伺服驅動器接線端加電阻的作用
這個主要看驅動器內(nèi)部的電路是否需要添加外接電阻，伺服驅動器使用脈沖+方向的方式來實現(xiàn)位置模式，一般有兩種方式差動方式和集極開路（單端驅動方式）。采用單端驅動的時候根據(jù)脈沖輸入電路中的電流限制10~15ma，限定外部電源最大的電壓為25V，根據(jù)電壓大小來確定外接R值。
在有的驅動器中由于確定了電壓值就內(nèi)置了電阻，因此不需要外接電阻。有的伺服驅動器則沒有內(nèi)置需要外接，根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3~2k歐；VCC=12V，R=510~820歐；VCC=5V，R=82~120歐，這個數(shù)值一般根據(jù)驅動器手冊中電路的參數(shù)計算得來的，由于不同的伺服驅動不同可能結果不一樣。在連接驅動器脈沖控制線的時候一定要詳細查看手冊要求，否則會使驅動器受到損壞。
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發(fā)表于 10-13 14:49
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