Digilent Cerebot Nano board是一款能夠有效幫助實(shí)現(xiàn)嵌入式控制和機(jī)器人項(xiàng)目的產(chǎn)品，廣受學(xué)生和業(yè)余興趣愛好者所青睞。作為一款具有通用型設(shè)計(jì)，并搭載可編程微控制芯片的產(chǎn)品，它能夠幫助使用者控制不同的外部設(shè)備，并且通過編程實(shí)現(xiàn)多種用途。該板帶有豐富的I/O接口，并支持諸多電源供應(yīng)選項(xiàng)。它同時(shí)能夠兼容多種編程工具，包括Atmel AVR Studio 4和WinAVR.

Cerebot Nano可以通過連接裝有2節(jié)5號(hào)電池的電池盒，或外部穩(wěn)壓電源到J3以實(shí)現(xiàn)供電。此外，它亦可通過將PmodREG1和一個(gè)5V開關(guān)電源連接到J1來進(jìn)行供電。

Cerebot Nano帶有諸多端口以連接外圍設(shè)備。Digilent豐富的Pmods外設(shè)模塊選項(xiàng)能夠與其相連，包括H-bridges，模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器，揚(yáng)聲器，開關(guān)，按鈕，LED，RS232轉(zhuǎn)換器，螺釘終端連接器，BNC連接器，伺服機(jī)等。想要獲取更多信息，請(qǐng)查看Pmod類別。

注意事項(xiàng)：

使用Digilent產(chǎn)品時(shí)有兩個(gè)UART信號(hào)引腳分配約定。本產(chǎn)品采用舊的信號(hào)分配約定。當(dāng)用一個(gè)舊公約的產(chǎn)品連接新公約的產(chǎn)品時(shí)，需要使用Digilent Pmod交叉電線（本產(chǎn)品中不附帶）。請(qǐng)點(diǎn)擊這里查看更詳細(xì)的解釋。

Cerebot Nano附帶不依附于該板的2個(gè)直接式12引腳公連接器和1個(gè)直角式12引腳母連接器，以此為用戶在設(shè)置該板的使用方法時(shí)提供最大的靈活性。根據(jù)各自不同的需要，用戶可以選擇焊料這些連接器。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：

處理器/IC：Atmel? ATmega168

連接器：

• 2個(gè)12引腳 Pmod

• 1個(gè)6引腳 Pmod

• TWI菊花鏈

• 2引腳模擬輸入

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 16KB Flash，1KB SRAM, 512B EEPROM

• SPI, TWI 菊花鏈, USART

• 8通道10位ADC

• 1個(gè)8位計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器，1個(gè)16位計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器

• 1個(gè)模擬比測(cè)儀

• 3.3V運(yùn)行電壓

• 4個(gè)模擬輸入

• 8MHz/1MHz時(shí)鐘脈沖源

• 2個(gè)12引腳Pmod頭，1個(gè)6引腳Pmod頭

• 4個(gè)小LED

• 可通過Digilent JTAG USB電線或 Atmel AVR Dragon進(jìn)行編程