對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的一般原則，歸納起來有：行程控制原則、時(shí)間控制原則、速度控制原則和電流控制原則。

一、行程控制原則

根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置，利用位置開關(guān)來控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱為行程控制原則。行程控制原則是生產(chǎn)機(jī)械電氣自動(dòng)化中應(yīng)用最多和作用原理最簡單的一種方式。

二、時(shí)間控制原則

利用時(shí)間繼電器按一定時(shí)間間隔來控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱為時(shí)間控制原則。如：在電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)、制動(dòng)及變速過程中，利用時(shí)間繼電器按一定的時(shí)間間隔改變線路的接線方式，以自動(dòng)完成電動(dòng)機(jī)的各種控制要求。在這里，換接時(shí)間的控制信號(hào)由時(shí)間繼電器發(fā)出，換接時(shí)間的長短則根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和變速過程的持續(xù)時(shí)間來整定時(shí)間繼電器的動(dòng)作時(shí)間。

三、速度控制原則

根據(jù)電動(dòng)機(jī)的速度變化，利用速度繼電器等電器來控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱為速度控制原則。反映速度變化的電器有多種，直接測量速度的電器有：速度繼電器、小型測速發(fā)電機(jī)；間接測量電動(dòng)機(jī)速度的，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)用其感應(yīng)電動(dòng)勢來反映，通過電壓繼電器來控制；對(duì)于交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)可用轉(zhuǎn)子頻率來反映，通過頻率繼電器來控制。如圖4.3 1所示的電動(dòng)機(jī)低速脈動(dòng)控制線路屬于速度控制。

其工作原理如下：

圖4.31 電動(dòng)機(jī)低速脈動(dòng)控制線路

先合上電源開關(guān)QS，當(dāng)按下啟動(dòng)控制按鈕SB1時(shí)，中間繼電器KA1、接觸器KM得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器SR的動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí)，SR常閉觸頭分?jǐn)?，使KM失電，電動(dòng)機(jī)斷電。而當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自然下降到速度繼電器SR的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，SR常閉觸頭又恢復(fù)閉合，使KM又得電，電動(dòng)機(jī)又再次啟動(dòng)。這樣不斷重復(fù)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)低速下的脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

四、電流控制原則

根據(jù)電動(dòng)機(jī)主回路電流的大小，利用電流繼電器來控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱為電流控制原則。如圖4.3 2所示機(jī)床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制線路就是按電流原則來控制的。它是按行程控制原則和電流控制原則組成的。其中位置開關(guān)SQ用于夾緊與放松的檢查，而電流繼電器KA用于根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流大小來檢查夾緊力的大小。

其工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS，橫梁在放松狀態(tài)下，夾緊機(jī)構(gòu)的螺母滑塊3移到左端的極限位置，此時(shí)位置開關(guān)SQ處于被壓狀態(tài)，觸頭SQ1—1閉合，SQ1—2分?jǐn)唷＿@時(shí)按下夾緊按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，其觸頭動(dòng)作，夾緊電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊右移，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間，大的啟動(dòng)電流會(huì)使電流繼電器KA動(dòng)作，其常閉觸頭斷開，但因SQ1—1常開觸頭因受壓閉合，所以KA觸頭的斷開并不影響KM1得電動(dòng)作。當(dāng)滑塊右移一段距離后，位置開關(guān)SQ復(fù)位，但這時(shí)電動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)完畢，KA的常閉觸頭已恢復(fù)閉合，KM1線圈經(jīng)KA常閉觸頭、KM1常開觸頭仍保持得電，滑塊繼續(xù)右移，致使杠桿1、2轉(zhuǎn)動(dòng)，開始夾緊過程。隨著夾緊力的增大，電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流也相應(yīng)增加，當(dāng)增加到電流繼電器KA的整定電流時(shí)，KA動(dòng)作，其常閉觸頭斷開，KM1線圈失電觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，夾緊即自動(dòng)停止。

需要放松時(shí)，按下放松按鈕SB2，接觸器線圈KM2得電其觸頭動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，滑塊3左移，同時(shí)杠桿1、2回轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松。直到滑塊3左移壓動(dòng)位置開關(guān)SQ后，SQ1—2分?jǐn)?，KM2線圈失電，觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，放松結(jié)束。

圖4.32 機(jī)床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制線

如圖4.3 2所示夾緊控制線路中，與KA常閉觸頭串接的KM1常開輔助觸頭有兩個(gè)作用：一是避免夾緊動(dòng)作完成以后，再按下SB1時(shí)，KM1再次得電動(dòng)作；二是當(dāng)位置開關(guān)SQ的位置調(diào)整不當(dāng)時(shí)，可避免電動(dòng)機(jī)的反復(fù)啟動(dòng)造成KM1主觸頭燒毛或熔焊的現(xiàn)象。假設(shè)未串接KM1常開觸頭，當(dāng)按下SB1時(shí)，KM1得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊右移。若SQ位置調(diào)整不當(dāng)，滑塊3雖已移出SQ，SQ觸頭復(fù)位，SQ1—1斷開，但電動(dòng)機(jī)主電路啟動(dòng)電流尚未降到KA的釋放值，則KA的常閉觸頭仍斷開，導(dǎo)致KM1失電，而這時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)并未夾緊，為使夾緊機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，必須再按下SB1，使KM1線圈又得電動(dòng)作，而啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)又會(huì)使KA動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又停止，需再次按下SB1，直至夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。如此反復(fù)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流過大就會(huì)引起KM1主觸頭燒毛或熔焊現(xiàn)象。而有了KM1常開觸頭，若出現(xiàn)SQ位置調(diào)整不當(dāng)，當(dāng)滑塊移出SQ停止后，再次按下SB1時(shí)，由于KM1常開觸頭分?jǐn)?，KM1無法得電動(dòng)作，只有調(diào)整好SQ位置后，方可重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。