266固件和設置WiFi模塊!

如何制作具有WiFi功能的微型振蕩器

下載esp-link固件:https://github.com/jeelabs/esp-link

并通過UART將其刷新到USB橋。

刷新后,重新啟動ESP-01,

,您會找到一個名為“ ESP_XXXXXX”的SSID。

(XXXXXX是ESP-01模塊的MAC地址的至少3個字節(jié))

連接它,然后在瀏覽器中打開http://192.168.4.1。

轉(zhuǎn)到“調(diào)試日志”頁面,設置為“關(guān)閉”。

轉(zhuǎn)到“在“ uC控制臺”頁面上,將“波特”設置為“ 115200”。

您還可以更改任何其他所需的內(nèi)容(例如:SSID,pas劍。..)

*接線圖來自https://pixhawk.org/peripherals/8266

* ESP-01引腳圖來自http://ruten-proteus。 blogspot.tw/2014/12/esp8266-a 。..

步驟3:連接并放置所有東西!

步驟4:無人機設置

注意:Betaflight @ 3.4.0 +,Cleanflight @ 2.4.0 +刪除了所有F3板的“ RX_MSP”,這是從應用進行控制所必需的。 您可能需要刷新舊版本或構(gòu)建“ RX_MSP”啟用版本的固件。

1)使用Clean/Betaflight配置器通過USB電纜連接FC(具體取決于

2)轉(zhuǎn)到“端口”選項卡。

-UART1行-》激活“ MSP”。

-保存并重新啟動

3)轉(zhuǎn)到“配置”選項卡。

-混合器-》 Quad X

-接收器模式-》“ RX_MSP”。

-設置電動機停止

-最小油門= 1000,最大油門= 2000,最小命令= 1100

-保存并重新啟動

4)進入“模式”選項卡

-如果您希望通過AUX1按鈕進行設防,則將“ ARM”設置為AUX1。

-設置飛行模式(可選)。 Acro/Rate模式是默認設置,因此,如果您想使用Angle和Horizon,則需要立即進行設置。

-我通常將Angle模式設置為AUX2,將Horizon模式設置為AUX3,Acro/Rate

5)在“ CLI”選項卡上

-電機抖動/啟動旋轉(zhuǎn)-》輸入:“ set motor_pwm_rate = 16000”。

-輸入:“保存”。

-將自動重啟。

6)“ Receiver”選項卡

-您可以檢查控制命令這里。

PS。感謝rschoi_75的設置指南,大多數(shù)部分都是相同的,只有RX部分是不同的。

步驟5:連接并飛行!

注意:Betaflight @ 3.4.0 +,Cleanflight @ 2.4.0 +刪除了所有F3板的“ RX_MSP”,這是從應用進行控制所必需的。您可能需要刷新舊版本或構(gòu)建“ RX_MSP”啟用版本的固件。

下載此應用:link1:https://drive.google.com/open?id=0B- ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs,鏈接2:https://github.com/cs8425/msp-controller/releases

,或者您也可以自己構(gòu)建:https://github.com/cs8425/msp-controller

連接到無人機的wifi SSID,

打開名為“ MSP-Controller”的應用,

單擊左上角的發(fā)射器圖標,

類型在“ tcp://192.168.4.1:2323”中,單擊“連接”,

,您會看到狀態(tài)將被更新。

,然后將四旋翼作為您的設置!

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