簡(jiǎn)介

超聲波測(cè)距是通過(guò)發(fā)射超聲波，并計(jì)算傳感器收到回聲的時(shí)間差，從而得出傳感器到目標(biāo)物體距離的一種方法。

URM07是一款超低功耗的超聲波測(cè)距模塊，有效測(cè)量距離7.5米，支持3.0~5.5V寬電壓供電，可直接兼容3.3V或者5V控制設(shè)備，例如Arduino，樹(shù)莓派等。URM07平均工作電流僅5mA，待機(jī)電流僅14uA，絕大部分控制器IO端口便可以為單個(gè)或多個(gè)URM07模塊提供工作電流。

從超聲波測(cè)距的原理來(lái)看，距離的準(zhǔn)確性會(huì)受到空氣的溫度和風(fēng)向干擾，URM07內(nèi)置溫度傳感器，可以讀取周邊環(huán)境溫度，并自動(dòng)補(bǔ)償數(shù)據(jù)。傳感器采用收發(fā)一體的超聲波探頭，探測(cè)夾角約為60°，外形小巧，質(zhì)量輕盈。預(yù)留2.54間距-4P接口，采用UART通信方式，能夠適應(yīng)更多系統(tǒng)架構(gòu)的二次開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

URM07超聲波夾角

URM07-UART超聲波傳感器各項(xiàng)參數(shù)都經(jīng)過(guò)我們長(zhǎng)時(shí)間嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)測(cè)定和優(yōu)化，具有一流的測(cè)距響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、靈敏度及低功耗。如果您的產(chǎn)品或設(shè)計(jì)對(duì)超聲波傳感器性能有著近乎苛刻的要求，那么URM07絕對(duì)是您的最佳選擇。

Arduino URM07 UART 級(jí)聯(lián)示意圖

特性

極其精簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)

極輕的重量

極高的測(cè)量穩(wěn)定性

極高的測(cè)量靈敏度

內(nèi)置溫度補(bǔ)償

極低的電流消耗

電源防反接保護(hù)（短暫保護(hù)）

接口過(guò)電壓保護(hù)

便捷的安裝及使用方式

技術(shù)規(guī)格

工作電壓：3.0~5.5 VDC

IO工作模式： 開(kāi)漏（OD），內(nèi)置上拉電阻

有效量程：20~750 cm

方向角：60°

待機(jī)電流：<14 uA(主要由電源芯片消耗，核心電路消耗<1uA)

測(cè)距峰值電流：<9 mA

測(cè)距平均電流：<5 mA（連續(xù)測(cè)量下測(cè)得,僅供參考）

距離分辨率：1 cm

測(cè)距誤差：1%

工作溫度范圍：-10~70℃

溫度誤差：±1℃

工作濕度范圍：RH<75%

聲學(xué)頻率： 38~42KHz

開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間：<20ms

測(cè)量周期： <60ms

尺寸：27mm*27mm

重量：約4.2g（不含排針）