隨著嵌入式應用對GUI圖形界面需求的增加，Qt在Linux嵌入式設備中的使用越來越廣泛，許多應用也都對人機交互界面有一定的要求。因此觸摸屏、鼠標等設備等支持也變得重要起來，英創(chuàng)Linux嵌入式工控板已經支持了鼠標和4線制電阻式觸摸屏在Qt中的使用，在某一些應用場合中，電容屏可能會更受歡迎，所以英創(chuàng)公司在EM335x和EM928x系列產品中加入了FT5316電容觸摸屏芯片的驅動程序。電容屏是人體觸摸操作，不需要按壓，而電阻屏是靠壓力感應的方式，所以需要使用筆針類的工具按壓，相比起來，給用戶的使用體驗電容屏會靈敏一些。

1、硬件接口

FT5316電容觸摸屏芯片的通訊接口為I2C，并且還需要一路中斷信號和一路復位信號，在EM335x評估底板中，英創(chuàng)公司已經將電容屏的接口引出，將中斷和復位信號定義為GPIO17、18兩個管腳，具體的電路可以參考光盤中的評估底板原理圖。EM335x評估板的接口如下圖：

2、軟件驅動

在軟件上，英創(chuàng)公司已經將FT5316電容觸摸屏芯片驅動移植到了EM335x和EM928x系列的主板中，并且編譯成了一個模塊edt-ft5x06.ko件，存放在/lib/modules/3.12.10目錄下。要使用電容屏時，需要用insmod命令加載這個ko文件：

加載驅動以后，電容屏的節(jié)點為/dev/input/event1。

3、實際應用

因為在工控應用中電阻屏的使用還是占大部分，文件系統(tǒng)中所以默認的環(huán)境變量都是設置為電阻屏的節(jié)點/dev/input/event0，所以加載完驅動后，要在Qt中使用電容屏觸摸，需要設置兩個環(huán)境變量，要修改的環(huán)境變量為：QWS_MOUSE_PROTO和TSLIB_TSDEVICE，在這里介紹兩種修改的方法：

（1）在終端直接輸入：
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

這種方法在每次重啟或者上電后，都要先輸入這兩條指令來設置。

（2）使用vi在/etc/profile文件中做如下修改：
#export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
#export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event0'
export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

即屏蔽原來電阻屏的環(huán)境變量，重新設置為電容屏，這樣只需要修改一次，不管上電或是重啟都不需要再設置了。

如果做為產品需要批量使用電容屏，可以由英創(chuàng)公司在出廠前修改好。

設置完后就可以使用電容屏了，使用前還是需要先校準一次，在終端輸入：ts_calibrate依次校準完屏幕上的五個點，就可以正常使用了。