在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)，如果大疆稱第二，沒有誰敢稱第一。

2013 年 1 月，當(dāng)時(shí)還名不見經(jīng)傳的無人機(jī)公司大疆發(fā)布了一款可以隨時(shí)起飛的四旋翼飛行器整機(jī)“大疆精靈”。憑借一體化和易用性，“大疆精靈”撬開了民用多旋翼無人機(jī)的大門，從此一發(fā)不可收拾。2015 年，大疆拿下全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī) 70% 的市場(chǎng)份額；2017 年，大疆銷售額高達(dá) 180 億，至今依然以碾壓性市場(chǎng)份額盤踞霸主地位。

信奉“先有技術(shù)突破、再有市場(chǎng)需求”，大疆一直用技術(shù)先行的作戰(zhàn)策略開疆拓土，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)可以看作他們打下的第一塊地盤。如果把消費(fèi)級(jí)無人機(jī)換成其他賽道，大疆能復(fù)制自己的成功嗎？

在剛剛結(jié)束不久的 CES 2020 上，大疆賺足了眼球，不是因?yàn)椤袄媳拘小睙o人機(jī)，而是另外一個(gè)新玩意兒——激光雷達(dá)。

這家發(fā)布激光雷達(dá)的公司，你可以說是大疆，也可以說不是大疆。因?yàn)檫@家公司名叫 Livox ，運(yùn)營(yíng)主體為香港覽沃科技有限公司——一家基于大疆內(nèi)部孵化機(jī)制成立的獨(dú)立公司。

大疆做激光雷達(dá)并不是新鮮事，引起熱議的是新品定位的領(lǐng)域——自動(dòng)駕駛，而且產(chǎn)品還有著鮮明的大疆特色：售價(jià)遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品價(jià)格。

一時(shí)之間大家紛紛猜測(cè)：大疆這是要布局自動(dòng)駕駛了？

對(duì)于這一猜測(cè)，大疆的官方口徑是：“我們持續(xù)關(guān)注技術(shù)前沿，其中也包括如何將我們的技術(shù)應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，這一探索已有一定進(jìn)展?！?/p>

不過大疆內(nèi)部知情人士也給我們的猜測(cè)潑了一些冷水，他說“大疆今年的確會(huì)有更清晰的圖景，但和 Livox 關(guān)系不大。至少目前我們不認(rèn)為 Livox 是在為自動(dòng)駕駛布局。單純理解，這次就是在賣傳感器?！?/p>

無論這名知情人士透露的信息是否準(zhǔn)確，但是 Livox 新推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品確實(shí)給國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)投下了一顆小型“地雷”。

以“性價(jià)比”攪局市場(chǎng)

事實(shí)上，大疆的激光雷達(dá)傳感器從 2019 年 1 月就開始銷售，主要有 Mid 系列的 Mid-40 和 Mid-100，服務(wù)于測(cè)繪行業(yè)及智慧城市，售價(jià)分別為 3999 元和 9999 元。

香港大學(xué)機(jī)械工程系的一位在讀博士生是Mid 系列的使用者，他認(rèn)為Mid-40 性價(jià)比非常高，但是之前沒有任何適配的算法，因此他一開始是抱著試玩的心態(tài)看看這個(gè)雷達(dá)能夠做點(diǎn)什么。

在經(jīng)過多次應(yīng)用之后，對(duì) Mid-40 的評(píng)價(jià)是：“除了 FOV（視場(chǎng)）有點(diǎn)小之外，其他的都還挺好，很適合測(cè)繪，機(jī)器人導(dǎo)航等場(chǎng)合，自動(dòng)駕駛沒有試過，不好評(píng)價(jià)。”

至于 Livox 新發(fā)布的兩款雷達(dá)，對(duì) InfoQ 表示已打算嘗試，“效果好的話日后會(huì)使用它們做研究。”

Livox 旗下四款激光雷達(dá)參數(shù)和價(jià)格信息。圖片來源：Livox與 Mid 系列

不同的是，Livox 的兩款新產(chǎn)品 Horizon 和 Tele-15，分別為 Level 3 和 Level 4 自動(dòng)駕駛而設(shè)。前者的探測(cè)范圍大約在 260 米，后者則為 500 米，并且已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，分別在今年 1 月和第二季度開售。

高性價(jià)比依然是大疆產(chǎn)品的最大特色，兩款產(chǎn)品售價(jià)均在萬元以下，官方宣稱新雷達(dá)的非重復(fù)式掃描方式可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近 100% 的視場(chǎng)覆蓋率。

開拓自動(dòng)駕駛客源

長(zhǎng)期以來，傳統(tǒng)多線激光機(jī)械雷達(dá)有著生產(chǎn)工藝高量產(chǎn)難、制造成本居高不下的痛點(diǎn)。量產(chǎn)時(shí)間上，傳統(tǒng) 64 線機(jī)械雷達(dá)生產(chǎn)周期要超過一個(gè)月的時(shí)間，Livox 則宣稱單一產(chǎn)線一天可生產(chǎn) 300 臺(tái) Mid-40 或 100 臺(tái) Horizon。

Livox 通過改進(jìn)硬件和機(jī)械設(shè)計(jì)，使 Horizon 和 Tele-15 傳感器能夠嵌入車輛設(shè)計(jì)中。性能對(duì)比方面，Livox 全球市場(chǎng)總監(jiān)鄧睿豪指出，在搭載 Horizon 和 Tele-15 的 L3/L4 自動(dòng)駕駛解決方案中，Horizon 的點(diǎn)云覆蓋率在 0.1 秒內(nèi)即可等效于 64 線機(jī)械式激光雷達(dá)，而隨著掃描時(shí)間的增加，Livox 的非重復(fù)掃描式雷達(dá)效果將超過 64 線機(jī)械激光雷達(dá)。實(shí)際測(cè)試中，在同樣的 0.1 秒內(nèi)，Tele-15 的點(diǎn)云覆蓋率等效于 128 線的機(jī)械激光雷達(dá)，Mid-40 等效于 32 線的機(jī)械激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)對(duì)比：10 米遠(yuǎn)的行人。圖片來源：Livox

雖然技術(shù)上非?！澳艽颉保且灿腥速|(zhì)疑：由于激光掃描方式的不同，Livox 雷達(dá)與傳統(tǒng)的機(jī)械雷達(dá)或 MEMS 等固態(tài)雷達(dá)的點(diǎn)云模型亦不同，自動(dòng)駕駛公司所積累的數(shù)據(jù)并不能直接適配在新雷達(dá)上，在算法上要做很大調(diào)整。

對(duì)此，鄧睿豪進(jìn)行了回應(yīng)：

“首先，我們?yōu)榱俗?Livox 激光雷達(dá)在不損失點(diǎn)云密度、量程、精度等核心參數(shù)性能的情況下?lián)碛懈呖煽啃?、更低價(jià)格和量產(chǎn)能力，確實(shí)采用了和市面常見方式不同的激光掃描方式，這確實(shí)會(huì)導(dǎo)致我們的客戶在算法遷移方面需要多加投入。

第二，考慮到傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)基本已被行業(yè)認(rèn)為是車規(guī)道路上的“死胡同”，所以自動(dòng)駕駛公司算法的升級(jí)調(diào)整必然會(huì)與這一批激光雷達(dá)行業(yè)變革同步進(jìn)行，只是有一些自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)行動(dòng)起來（如 AutoX），有一些仍在猶豫觀望，但我們認(rèn)為在用戶用腳投票的時(shí)代，一切只是時(shí)間問題。

第三，頭部客戶通常表示需要 3 個(gè)月左右開發(fā)時(shí)間完成基于 Livox 算法的遷移和軟件適配，并沒有大家想象中那么復(fù)雜。

第四，Livox 內(nèi)部算法團(tuán)隊(duì)正在聯(lián)合內(nèi)外部客戶通過多個(gè)渠道和方式搭建基于 Livox 點(diǎn)云采集數(shù)據(jù)集的標(biāo)注工作，節(jié)約客戶的時(shí)間，方便客戶能夠更加快速高效地去訓(xùn)練系統(tǒng)、驗(yàn)證算法。”

據(jù)記者了解，目前已跟 Livox 合作的自動(dòng)駕駛公司有 AutoX （RoboTaxi 方向）和 CiDi 希迪智駕（智能物流方向）。有統(tǒng)計(jì)顯示，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司大多數(shù)已采用禾賽、速騰聚創(chuàng)等公司的國(guó)產(chǎn)雷達(dá)，并且禾賽憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)也收獲了不少美國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)客戶。

圖片來源：Livox

而大疆 Livox 這次針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用推出的新品也被普遍認(rèn)為具備競(jìng)爭(zhēng)力。

“一方面是價(jià)格，更關(guān)鍵的是大疆的產(chǎn)品品控能力是其他競(jìng)爭(zhēng)者目前難以匹敵的，畢竟大疆在量產(chǎn)方面的實(shí)力明顯強(qiáng)得多?！弊詣?dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司英博超算 CEO 田鋒在接受 InfoQ 采訪時(shí)直言，大疆這么低的價(jià)格和這么短的供貨期，其實(shí)給現(xiàn)在做 Lidar 的企業(yè)（包括 Velodyne）都帶來了巨大的壓力。

“應(yīng)該會(huì)迫使整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)降低成本，提升供貨能力?！毕愀鄞髮W(xué)機(jī)械工程系一位助理教授對(duì) InfoQ 表示，對(duì)自動(dòng)駕駛來說，激光雷達(dá)是核心傳感器，價(jià)格如此之低將使得自動(dòng)駕駛離量產(chǎn)目標(biāo)更進(jìn)一步。

孵化與獨(dú)立

其實(shí) Livox 并不是唯一一家獨(dú)立于大疆的公司，比如生產(chǎn)玩具無人機(jī)的 Tello（深圳睿熾科技）也是大疆全資控股的獨(dú)立公司。

但在管理極度扁平化、技術(shù)先行的大疆內(nèi)，成立獨(dú)立公司并不是事先規(guī)劃的結(jié)果。

大疆創(chuàng)新總裁羅鎮(zhèn)華在接受媒體采訪時(shí)曾表示，大疆在產(chǎn)品研發(fā)的過程中，首先是尋求技術(shù)的突破，一旦達(dá)到這個(gè)階段，清晰的市場(chǎng)需求就會(huì)出現(xiàn)。

據(jù)大疆內(nèi)部人士向 InfoQ 描述，有關(guān)大疆內(nèi)部孵化一事還談不上平臺(tái)或機(jī)制。該人士稱，大疆至少目前還不是那么制度嚴(yán)明的公司，企業(yè)文化扁平自由，但是同時(shí)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。很多制度流程都是先有實(shí)踐后有流程。如果接下來 Livox 大獲成功，也會(huì)激勵(lì)一些“小頭頭們”積極投身獨(dú)立業(yè)務(wù)的創(chuàng)新，那么公司就需要有適當(dāng)?shù)闹贫葋肀Ｕ线@種模式持續(xù)進(jìn)行。

雖是獨(dú)立公司獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，但 InfoQ 了解到，大疆為 Livox 提供了早期資金支持，同時(shí)為 Livox 提供產(chǎn)品生產(chǎn)線、辦公空間、銷售渠道、售后、人力等多種資源支持。

“獨(dú)立只是一個(gè)法律手續(xù)，重要的是獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)、獨(dú)立的頭兒?！鄙鲜鋈耸繌?qiáng)調(diào)，可以將“獨(dú)立”理解為研發(fā)主線的溢出。

“當(dāng)研發(fā)主線積累下來的成果遇到合適時(shí)機(jī)，內(nèi)部創(chuàng)新的機(jī)會(huì)就來了。但是研發(fā)主線還會(huì)循著技術(shù)路線本身向前迭代，不以市場(chǎng)、資本為轉(zhuǎn)移。”

如此一來，大疆做激光雷達(dá)或可以理解為其在無人機(jī) / 機(jī)器人研發(fā)過程中相關(guān)成果的延伸。

“大疆的無人機(jī)有很多積累，首先他們很懂算法，這對(duì)于做雷達(dá)是很有意義的；其次他們無人機(jī)產(chǎn)品做得很好，這些經(jīng)驗(yàn)也能借鑒到雷達(dá)上，快速整合供應(yīng)鏈和產(chǎn)品線實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！绷趾Ｕf道。

“我們一直認(rèn)為，如果一項(xiàng)技術(shù)沒有風(fēng)靡市場(chǎng)，唯一的原因是技術(shù)本身還不夠好，和商業(yè)技巧無關(guān)?！鄙鲜龃蠼耸繌?qiáng)調(diào)。

不過，激光雷達(dá)行業(yè)勁敵環(huán)伺，大疆要突圍而出并非易事。再次以“變革者”姿態(tài)出發(fā)的大疆，到底能通過技術(shù)在新市場(chǎng)激起什么樣的浪花，值得期待。

資料來源：InfoQ