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樹莓派的GPIO入門指南

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2019-12-04 08:34 ? 次閱讀
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如果您雖然Arduino很酷,但是只要等到接觸Raspberry Pi即可,這些事情真是太棒了。除了功能齊全的計(jì)算機(jī)外,它們還具有通用輸入/輸出引腳的選擇。就像Arduino一樣,我們可以使用它們來創(chuàng)建電子項(xiàng)目-入門非常容易。

今天,我們將連接一個繼電器,并使用它來打開LED,但是您可以就像輕松地打開燈一樣。

此簡介是大型家庭自動化項(xiàng)目的第一部分。 Christian已經(jīng)為開始使用Pi打下了基礎(chǔ),因此在此我將不重復(fù)下載OS或插入SD卡的初始步驟–我假設(shè)您的 Raspian系統(tǒng)工作正常

警告:盡管可以像Arduino一樣使用Raspberry Pi ,但需要多加注意。 Pi的引腳在 3.3v 下運(yùn)行,而Arduino使用 5v 。雖然可以破壞Arduino,但破壞Pi則容易得多,因?yàn)樗鼈兊囊_直接連接到板載芯片上-向那里發(fā)送5v可能會炸掉它。

因此,請謹(jǐn)慎嘗試在您的Pi上復(fù)制Arduino項(xiàng)目-遵循Pi特定的教程,或者確保對基本的電子學(xué)有很好的了解。

要求:

NPN晶體管,例如P2N2222A

1k電阻

繼電器;我使用的是4繼電器5v模塊,該模塊具有內(nèi)置的附加保護(hù)電路(因此不需要額外的二極管

LED和220歐姆電阻進(jìn)行測試

斷路電纜

分支電纜(“補(bǔ)鞋匠套件”)

GPIO引腳位于Pi側(cè)面,靠近RCA視頻輸出插座。

盡管從技術(shù)上講,您可以將某些母頭跨接電纜直接連接到這些電纜上,但它們并未以任何有用的方式標(biāo)記,因此您更有可能折斷某些東西。從Adafruit那里獲得這樣的分支電纜,或者從eBay上獲得許多便宜的克隆之一。您可能需要焊接它,因?yàn)樗鼘⒁蕴准问匠霈F(xiàn)。

盡管板側(cè)上有一個凹口以指示電纜的正確放置,但Pi側(cè)沒有,請確保Pi遠(yuǎn)角的3v和5v引腳與板上的相關(guān)引腳對齊當(dāng)然,如果您購買的外殼不暴露GPIO接頭, n您將需要使用裸Pi跑步或切出一個孔。

或者,您可以在整塊木板上貼上頂部通常會附帶一些有用的組件。

基本電路

如下所述設(shè)置電路。我省略了中繼電路,因?yàn)檫@會有所不同。將繼電器的 NO (常閉)和 COM 端子用于LED或其他設(shè)備。

使用Raspberry Pi的引腳4。在我的突破板上,它標(biāo)記為+ GPCLK0;無論如何,它是從3V3開始計(jì)數(shù)的第四個引腳。

命令行測試

在以下示例中,我假設(shè)您是通過SSH或以root用戶身份登錄。否則,您需要在sudo之前添加一些命令以提升特權(quán)。

首先,我們需要安裝 WiringPi 。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

。/build

假設(shè)一切順利,我們現(xiàn)在應(yīng)該可以從命令行像這樣直接控制GPIO:

gpio -g mode 4 out

gpio -g write 4 1

第一個命令類似于Arduino的設(shè)置功能,我們告訴Pi使用引腳4作為輸出。下一條命令將值1寫入該引腳,該引腳將觸發(fā)晶體管,激活繼電器,關(guān)閉LED電路并打開。

太棒了。如果不是,請返回并檢查接線。繼電器會發(fā)出咔嗒聲嗎?

Python

盡管Python并不是與GPIO引腳通信的唯一方法,但通常認(rèn)為它是最簡單的方法,并且是現(xiàn)有項(xiàng)目中最常見的方法。與C不同,Python相對容易使用(這里有5個學(xué)習(xí)Python的站點(diǎn))。

通過安裝以下Python擴(kuò)展開始:

apt-get install python-dev

apt-get install python-rpi.gpio

現(xiàn)在,創(chuàng)建一個名為 test.py 的新文件。如果您使用的是命令行,請鍵入

nano test.py

粘貼或鍵入以下內(nèi)容(也在此pastebin上):

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

for x in range(0,10):

time.sleep(5)

GPIO.output(4,1)

time.sleep(5)

GPIO.output(4,0)

這是一個非常簡單的Python腳本,它將打開LED(或您已連接到繼電器的任何東西)5秒鐘,然后關(guān)閉5秒鐘, 10次 。您應(yīng)該能夠理解大多數(shù)代碼。 GPIO.setmode 行僅用于指示我們將要使用的引腳編號方案。

就是這樣!要運(yùn)行代碼,請輸入:

python test.py

下周,我們將詳細(xì)介紹一下設(shè)置并進(jìn)行一些令人興奮的東西,例如添加語音控制。如果要在繼電器電路中添加高壓電氣設(shè)備,則需要確保在帶電電線上使用適當(dāng)?shù)念~定值繼電器,并確保將所有物品都封閉起來因此它遠(yuǎn)離嬰兒或媽媽的撬動手指。但是,請認(rèn)真對待,確保安全。
責(zé)任編輯:wv

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