步驟1：設置

軟件

在此步驟中，我將提供零件清單和下載Arduino軟件的鏈接。我為此項目使用了Arduino Create。您可以使用Arduino程序執(zhí)行相同的操作，該程序可從此處下載。

部件列表：

Arduino Uno（其他板可能

標準直流電動機

L293DNE H橋

2個按鈕

跳線

面包板

所有這些物品都可以很便宜地在線購買。

步驟2：串行通信-接線

首先，讓我們進行串行通信。如圖所示連接Arduino。

第3步：串行通信-代碼

現(xiàn)在，您已將Arduino連接好，將代碼復制并粘貼到Arduino IDE。將讀取此代碼的作用，以獲取您將在串行監(jiān)視器中手動鍵入的信號。輸入1或2時，電動機將在短時間內順時針或逆時針旋轉。做一點實驗！鍵入多個1或2，然后看看會發(fā)生什么！

int in1pin = 6;

int in2pin = 7; // connections to H-Bridge， clockwise / counter

char receivedChar; // store info

boolean newData = false; // create a true/false statement

void setup（） {

pinMode（in1pin， OUTPUT）;

pinMode（in2pin， OUTPUT）; // set pins to OUTPUTS

Serial.begin（9600）; // start up serial communication

}

void loop（） {

recvData（）; // read and store data

moveMotor（）; // move motor according to data and then reset

}

void recvData（） {

if （Serial.available（） 》 0） { // if the serial monitor has a reading

receivedChar = Serial.read（）; // set char to be what is read

newData = true; // make statement true

}

}

void moveMotor（） {

int motordirection = （receivedChar - ‘0’）; // turn recieved data into usable form and give it a name

while（newData == true） {

Serial.println（motordirection）; // print motor direction

if （motordirection == 1） { // if it reads 1.。.

digitalWrite（in1pin， HIGH）; // turn motor one way

digitalWrite（in2pin， LOW）;

delay（250）;

}

else if （motordirection == 2） { // if it reads 2.。.

digitalWrite（in1pin， LOW）; // turn motor other way

digitalWrite（in2pin， HIGH）;

delay（250）;

}

else { // if nothing is read

digitalWrite（in1pin， LOW）; // motor is off

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

newData = false; // reset value to false

}

}

步驟4：按鈕命令-接線

要進行按鈕通訊，請如圖所示添加按鈕。

第5步：按鈕命令-代碼

現(xiàn)在，制作新草圖并復制并粘貼此代碼，然后播放周圍。

int in1pin = 6;

int in2pin = 7; // h bridge pins

int leftButton = 8;

int rightButton = 9; // buttons

void setup（） {

pinMode（in1pin， OUTPUT）;

pinMode（in2pin， OUTPUT）; // outputs

pinMode（leftButton， INPUT_PULLUP）;

pinMode（rightButton， INPUT_PULLUP）; // inputs w internal pullup resistors

}

void loop（） {

int leftPinState = digitalRead（leftButton）;

int rightPinState = digitalRead（rightButton）; // set value names for read data

if （leftPinState == LOW） { // if left button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， HIGH）; // make motor go one way

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

else if （rightPinState == LOW） { // if right button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， LOW）;

digitalWrite（in2pin， HIGH）; // make motor go other way

}

else { // if neither button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， LOW）; // nothing happens

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

}