客戶在開發(fā)時，經(jīng)常需要英創(chuàng)工控主板和其他的一些設(shè)備通過串口進行通訊，針對不同的設(shè)備，連接的方法也有所不同，下面就來介紹一下具體的方法。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常使用的RS232通訊串口分為三線制和五線制，三線制的串口顧名思義，使用了三根線通訊，分別為RX（接收）,TX（輸出）,GND。而五線制的串口就是常說的使用了RTS/CTS流控的串口，在三線制串口的基礎(chǔ)上加入了流控信號，所以它的信號分別為RX，TX，RTS，CTS，GND。英創(chuàng)工控主板和設(shè)備連接原理如下圖：

當設(shè)備使用的串口為三線制串口時，可以直接英創(chuàng)評估底板引出的串口連接，使用英創(chuàng)公司提供的測試例程就能正常通訊。當設(shè)備使用的是五線制串口時，因為英創(chuàng)工控主板中大部分都是三線制的串口，所以如果使用三線制的串口直接與設(shè)備連接進行通訊，設(shè)備的收不到流控的信號，就不能夠正常的收發(fā)數(shù)據(jù)。針對這種情況，英創(chuàng)公司給出了兩種解決的方案。

第一種方案

第一種方法是使用英創(chuàng)工控主板的COM2(ttyS1)口進行通訊，因為英創(chuàng)工控主板的COM2口是完整的九線制的串口，這一路串口自帶RTS/CTS流控信號，能夠直接與設(shè)備正常通信，只需要在程序中單獨控制RTS信號，將RTS信號置為有效，這樣就能滿足設(shè)備的通訊要求，正常進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。但是COM2口使用的是TTL電平，所以如果需要與RS232電平的串口進行通訊，還需要一個擴展電路來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，這里英創(chuàng)公司給出一種擴展電路的方案，如下圖：

從圖中可以看出，因為英創(chuàng)工控主板的的TTL電平輸入輸出為3.3V，所以COM2口的信號先由3.3V和5V之間相互轉(zhuǎn)換，再從TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平。

在軟件控制方面，根據(jù)上面所講的，需要控制英創(chuàng)工控主板的RTS信號，將信號置為有效，調(diào)用ioctl()函數(shù)即可以達到目的：

i=ioctl(m_fd, TIOCMGET, &status);
if(i<0)
{
printf('wrong!!\n');
}
printf('i-%d\n',i);
status |= TIOCM_RTS; //將RTS信號置為有效
ioctl(m_fd, TIOCMSET, &status);

第二種方案

第二種方案是針對普通三線制串口的，因為英創(chuàng)工控主板上大部分都是三線制串口，如果使用三線制串口，也是可以和使用五線制串口的設(shè)備通訊的，只是需要做一些處理。五線制串口不能和三線制串口通訊的原因是因為收不到對方發(fā)送來的RTS#信號，所以我們可以選用一路GPIO來作為RTS#信號，RTS#信號是低有效的，在通信的過程中，讓GPIO輸出低電平，這樣對于設(shè)備來說，就能收到英創(chuàng)主板發(fā)送來的RTS#信號，通訊就能夠正常進行了。和第一種方案相同，還是需要一個擴展電路來實現(xiàn)功能，下面英創(chuàng)公司給出一種擴展電路的方案，如圖：

如圖所示，將一路GPIO作為RTS#信號，這樣使用三線制的串口就能和設(shè)備進行正常的通訊了。

在通訊的過程中，需要控制GPIO，使能GPIO輸出低電平即可：

fd = open( '/dev/em9280_gpio', O_RDWR );
if( fd < 0 )
{
printf( 'Can not open /dev/em9280_gpio, fd=%d\n', fd );
return -1;
}
GPIO_OutEnable( fd, GPIO1);
GPIO_OutClear(fd, GPIO1); //等效使RTS有效

最后設(shè)置好設(shè)備要求的波特率，停止位等配置參數(shù)，就能夠正常的與使用RTS/CTS流控的設(shè)備進行通訊了。