基于TOF的一款小型化，單點(diǎn)測(cè)距的產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高靈敏度和高速的距離測(cè)量的功能。

簡(jiǎn)介

TFmini Plus是基于我們前面推出的TFmini的升級(jí)項(xiàng)目，它是一款小型化，單點(diǎn)測(cè)距的產(chǎn)品，配合獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高靈敏度和高速的距離測(cè)量的功能。

TFmini Plus基于TOF（Time of Flight）即飛行時(shí)間原理。工作時(shí)，產(chǎn)品周期性的向外發(fā)出近紅外光調(diào)制波，調(diào)制波遇物體后反射。通過(guò)測(cè)量調(diào)制波往返相位差，得到飛行時(shí)間，從而計(jì)算出產(chǎn)品與被測(cè)目標(biāo)之間的相對(duì)距離。

產(chǎn)品本身既具有TFmini的低成本、小體積、低功耗、測(cè)距遠(yuǎn)等幾大優(yōu)勢(shì)外，還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的整體性能。提高了產(chǎn)品的輸出幀率，由原來(lái)的100Hz提升到了1000Hz，反應(yīng)更為靈敏；縮小了測(cè)距盲區(qū)，盲區(qū)縮小至10cm；提高了數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定度，還增加了IP65等級(jí)防護(hù)，能有效防塵防水，在室外強(qiáng)光、不同溫度、不同反射率等不同環(huán)境下適應(yīng)性更強(qiáng)，功耗更低，探測(cè)頻率也更加靈活。同時(shí)兼容UART和IIC通信接口，可通過(guò)發(fā)送指令進(jìn)行切換。采用標(biāo)準(zhǔn)5V供電，平均功耗僅0.55W，兼容各種Arduino控制器，配合DFRobot開(kāi)發(fā)的Arduino庫(kù)，可以非常方便地集成到系統(tǒng)中，使用起來(lái)更加便捷。

產(chǎn)品尺寸僅為35*21*18.5mm，和我們的大拇指大小相當(dāng)，身材小巧但測(cè)距性能優(yōu)良，可作為測(cè)距工具用來(lái)檢測(cè)前方障礙物的距離；也可在我們的創(chuàng)客愛(ài)好者手中成為機(jī)器人的眼睛，為機(jī)器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；亦可應(yīng)用到汽車(chē)上作為防撞預(yù)警；為無(wú)人機(jī)定高輔助無(wú)人機(jī)降落等各類(lèi)場(chǎng)景中。

尺寸圖

注意：

1、本產(chǎn)品只能由合格的專(zhuān)業(yè)人員維修，且只能使用原廠備件，以保證產(chǎn)品的性能和安全性。

2、產(chǎn)品本身無(wú)極性保護(hù)和過(guò)電壓保護(hù)，請(qǐng)按說(shuō)明書(shū)內(nèi)容正確接線和供電。

3、產(chǎn)品的工作溫度為 -20℃~60℃，請(qǐng)勿在此溫度范圍外使用，以免產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。

4、產(chǎn)品的存儲(chǔ)溫度為 -20℃~75℃，請(qǐng)勿在此溫度范圍外存儲(chǔ)，以免產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。

5、請(qǐng)勿打開(kāi)外殼進(jìn)行本使用說(shuō)明以外的裝配或保養(yǎng)，以免影響產(chǎn)品防護(hù)性能，造成產(chǎn)品失效。

6、產(chǎn)品在探測(cè)高反射率物體，如鏡面、光滑地磚、平靜的牛奶液面時(shí)，會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)。

7、當(dāng)產(chǎn)品與被測(cè)目標(biāo)之間有透明物體，如玻璃、水時(shí)，會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)。

8、當(dāng)產(chǎn)品發(fā)射接收窗口被污物覆蓋時(shí)，會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)保持窗口干凈。發(fā)射接收窗口為紅透亞克力材質(zhì)，請(qǐng)勿讓產(chǎn)品接觸酒精，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

9、本產(chǎn)品線纜較細(xì)，請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)不要用力拉拽線纜，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

10、產(chǎn)品在進(jìn)行參數(shù)配置時(shí)，在發(fā)送完相關(guān)參數(shù)配置指令后，請(qǐng)務(wù)必發(fā)生‘保存設(shè)置’指令，否則重新上電后設(shè)置將無(wú)法生效。某些指令中的黃色背景色‘SU’代表校驗(yàn)和，需自己計(jì)算然后取低八位。

技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品性能

測(cè)量范圍：0.1m~12m

準(zhǔn)確度：±5cm@（0.1-6m），±1%@（6m-12m）

距離分辨率：5mm

幀率：1-1000Hz（可調(diào)）

抗環(huán)境光能力：70klux

工作溫度：-20℃~60℃

防護(hù)等級(jí)：IP65

光學(xué)參數(shù)

光源：LED

中心波長(zhǎng)：850nm

信號(hào)接收角：3.6°

電學(xué)參數(shù)

輸入電壓：5V±0.5V

平均電流：≤110mA

功耗：550mW（低功耗模式：85mW）

峰值電流：500mA

通信電平：LVTTL（3.3V）

通信接口：UART、IIC、I/O

其他

殼體材質(zhì)：ABS+PC

存儲(chǔ)溫度：-20℃~75℃

重量：12g

尾線線長(zhǎng)：30cm