無(wú)人機(jī)的飛行控制主要來(lái)源于無(wú)人機(jī)的大腦，也就是飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)多旋翼飛行系統(tǒng)必不可少的部件。

多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統(tǒng)有：Naza-M， WooKong-M和A2。其中，Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶，推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上；WooKong-M和A2主要適用于專業(yè)用戶，適合安裝在相對(duì)較大的多旋翼飛行器上。

Naza

WooKong-M

A2飛控今天主要說說大疆Naza系列飛控的特點(diǎn)和介紹

介紹

Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級(jí)控制平臺(tái)，不同于WooKoog-M著重于大載重與專業(yè)航拍的應(yīng)用，它在繼承了DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，提供了卓越的手感和機(jī)動(dòng)性。對(duì)于DIY愛好者來(lái)說Naza系列比較便宜，性價(jià)比頗高

特點(diǎn)

其支持九種多旋翼類型

免費(fèi)開放地面站

智能方向控制 （IOC）

在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向?yàn)轱w行器的機(jī)頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒有關(guān)系。

在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。

在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。

斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）

斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或 GPS 姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。

當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號(hào)干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在 GPS 信號(hào)良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無(wú)需進(jìn)入失控保護(hù)模式。

失控返航&一鍵返航

當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號(hào)干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在 GPS 信號(hào)良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無(wú)需進(jìn)入失控保護(hù)模式。

以上就是Naza-m系列飛控的特點(diǎn)與介紹
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