在基于嵌入式主板的工業(yè)智能設(shè)備中，通常都要求設(shè)備具有校時的功能。對像電力自動化這樣的行業(yè)，對校時的精度都有很高的要求，通常要求達(dá)到ms精度。為了實現(xiàn)這樣精度的校時，一般需要GPS的支持，即由GPS模塊向主板提供（1）包含絕對時間信息的串口數(shù)據(jù)，串口可以是RS232或RS485；（2）整分或整秒的脈沖，也稱為PPS脈沖。在有了以上硬件支持的前提下，應(yīng)用程序還需要按一定策略操作，才能實現(xiàn)高精度的校時。本文以英創(chuàng)公司的ARM9主板（其上運行Windows CE操作系統(tǒng)）為例，來介紹一種高精度對時方案，供客戶在實際應(yīng)用中參考。
硬件連接上，把作為時間基準(zhǔn)的GPS輸出的串口信號接到英創(chuàng)ARM9主板的一個串口上，比方“COM3:”；把PPS信號作為中斷信號，接到英創(chuàng)ARM9主板的ISA_IRQ管腳，注意ISA_IRQ是上升沿有效，因此有可能需要對PPS脈沖進行反相處理。校時的軟件操作包括以下步驟：
第1步，從“COM3:”串口讀取GPS信息串，并解析出當(dāng)前的時間參數(shù)，只需要保留到秒的精度，同時就可推算出下一個PPS脈沖所代表的整分或整秒時間，應(yīng)用程序可方便的計算出這個時間，在CE中通常把時間表示為SYSTEMTIME格式。
SYSTEMTIME SysTime; // CE通常用該變量表示時間
第2步，當(dāng)應(yīng)用線程接收到ISA_IRQ中斷事件時，把預(yù)先計算好的時間設(shè)置到系統(tǒng)中：
SetSystemTime（&SysTime）；
由于設(shè)置時間，涉及到系統(tǒng)內(nèi)核的節(jié)拍數(shù)的調(diào)整，所以會占用一定的時間，一般會超過1ms。所以第2步的設(shè)置，只實現(xiàn)了粗校時。
第3步，當(dāng)后續(xù)的ISA_IRQ中斷事件來到時，此時讀出的時間：
GetLocalTime（&SysTime）；
應(yīng)當(dāng)是整秒的，即SysTime.wMilliseconds應(yīng)為0，但實際情況不會為0。這時可計算出偏差的毫秒數(shù)：
int nDeltaMilliseconds;
if（SysTime.wMilliseconds > 500）
nDeltaMilliseconds = 1000 - SysTime.wMilliseconds;
else
nDeltaMilliseconds = -SysTime.wMilliseconds;
第4步，應(yīng)用程序在讀取時間時，需要根據(jù)當(dāng)前的nDeltaMilliseconds值進行校正：
FILETIME FileTime; // 時間單位= 100ns
GetLocalTime（&SysTime）; // 讀取當(dāng)前時間
SystemTimeToFileTime( &SysTime, &FileTime ); // 轉(zhuǎn)換成FILETIME格式
// 做精確的ms校正
FileTime = （__int64）FileTime +（__int64）（nDeltaMilliseconds * 10）;
FileTimeToSystemTime( &FileTime, &SysTime ); // 轉(zhuǎn)換回系統(tǒng)時間格式

由此得到的時間應(yīng)當(dāng)具有ms精度。
第5步，通常nDeltaMilliseconds的絕對值都應(yīng)當(dāng)在幾個ms的范圍，若絕對值超過100ms，通常意味著需要重新進行標(biāo)定，即從第一步重新開始。另外需要注意的是，在進行粗校時時，最好關(guān)閉所有的TCP連接，因為粗校時，可能會使系統(tǒng)的Tick值變小，而系統(tǒng)Tick值一般會作為TCP數(shù)據(jù)的時間標(biāo)簽，若TCP應(yīng)答的時間標(biāo)簽小于數(shù)據(jù)發(fā)送的時間標(biāo)簽時，會造成TCP連接始終掛起。
有關(guān)ISA_IRQ中斷響應(yīng)的相關(guān)編程可參考英創(chuàng)產(chǎn)品資料中的相關(guān)軟件范例。建議客戶在ISA_IRQ的范例代碼的基礎(chǔ)上，構(gòu)建帶精確校時功能的時間類class GPSTime；把ISA_IRQ接收線程發(fā)展成完成上述時間校正的有限狀態(tài)機，最后為其他應(yīng)用程序提供一個讀取時間的API函數(shù)即可。