步驟1：所需的零件

必需的零件。

1-帶拇指的門鎖打開門的內(nèi)部

1-Arduino Uno r3（或兼容）

1-360度伺服系統(tǒng)

1-HC-06藍(lán)牙模塊

1-RC522 RFID閱讀器（可能是Sintron，不記得了）

1-16 x 2-4線LDC屏幕

1-RGB LED

2-220Ω電阻器

1-瞬時(shí)按動(dòng)開關(guān)（從內(nèi)部操作以鎖定/

1-1-1kΩ電阻器

2-雙后箱（1個(gè)約45mm深度，另一個(gè)約33mm深度）

跳線

電源（我打算使用2 x 9v電池，但已決定使用市電供電的9v電源，因?yàn)楦煽浚?/p>

螺絲或堅(jiān)固的雙面膠帶

1-伺服支架（我自己設(shè)計(jì)和印刷）

** ----------------等待發(fā)貨-------- ------------------- ------------ **

2-雙盲板

1-12芯報(bào)警電纜的長(zhǎng)度（長(zhǎng)度取決于放置位置）

2-5amp模塊連接器（每個(gè)12線）

** --------------------------- -------------------------------------------------- ---- **

Andriod藍(lán)牙鎖應(yīng)用程序。 BTControl.apk

步驟2：接線

電源：

9v穩(wěn)壓電源（或電池）

RFID讀取器：

VCC-引腳3.3v

GND-GND

重置（RST）-引腳D9

SDA（SS）-引腳D10

MOSI-引腳D11

MISO-引腳D12

SCK-引腳D13

LCD屏幕

VCC-5v

GND-GND

SDA-引腳A4

SCL-引腳A5

瞬時(shí)開關(guān)：

VCC-5v（如上所示）

GND到1kΩ電阻（如上所示）

Pin 8 arduino（如上所示）

RGB LED：

將D7的220Ω電阻接至LED引腳（紅色）

將D6的220Ω電阻接至LED引腳（綠色）

公共（長(zhǎng)線）- GND

伺服：

VCC-5v

GND-GND

信號(hào)-引腳D5

藍(lán)牙模塊：

VCC-5v

GND -GND

TX-D0（RX）

RX-D1（TX）

Fritzing圖：

步驟3：Pu一起努力

Arduino，藍(lán)牙模塊和瞬間開關(guān)+ RGB LED電路安裝在45mm的底盒中。我剛剛使用Blu-Tac將它們固定在原位，因?yàn)橐坏┕潭ㄔ趬ι暇筒粫?huì)移動(dòng)。我已經(jīng)將開關(guān)，LED和電阻器焊接到了電路板上，并在電路板的任何一側(cè)創(chuàng)建了GND和VCC連接，還將放置一個(gè)用于12芯報(bào)警電纜的塊連接器，以連接RFID和LCD屏幕到arduino。蓋子上會(huì)鉆2個(gè)孔，以容納開關(guān)和引線。

RFID和LCD屏幕安裝在33mm的后蓋內(nèi)，并開有一個(gè)插槽，用于LCD屏幕穿過(guò)。這些將通過(guò)12芯報(bào)警電纜和模塊連接器連接到arduino。

為使伺服器連接到門鎖，我3D打印了一個(gè)支架，該支架將擰緊到門上并連接到門上。

步驟4：代碼-（于2018年6月23日更新）

/*

* ----------------------------------------------------------------------------

* This sketch uses the MFRC522 library ; see https://github.com/miguelbalboa/rfid

* for further details and other examples.

*

* NOTE： The library file MFRC522.h has a lot of useful info. Please read it.

*

* This sketch show a simple locking mechanism using the RC522 RFID module.

* ----------------------------------------------------------------------------

* Typical pin layout used：

* -----------------------------------------------------------------------------------------

* MFRC522 Arduino Arduino Arduino Arduino Arduino

* Reader/PCD Uno Mega Nano v3 Leonardo/Micro Pro Micro

* Signal Pin Pin Pin Pin Pin Pin

* -----------------------------------------------------------------------------------------

* RST/Reset RST 9 5 D9 RESET/ICSP-5 RST

* SPI SS SDA（SS） 10 53 D10 10 10

* SPI MOSI MOSI 11 / ICSP-4 51 D11 ICSP-4 16

* SPI MISO MISO 12 / ICSP-1 50 D12 ICSP-1 14

* SPI SCK SCK 13 / ICSP-3 52 D13 ICSP-3 15

*

*/

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define RST_PIN 9 // Configurable， see typical pin layout above

#define SS_PIN 10

#define Green_LED 6 //pin for green “door unlocked” indicator LED

#define Red_LED 7 //pin for red “door locked” indicator LED

char array1［］=“ Swipe Your Tag”; //the string to print on the LCD

char array2［］=“ On The Reader.”;

char array3［］=“ Tag Accepted. ”;

char array4［］=“ Locking. ”;

char array5［］=“ Unlocking. ”;

int tim = 1; //the value of delay time

// initialize the library with the numbers of the interface pins

LiquidCrystal_I2C lcd（0x27，16，2）; // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line

MFRC522 mfrc522（SS_PIN， RST_PIN）; // Create MFRC522 instance.

Servo myservo;

String read_rfid;

String ok_rfid_1=“94e68de2”;

String ok_rfid_2=“f5642a50”;

String ok_rfid_3=“4249622993c81”;

int addr = 1;

int eVal = 0;

int lockPosition;

int servo_position;

int BUTTON1 = 8;

void setup（） {

Serial.begin（9600）; // Initialize serial communications with the PC

while （！Serial）; // Do nothing if no serial port is opened （added for Arduinos based on ATMEGA32U4）

SPI.begin（）; // Init SPI bus

mfrc522.PCD_Init（）; // Init MFRC522 card

{

lcd.init（）; //initialize the lcd

lcd.backlight（）; //open the backlight

lcd.begin（16，2）;

}

pinMode（Green_LED， OUTPUT）; //set all input/output pins， including whether they should be high （5v） or low （ground）

pinMode（Red_LED， OUTPUT）;

digitalWrite（Green_LED， LOW）;

digitalWrite（Red_LED， HIGH）;

pinMode（BUTTON1，INPUT）;

myservo.attach（5）;

lockPosition = EEPROM.read（1）;

// Serial.print（EEPROM.read（1））;

if（lockPosition == 1）{

digitalWrite（Red_LED， LOW）;

digitalWrite（Green_LED， HIGH）;

}

else {

digitalWrite（Red_LED， HIGH）;

digitalWrite（Green_LED， LOW）;

lockUnlock（）;

}

swipeText（）;

/*

* Dump a byte array as hex values to Serial.

*/

void dump_byte_array（byte *buffer， byte bufferSize） {

read_rfid=“”;

for （byte i = 0; i 《 bufferSize; i++） {

read_rfid=read_rfid + String（buffer［i］， HEX）;

}

}

void lockUnlock（） { // locks or unlocks door

myservo.attach（5）;

if（lockPosition == 1） {

lock2（）;

servo_position = 0;

myservo.write（servo_position）;

digitalWrite（Red_LED， HIGH）;

digitalWrite（Green_LED， LOW）;

delay（3000）;

lockPosition = 2;

eVal = lockPosition;

EEPROM.write（1，eVal）;

// Serial.print（eVal）;

}

else if（lockPosition == 2） {

lock1（）;

servo_position = 350;

myservo.write（servo_position）;

digitalWrite（Red_LED， LOW）;

digitalWrite（Green_LED， HIGH）;

delay（3000）;

lockPosition = 1;

eVal = lockPosition;

EEPROM.write（1，eVal）;

// Serial.print（eVal）;

}

myservo.detach（）;

}

void swipeText（）

{

lcd.clear（）; //Clears the LCD screen and positions the cursor in the upper-left corner.

lcd.setCursor（0，0）; // set the cursor to column 15， line 0

for （int positionCounter1 = 0; positionCounter1 《 15; positionCounter1++）

{

lcd.print（array1［positionCounter1］）; // Print a message to the LCD.

delay（tim）; //wait for 250 microseconds

}

lcd.setCursor（0，1）; // set the cursor to column 15， line 1

for （int positionCounter = 0; positionCounter 《 15; positionCounter++）

{

lcd.print（array2［positionCounter］）; // Print a message to the LCD.

delay（tim）; //wait for 250 microseconds

}

}

void lock1（）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

for （int positionCounter1 = 0; positionCounter1 《 15; positionCounter1++）

{

lcd.print（array3［positionCounter1］）;

delay（tim）;

}

lcd.setCursor（0，1）;

for （int positionCounter1 = 0; positionCounter1 《 10; positionCounter1++）

{

lcd.print（array4［positionCounter1］）;

delay（tim）;

}

}

void lock2（）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

for （int positionCounter1 = 0; positionCounter1 《 15; positionCounter1++）

{

lcd.print（array3［positionCounter1］）;

delay（tim）;

}

lcd.setCursor（0，1）;

for （int positionCounter1 = 0; positionCounter1 《 12; positionCounter1++）

{

lcd.print（array5［positionCounter1］）;

delay（tim）;

}

}

void loop（） {

if（digitalRead（BUTTON1） == HIGH）{

lockUnlock（）;

swipeText（）;

}

// Look for new cards

if （ ！ mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（））

return;

// Select one of the cards

if （ ！ mfrc522.PICC_ReadCardSerial（））

return;

dump_byte_array（mfrc522.uid.uidByte， mfrc522.uid.size）;

Serial.println（read_rfid）;

if （read_rfid==ok_rfid_1） {

//ok， open the door.

lockUnlock（）;

swipeText（）;

}

//Add below as many “keys” as you want

if （read_rfid==ok_rfid_2） {

//also ok， open the door

lockUnlock（）;

swipeText（）;

}

//Add below as many “keys” as you want

if （read_rfid==ok_rfid_3） {

//also ok， open the door

lockUnlock（）;

swipeText（）;

}

}