2019年12月18日，首屆百度Apollo生態(tài)合作伙伴大會(huì)在長沙召開。在大會(huì)上，百度宣布其自動(dòng)駕駛平臺(tái)正式升級為自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)以及車路協(xié)同三大開放平臺(tái)。

這意味著，百度下一代智能交通解決方案已經(jīng)勾繪得更加清晰。

當(dāng)前，我國許多城市也已經(jīng)將智能城市和智慧交通建設(shè)提上了日程。在今年9月發(fā)布的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》中，“大力發(fā)展智慧交通”被正式提上日程。

實(shí)際上，無論是智能駕駛還是智慧交通，都是為了探索形成交通強(qiáng)國建設(shè)的有效路徑。

當(dāng)前，我國許多城市也已經(jīng)將智能城市和智慧交通建設(shè)提上了日程。但實(shí)際上，各地面臨的道路交通痛點(diǎn)不同，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況也大相徑庭，面臨多種技術(shù)路線和理念的錯(cuò)綜交織，如何因地制宜地制定一個(gè)集安全、暢通、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保于一身的城市交通解決方案呢？

發(fā)展城市智能交通，誰有好方案？

對此，百度Apollo交出了自己的工作答卷：從長沙Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)試運(yùn)營，在保定落地應(yīng)用智能紅綠燈系統(tǒng)，再到計(jì)劃布局紹興智慧快速路，百度智能交通建設(shè)一路高歌猛進(jìn)，在各地發(fā)展開花。

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車路協(xié)同，提供城市交通解決方案

2019年12月18日，首屆百度Apollo生態(tài)合作伙伴大會(huì)在長沙召開。在現(xiàn)場400多位生態(tài)合作伙伴、75位城市代表的見證下，百度Apollo宣布，將由自動(dòng)駕駛平臺(tái)正式升級為自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)以及車路協(xié)同三大開放平臺(tái)，聯(lián)動(dòng)發(fā)展。

為何要亮出三面旗幟？

對此，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在此次大會(huì)上表示，這與中國獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)土壤與交通狀況密不可分。

“自動(dòng)駕駛的中國速度，扎根于得天獨(dú)厚的中國土壤。這里有全球最大的汽車市場、全球最大的互聯(lián)網(wǎng)用戶基礎(chǔ)和海量數(shù)據(jù)、世界領(lǐng)先的政策環(huán)境，還有世界最強(qiáng)的基礎(chǔ)設(shè)施升級的能力。相信未來，中國將最有可能成為全球最大自動(dòng)駕駛市場。正是因?yàn)橛辛诉@些中國特色，在中國發(fā)展自動(dòng)駕駛，尤其是攀登無人駕駛，這個(gè)被稱之為珠穆朗瑪峰的過程中，我們選擇了不一樣的路徑。” 李震宇表示。

從技術(shù)的角度而言，這條不一樣的路徑就是“聰明的車+智能的路”，也就是車路協(xié)同。未來，車路協(xié)同將成為底座能力，給聰明的車開“天眼”，保證安全；給智慧的路提升效率，減少污染。

眾所周知，百度是國內(nèi)最早入局自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)之一。作為行業(yè)領(lǐng)跑者，此次百度拓寬Apollo平臺(tái)的內(nèi)涵與架構(gòu)，是出于對車路協(xié)同與城市交通解決方案的深刻思考與洞見，更可以說是對過去的自己發(fā)起了一次顛覆與挑戰(zhàn)。

“自動(dòng)駕駛目前到了一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，之前90%的問題都被掃除，但剩下10%甚至要花上100倍的精力來做。我們認(rèn)為車路協(xié)同可以用更短的時(shí)間更少的代價(jià)解決最后10%的場景?！崩钫鹩钤诖髸?huì)上強(qiáng)調(diào)。

比如，在安全方面，車路協(xié)同可以使自動(dòng)駕駛感知能力得到延伸，為應(yīng)對高難度駕駛場景，提供了更加全面的安全冗余保障。當(dāng)路面積水、結(jié)冰、遺撒、井蓋遺失，甚至路面塌陷，又或者遇到車輛路口掉頭等場景，自動(dòng)駕駛車輛受視野視角的局限，往往無法窮盡所有情境。

然而，車路協(xié)同則可以通過車端、路端，通信鏈路三管齊下，為自動(dòng)駕駛車輛提供全量、連續(xù)、多模態(tài)、低時(shí)延的數(shù)據(jù)服務(wù)。百度在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，在完美視角中，車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能的接管數(shù)。

百度智能駕駛事業(yè)群組自動(dòng)駕駛技術(shù)部副總經(jīng)理陶吉在大會(huì)上也公布了百度對于車路協(xié)同技術(shù)的測試結(jié)果，他表示：“車路協(xié)同可以幫我們做到全方位無死角的感知，實(shí)現(xiàn)360度的全息感知；路口的紅綠燈倒計(jì)時(shí)，目前每天被無人車調(diào)用上千次，避免了100%的闖紅燈，減少90%急剎；路口傳感器，幫我們把無人車的視距擴(kuò)展200m以上，每天為無人車識(shí)別發(fā)現(xiàn)盲區(qū)車輛上萬，規(guī)避了很多潛在風(fēng)險(xiǎn)和急剎?！?/p>

可以說，只有當(dāng)“聰明的車”和“智能的路”相結(jié)合的時(shí)候，才能以最高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)智能交通的施行與落地。

正因如此，百度Apollo在自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的基礎(chǔ)上，在政府和合作伙伴的鼎力支持下，堅(jiān)持開放，擴(kuò)大開放，深化開放，走出一條車+路雙劍合璧、政府，科技企業(yè)和車企三位一體的‘中國模式’發(fā)展道路，加速汽車、交通產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程，旨在讓簡單美好的交通出行生活早日普惠大眾。

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落地長沙，自動(dòng)駕駛之夢變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

值得關(guān)注的是，百度此次將首屆Apollo生態(tài)合作伙伴大會(huì)的舉辦地設(shè)定在長沙。但實(shí)際上，這一選擇并不令業(yè)界意外。

今年9月26日，45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”在長沙正式亮相，開啟了百度自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi的新篇章，也為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地奏響了時(shí)代強(qiáng)音。

百度Robotaxi車隊(duì)的誕生其實(shí)早有預(yù)兆：

今年6月，Apollo就獲得了長沙市政府頒發(fā)的45張可載人測試牌照。

7月初，百度在AI開發(fā)者大會(huì)上透露，百度與一汽紅旗共同打造的全國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線已經(jīng)投產(chǎn)下線，首批量產(chǎn)的L4級自動(dòng)駕駛乘用車將率先落地長沙。

8月2日，首批車輛陸續(xù)抵達(dá)長沙，Apollo車隊(duì)在長沙開放路段范圍內(nèi)的試運(yùn)營逐步開啟。

目前，普通長沙市民即可登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶，并有機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)。為了乘客的安全及目前政策法規(guī)要求，Apollo的Robotaxi在駕駛位還會(huì)配備一名安全員，以求在最大程度上保證乘客的人身安全。

預(yù)計(jì)到2019年底，Apollo的Robotaxi車隊(duì)在長沙的試運(yùn)營道路將覆蓋50公里左右，2020年上半年計(jì)劃覆蓋長沙當(dāng)前開放的135公里道路。

幾年前還看似遙不可及的自動(dòng)駕駛技術(shù)，真正來到了普通人身邊，并極有可能成為改變國人未來出行方式的關(guān)鍵力量。

這一切來得并不容易。

雖然近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了長足進(jìn)展，但畢竟尚處于成長期，在場景應(yīng)用、技術(shù)路線等方面都存在著諸多討論，公眾接受度也是因地而異。因此，目前國內(nèi)允許自動(dòng)駕駛企業(yè)開展載人測試的城市并不多，能夠允許進(jìn)行商業(yè)化服務(wù)的則更少。

正因如此，國內(nèi)正在著手打造自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)的企業(yè)主體并不止一家，但目前真正實(shí)現(xiàn)上路測試運(yùn)營的卻著實(shí)寥寥無幾。

縱觀全球大型跨國車企，近年來正在向“移動(dòng)出行服務(wù)商”轉(zhuǎn)型的企業(yè)更是不在少數(shù)，各企業(yè)主體或是單打獨(dú)斗，或是合縱聯(lián)盟，而打造共享出行車隊(duì)和出租車隊(duì)的夢想?yún)s是一致的。

但實(shí)際情況是，夢想與現(xiàn)實(shí)之間有著巨大鴻溝。就算在全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛出租車駛?cè)氚l(fā)達(dá)城市也并非易事。2018年8月，在日本政府的極力推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛出租車在東京進(jìn)行載客試運(yùn)行，引發(fā)了全球自動(dòng)駕駛從業(yè)者的極度關(guān)注。

而短短不到一年后，百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)就駛?cè)肓酥袊L沙的道路。作為汽車與交通大國，這一事件不僅對于與國人未來出行變革息息相關(guān)，對于全球自動(dòng)駕駛車隊(duì)在城市開展商業(yè)化運(yùn)營而言，都有著非同一般的意義。

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三大平臺(tái)，開啟智能交通新時(shí)代

近兩年來，業(yè)界逐漸意識(shí)到智能化汽車與道路交通之間密不可分的關(guān)系：一方面，智能化浪潮正在讓汽車變得更聰明，不僅能夠看得更遠(yuǎn)，還能跑得更安全；另一方面，在多年的實(shí)踐過程中，業(yè)界發(fā)現(xiàn)單車智能存在著一些技術(shù)上不可逾越的缺陷，自動(dòng)駕駛需要更多冗余保障。

由此，目前業(yè)界的一個(gè)基本共識(shí)是：終極的自動(dòng)駕駛必然建立在智能交通網(wǎng)絡(luò)之上，即單車智能與環(huán)境智能有機(jī)結(jié)合，城市智能交通建設(shè)迫在眉睫。

如今，越來越多行業(yè)參與者開始就此開始發(fā)力，并給出了自己的解決方案。阿里巴巴主要以數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ)，組建“城市大腦”。在杭州，阿里的智能化城市管理體系就是以交通大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，用人工智能技術(shù)和應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)打造了一套城市智能交通解決方案。

華為多年來深耕無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用方面擁有顯著優(yōu)勢。一方面，華為在2016年9月就與奧迪、寶馬、戴姆勒等成立了5G汽車通信技術(shù)聯(lián)盟，致力于通信標(biāo)準(zhǔn)制定；另一方面，華為在深圳也開啟了“城市交通大腦項(xiàng)目”。

可以看出，無論未來智慧交通走向何方，汽車和道路二者的關(guān)系必然會(huì)走向更加緊密的耦合。

在這場由智能駕駛帶動(dòng)的浪潮中，作為國內(nèi)入局自動(dòng)駕駛最早的企業(yè)之一，無論是Apollo計(jì)劃還是阿波龍無人車亮相，都曾引發(fā)業(yè)界熱議。那么，百度的智能交通方案又是什么呢？

實(shí)際上，自從2017年Apollo計(jì)劃公布以來，百度就跑出了自動(dòng)駕駛的“中國速度”。

從開放愈加成熟的迭代版本，到形成愈加豐富的量產(chǎn)解決方案，再到逐步落地的智能交通布局，百度Apollo在此次大會(huì)上率先亮出自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)、車路協(xié)同三面大旗，攜手更多生態(tài)伙伴聚沙成塔，戮力同心步入智能交通出行的嶄新時(shí)代。

其中，自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，賦能開發(fā)者快速形成一套屬于自己的完整自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

大會(huì)發(fā)布了如約而至Apollo5.5。Apollo5.5通過開放點(diǎn)到點(diǎn)的城市自動(dòng)駕駛新能力，實(shí)現(xiàn)語義地圖增進(jìn)場景理解、速度規(guī)劃優(yōu)化乘坐體感、MRAC提升控制精度讓算法更優(yōu)，能力更強(qiáng)。

第二，智能車聯(lián)開放平臺(tái)，賦能車端的智能聯(lián)網(wǎng)化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

在本次大會(huì)上，Apollo智能車聯(lián)平臺(tái)全新開放業(yè)界首創(chuàng)支持全語音交互的車載智能程序、車載真人語音定制全系統(tǒng)、一次喚醒多次交互、業(yè)內(nèi)首顆完整信號(hào)處理、語音喚醒、指令詞識(shí)別于一體的車規(guī)級百度鴻鵠芯片。

三大全新產(chǎn)品——智能駕艙，Carlife+，智能后視鏡度小鏡也正式發(fā)布，為用戶打造智能時(shí)代下，高效升級的出行體驗(yàn)。

會(huì)上，Apollo智能車聯(lián)平臺(tái)還發(fā)布了智能車云，通過端云體化，可以降低整車廠30%的IT成本，提升30%的業(yè)務(wù)效率并創(chuàng)收30%。未來，云端互聯(lián)將助中國實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模的車路協(xié)同布局。

第三，車路協(xié)同開放平臺(tái)，可以提升整個(gè)城市的出行效率和便利性。通過賦能城市交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的加速實(shí)現(xiàn)。

不僅要做聰明的車，也要建智能的路。車路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國的關(guān)鍵技術(shù)路徑。

Apollo車路協(xié)同開放平臺(tái)發(fā)布智能交通解決方案，能夠?yàn)檎噺S和地方政府等其他合作伙伴提供智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號(hào)控制、運(yùn)營車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車六種場景應(yīng)用。

落地長沙的Robotaxi+車路協(xié)同應(yīng)用試點(diǎn)，就是百度Apollo和生態(tài)伙伴打造全球領(lǐng)先智能交通城市的一次意義非凡的嘗試。

因此可以看出，百度的智能交通方案是目前真正能夠覆蓋車路人全場景的方案。這無疑為城市打造智能交通提供了寶貴的思路和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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Apollo，跑出自動(dòng)駕駛的“中國速度”

作為全球最大的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，Apollo計(jì)劃從2017年開始起航，始終堅(jiān)持初心，勇攀無人駕駛高峰，開發(fā)者規(guī)模不斷升溫。

回首過往，百度Apollo計(jì)劃的前瞻性和開放性得到了全球伙伴的積極響應(yīng)。經(jīng)過兩年多的時(shí)間，2019年百度Apollo在全球97個(gè)國家擁有36000名開發(fā)者，是2018年的2.4倍，連續(xù)兩年蟬聯(lián)全球最大的自動(dòng)駕駛開發(fā)者社區(qū)。

截至目前，百度Apollo擁有177位生態(tài)合作伙伴；擁有560000+行開源代碼；在全國23個(gè)城市投入路測，路測里程已突破300萬公里，最新的100萬公里突破僅用了不到半年的時(shí)間；獲中國路測牌照超150張，并以1237件的智能駕駛專利申請量位居中國首位。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、共享化、互聯(lián)化的趨勢日漸明朗，整個(gè)道路交通體系在互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和移動(dòng)通信等前沿技術(shù)的催動(dòng)著正在發(fā)生巨變。

今年9月，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，提出要大力發(fā)展智慧交通，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。百度Apollo智能交通解決方案的推進(jìn)路線，無疑與國家交通強(qiáng)國的戰(zhàn)略部署同頻共振。

為了實(shí)現(xiàn)中國城市智能化交通的宏愿，讓更多人體會(huì)到前沿技術(shù)對出行生活帶來的顛覆性變革，讓中國城市的道路變得更加安全和通暢，未來百度Apollo智能交通解決方案還將在多個(gè)城市地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。

翻開百度在2019年的成績單就可以看出，在技術(shù)與理念的推動(dòng)作用下，智能交通的夢想已經(jīng)深深根植于中國許多城市。

在重慶，今年8月25日，百度與重慶市人民政府就共同推進(jìn)大數(shù)據(jù)融合創(chuàng)新發(fā)展舉行簽約儀式，雙方將在自動(dòng)駕駛、智能城市等多層面展開合作。

依托于重慶市永川區(qū)完整的路網(wǎng)體系和豐富的測試場景，百度Apollo攜手重慶市永川區(qū)人民政府，就“西部自動(dòng)駕駛開放測試基地項(xiàng)目”達(dá)成合作。

在保定，今年1月31日，百度與保定市人民政府簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，雙方將共同推進(jìn)保定市智能交通建設(shè)，共同將保定打造為新型智能交通城市樣板和人工智能示范先行區(qū)。

具體而言，雙方還將AI智能交通算法和交警業(yè)務(wù)進(jìn)行深度整合，在智能交通指揮控制、智能信號(hào)燈、智能交通研判預(yù)分析等領(lǐng)域示范落地。

在紹興，今年10月21日，百度Apollo與紹興市城市建設(shè)投資集團(tuán)有限公司達(dá)成合作，雙方將在紹興建設(shè)中國首條以自動(dòng)駕駛車路協(xié)同創(chuàng)新示范為特色的智慧快速路，助力紹興打造國內(nèi)領(lǐng)先的“自動(dòng)駕駛車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”。

在滄州，9月12日，百度與滄州市人民政府正式簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。雙方將圍繞測試、載客運(yùn)營、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證等領(lǐng)域展開合作，形成以“北京-滄州-雄安”為核心的自動(dòng)駕駛“研發(fā)-測試-示范”聯(lián)動(dòng)機(jī)制，助力滄州打造自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的應(yīng)用示范區(qū)和產(chǎn)業(yè)聚集地。

據(jù)悉，未來Apollo智能交通解決方案還將在北京、重慶、保定、廣州、長春、廈門、銀川等多個(gè)城市地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。

一花獨(dú)放不是春，萬紫千紅才是春。可以預(yù)見，在國家交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的有力引導(dǎo)下，未來還會(huì)有更多城市加入到智慧交通的建設(shè)中來，百度Apollo將聯(lián)合更多伙伴的力量，全力以赴。

對此，陶吉在會(huì)上也強(qiáng)調(diào)了聯(lián)合創(chuàng)新的重要性：“在車路協(xié)同領(lǐng)域目前為止沒有任何一家成熟的企業(yè)可以單打獨(dú)斗。車路協(xié)同的發(fā)展，需要政府、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車企、通訊企業(yè)、傳統(tǒng)智能交通企業(yè)等多方伙伴參與，共同進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目，才能合作共贏。”

如何把這些小伙伴聚集起來，共同打造智能交通全場景能力呢？

百度Apollo車路協(xié)同開放平臺(tái)就是一個(gè)最佳方案。它的特點(diǎn)是一個(gè)基礎(chǔ)能力底座支撐多個(gè)應(yīng)用場景。每一個(gè)場景都可以由生態(tài)伙伴一起基于這個(gè)底座，來共同開發(fā)和打造。

可以預(yù)見，跑出中國速度的百度Apollo將團(tuán)結(jié)更多優(yōu)質(zhì)技術(shù)力量，共同參與到中國智能交通的建設(shè)中來。為更多城市創(chuàng)建一個(gè)更安全、更智慧、更舒適的出行環(huán)境。

在交通強(qiáng)國的道路上，百度模式值得參考。