交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。

而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對(duì)伺服電機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時(shí)間提出了很高的要求。

其中一個(gè)非常重要的指標(biāo)就是頻率響應(yīng)帶寬，它決定了該伺服系統(tǒng)對(duì)指令的響應(yīng)速度快慢，是機(jī)器人設(shè)計(jì)者的重要關(guān)注指標(biāo)。

可以說(shuō)，頻率響應(yīng)帶寬越快，伺服系統(tǒng)就可以對(duì)變化更快的指令實(shí)現(xiàn)及時(shí)響應(yīng)，即使工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作再?gòu)?fù)雜，也能及時(shí)響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)位置控制到位。

交流伺服電機(jī)的應(yīng)用

交流伺服電機(jī)的17個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域：

凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。

1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。

2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等。

3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。

4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。

5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等。

6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。

7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。

8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。

9、電子制造業(yè)—印刷電路板（PCB）設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備（光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等）、液晶顯示器（LCD）設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝（SMT）設(shè)備、激光設(shè)備（切割機(jī)、雕刻機(jī)等）、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等。

10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等。

11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備、灌裝機(jī)械、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等

12、制藥業(yè)—原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等

13、交通—地鐵屏蔽門、電力機(jī)車、船舶導(dǎo)航等

14、物流、裝卸、搬運(yùn)—自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)車、立體車庫(kù)、傳動(dòng)帶、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等

15、建筑—電梯、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)開(kāi)窗等

16、醫(yī)療—CT、X光機(jī)、核磁共振MRI等

17、試驗(yàn)設(shè)備—汽車試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備等

總之，學(xué)好伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用，可以設(shè)計(jì)出很多產(chǎn)品，而且都是很高端產(chǎn)品，對(duì)職業(yè)的發(fā)展意義重大。未來(lái)一段時(shí)間，我們將著重學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。