減速無刷電機應用在AGV上的案例介紹
隨著減速無刷電機廣泛應用在AGV上，很多用戶對電機的要求比較高，智能AGV小車式無人駕駛的室內(nèi)運輸工具，常用于庫內(nèi)生產(chǎn)和配裝領(lǐng)域?？蛻糁饕亲雎窂较拗艫GV小車。路徑限制AGV小車使用C控制系統(tǒng)完成一個固定的網(wǎng)絡(luò)路徑，通過地板上的標記軌道來引導定位。
智能AGV小車采用減速無刷電機單片機或者PLC控制系統(tǒng)，保證硬件控制的實時性又要保證的必要的功能實現(xiàn)和數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)檢測霍爾信號，并盡快進行換向控制，處理不及時將增加電機噪聲，對電機速度的調(diào)節(jié)則需要進行平滑處理，不宜過快，因而，軟件的實現(xiàn)采用類似于實時操作系統(tǒng)的控制原理。
智能AGV小車使用PLC控制系統(tǒng)，其穩(wěn)定、可靠性、性能良好的優(yōu)點，能與地板上的標記軌道網(wǎng)絡(luò)信號形成高配合。
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