Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)短距離數(shù)據(jù)傳輸以其無(wú)需布線、數(shù)據(jù)傳輸速度快等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越普及。針對(duì)這類的應(yīng)用我們公司前段時(shí)間在EM9160、EM9260、EM9280等系列Linux嵌入式板卡板卡上移植了基于RT73的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)。

由于rt73芯片的諸多因素，目前市面上支持rt73的Wi-Fi無(wú)線模塊很難購(gòu)買，根據(jù)這種情況，我們選擇了基于RT3070_RT5370芯片的無(wú)線上網(wǎng)模塊，對(duì)其Linux驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了移植。RT3070_RT5370的Linux驅(qū)動(dòng)在http://www.mediatek.com/可以直接進(jìn)行下載，下載的最新驅(qū)動(dòng)文件：

DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2

解壓之后獲得驅(qū)動(dòng)源代碼，我們將RT3070_RT5370的驅(qū)動(dòng)做成一個(gè)可加載的模塊rt3070sta.ko移植到工控主板中。EM9160和EM9260將驅(qū)動(dòng)模塊放在根文件系統(tǒng)的目錄/lib/modules/2.6.30下，EM9280將驅(qū)動(dòng)模塊放在/lib/modules/3.9.7下，客戶使用時(shí)只需調(diào)用Linux標(biāo)準(zhǔn)命令insmod進(jìn)行加載。

移植工作還有一部分，因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核中的wireless_tools工具不支持WPA認(rèn)證，而現(xiàn)在的無(wú)線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)大多是WPA加密，所以需要移植wpa_supplicant工具，目標(biāo)板上通過(guò)運(yùn)行該工具軟件來(lái)激活無(wú)線網(wǎng)卡。

wpa_supplicant工具分為兩個(gè)部分，一個(gè)是可執(zhí)行程序wpa_supplicant，大小近2M左右，該文件直接放在根文件系統(tǒng)/usr/bin中，以方便客戶操作。

wpa_supplicant工具還有一個(gè)很重要的部分，wpa_supplicant運(yùn)行時(shí)所需要的配置文件wpa_supplicant.conf，通過(guò)wpa_supplicant.conf配置文件，可以修改一些基本屬性，這里客戶需要了解的是連接Wi-Fi的名稱ssid和驗(yàn)證的密碼psk。我們將設(shè)置好的一個(gè)示例配置文件放在目錄/etc下，客戶可將示例配置文件復(fù)制到/mnt/nandflash中修改成自己需要的配置。

下面就以目前市面上性價(jià)比較高基于RT3070_RT5370芯片的B-LINK公司的BL-LW05-H模塊為例，介紹英利嵌入式Linux工控主板連接無(wú)線Wi-Fi的具體方法?？蛻粢部勺孕羞x擇基于RT3070_RT5370芯片的其他無(wú)線上網(wǎng)模塊進(jìn)行開發(fā)。

1、首先需要設(shè)置wpa_supplicant的配置文件wpa_supplicant.conf。該示例配置文件在目錄/etc下。

建議客戶先把示例文件復(fù)制到/mnt/nandflash中，再進(jìn)行設(shè)置。如果出錯(cuò)還能在/etc中找到示例配置文件:
[root@EM9X60 /]#cp /etc/wpa_supplicant.conf /mnt/nandflash/.
復(fù)制成功以后，進(jìn)入VI模式編輯wpa_supplicant.conf：
[root@EM9X60 /]#vi /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf

進(jìn)入vi模式可以看見wpa_supplicant.conf的配置，按“i”切換到插入模式進(jìn)行編輯，客戶只需修改其中的兩項(xiàng)：
ssid=” ” //填入需要連接的Wi-Fi名稱
psk=” ” //填入連接Wi-Fi的密碼

修改完成以后，按“ESC”進(jìn)入命令行模式，并在底行輸入“:wq”（存盤退出），這樣就設(shè)置完成。

2、加載無(wú)線模塊的驅(qū)動(dòng)：
[root@EM9X60 /]#insmod /lib/modules/2.6.30/rt3070sta.ko
加載成功之后，通過(guò)USB接口接入無(wú)線模塊系統(tǒng)能檢測(cè)到無(wú)線模塊。

3、啟動(dòng)無(wú)線網(wǎng)卡：
[root@EM9X60 /]#ifconfig ra0 up

4、調(diào)用wpa_supplicant連接無(wú)線網(wǎng)：
[root@EM9X60/]#wpa_supplicant -B -Dwext -ira0 -c /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf -d

參數(shù)說(shuō)明：
-B 指定以守護(hù)進(jìn)程模式運(yùn)行，即程序?qū)⒁院笈_(tái)模式運(yùn)行。連接Wi-Fi需要supplicant一直運(yùn)行，所以采用后臺(tái)模式，不會(huì)影響客戶其他程序的運(yùn)行。
-D 指定使用的驅(qū)動(dòng)，這里是無(wú)線網(wǎng)，所以用wext。
-i 指定網(wǎng)卡。
-c 指定使用的配置文件，這里是我們之前設(shè)置好放在/mnt/nandflash中的配置文件。
-d 添加調(diào)試信息。

這條指令調(diào)用成功之后，工控主板將成功連接上在supplicant.conf中設(shè)置的Wi-Fi。

5、成功連接上Wi-Fi之后，可以輸入指令自動(dòng)獲取動(dòng)態(tài)IP：
[root@EM9X60 /]#udhcpc –i ra0

至此已經(jīng)成功使用英利嵌入式Linux工控主板連接無(wú)線Wi-Fi。