EM9380是英創(chuàng)公司針對(duì)高速實(shí)時(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)的一款雙CPU工控主板，主CPU采用了FreeScale 454MHz ARM9 iMX283, 從CPU采用的是Atmel公司的64MHz Cortex-M3。EM9380預(yù)裝了WinCE6.0操作系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)我們精心的設(shè)計(jì)，EM9380可實(shí)現(xiàn)最小為25uS 的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。

EM9380與英創(chuàng)公司的另一款8串口工控主板EM9280的引出管腳高度兼容，具體可參考《EM9380與EM9280兼容設(shè)計(jì)》一文。 EM9380與EM9280的GPIO對(duì)應(yīng)管腳完全一致，但在其各自復(fù)用的功能和軟件操作方法上有著較大的區(qū)別。下表是EM9380與EM9280 32位GPIO以及各自復(fù)用功能的對(duì)比。

從上表可以看出EM9380與EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一樣。而EM9380的GPIO0~GPIO15是從Cortex-M3從CPU引出、支持實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的引腳，可實(shí)現(xiàn)高速AD、高精度PWM、數(shù)字PID、脈沖計(jì)數(shù)等高速實(shí)時(shí)控制，這正是EM9380的特色所在。

在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上，EM9380的GPIO20~GPIO31使用與EM9280一樣的函數(shù)操作，EM9380的GPIO0~GPIO15則需要一組專門的API函數(shù)用來(lái)操作，這組API定義在mcu_api.h文件中，下面是對(duì)API函數(shù)的一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。

// 打開MCU操作單元，獲取MCU的句柄。
HANDLE OpenMCU( int Index );

// 關(guān)閉MCU操作單元
BOOL CloseMCU( HANDLE hMCU );

// 獲取MCU的版本信息。
BOOL MCU_GetVInfo( HANDLE hMCU, PMCU_VER_INFO pMCU_VInfo );
// MCU GPIO操作：設(shè)置相關(guān)的GPIO位為輸出IO。
BOOL MCU_GPIO_OutEnable( HANDLE hMCU, UINT32 dwEnBits );
// MCU GPIO操作：設(shè)置相關(guān)的GPIO位為輸入IO。
BOOL MCU_GPIO_OutDisable(HANDLE hMCU, UINT32 dwDisBits );
// MCU GPIO操作：設(shè)置輸出GPIO位輸出高位。
BOOL MCU_GPIO_OutSet( HANDLE hMCU, UINT32 dwSetBits );
// MCU GPIO操作：設(shè)置輸出GPIO位輸出低位。
BOOL MCU_GPIO_OutClear( HANDLE hMCU, UINT32 dwClearBits );
// MCU GPIO操作：獲取相關(guān)輸入GPIO位狀態(tài)值。
BOOL MCU_GPIO_PinState( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState );
// MCU GPIO操作：?jiǎn)?dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控輸入GPIO位狀態(tài)值。
BOOL MCU_GPIO_PinMonitor( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState, UINT32 dwPeriod );
// MCU PWM操作：?jiǎn)?dòng)/停止PWM通道, 啟動(dòng)參數(shù)包括頻率、占空比和初始極性
// 輸入?yún)?shù)dwCh: PWM通道號(hào), = 3, 4, 5, 6
// dwFreq: PWM輸出頻率，單位Hz
// dwDuty: PWM輸出占空比，單位.1%, 輸入范圍= 0-1000
// dwPol: PWM初始極性，= 0: 低電平, = 1: 高電平
BOOL MCU_PWM_CHANNEL( HANDLE hMCU, DWORD dwCh, DWORD dwFreq, DWORD dwDuty, DWORD dwPol );
// MCU ADC操作：?jiǎn)?dòng)ADC通道常規(guī)數(shù)據(jù)采集
// 輸入?yún)?shù)dwChMode: AD通道模式= 0: 單端, = 1: 差分
// pBuf: AD數(shù)據(jù)Buffer
// dwBufSize: AD數(shù)據(jù)Buffer的長(zhǎng)度，決定要采集的通道數(shù), WORD長(zhǎng)度對(duì)齊
BOOL MCU_ADC_Generic( HANDLE hMCU, DWORD dwChMode, WORD *pBuf, DWORD dwBufSize );
// MCU 等待實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
// return TRUE: 接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
// FALSE: no
BOOL WaitForData( HANDLE hMCU, DWORD dwTimeout );
// 功能： 讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)命令數(shù)據(jù)
// 返回值：MCU實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類型編號(hào)
// <0: 無(wú)數(shù)據(jù)?
// =1: TYPE_MCU_GPIO_INFO
// =2: TYPE_MCU_ADC_INFO
DWORD MCU_Read( HANDLE hMCU, LPVOID pBuffer, DWORD Count );

“EM9380開發(fā)光盤\Sortware\C例程”目錄下的Mcu_TestSDK工程，詳細(xì)展示了上面API函數(shù)的使用方法，在使用這些API函數(shù)前，需要在自己的工程中鏈接對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件“mcusdk.lib”。
#pragma comment( lib, 'mcusdk.lib' )

mcusdk.lib實(shí)際上是為了方便用戶使用MCU功能（MCU即EM9380的從CPU）做的二次封裝，在mcusdk.lib庫(kù)內(nèi)部依然調(diào)用的是標(biāo)準(zhǔn)流式驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，比如通過(guò)CreateFile打開驅(qū)動(dòng)句柄，通過(guò)DeviceIoControl與MCU驅(qū)動(dòng)交互。利用這些標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，用戶可以使用EM9380從CPU的更多高級(jí)功能，我們已經(jīng)做了一些EM9380在高速實(shí)時(shí)控制方面應(yīng)用的案例，這些例子演示了通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)操作MCU的方法。

相關(guān)閱讀：

《EM9380多通道AD數(shù)據(jù)采集》
《EM9380多路任意脈沖發(fā)生器及應(yīng)用》