卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又簡(jiǎn)稱(chēng)卷積網(wǎng)絡(luò)，是一種用來(lái)處理網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的特殊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。像時(shí)序數(shù)據(jù)通常被認(rèn)為是一維的數(shù)據(jù)格式，而圖片則被認(rèn)為是二維的數(shù)據(jù)格式，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理這種二維結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)上取得了巨大的成功。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究是受到1962年對(duì)貓的視覺(jué)皮層細(xì)胞研究的啟發(fā)，然后提出了感受野（Receptive Field）的概念。

1982年，F(xiàn)ukushima在感受野概念的基礎(chǔ)上提出的神經(jīng)認(rèn)知機(jī)（Neocognitron）可以看作是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)實(shí)現(xiàn)版本。神經(jīng)認(rèn)知機(jī)將一個(gè)視覺(jué)特征分解為多個(gè)子特征，通過(guò)層層分解與組合將視覺(jué)系統(tǒng)模型化，使其能夠在物體有位移或輕微形變的時(shí)候，也能正確識(shí)別。而早在1989年，Y.LeCun等人就提出了一個(gè)五層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)LeNet，完美解決了手寫(xiě)數(shù)字的識(shí)別，算是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由理論走向?qū)嶋H應(yīng)用的一個(gè)開(kāi)端，但是由于當(dāng)時(shí)訓(xùn)練樣本的匱乏和計(jì)算能力的不足，導(dǎo)致卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并沒(méi)有流行起來(lái)，反而是支持向量機(jī)等手工設(shè)計(jì)特征的方法在小樣本集上取得了較好的效果成為了主流。沉寂多年后，隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身的不斷改進(jìn)(ReLU激活函數(shù)取代Sigmoid函數(shù)，Dropout思想的提出)，以及以GPU為主的并行計(jì)算的盛行。到了2012年，AlexKrizhevsky等人利用一個(gè)八層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AlexNet在當(dāng)年的ImageNet圖像分類(lèi)競(jìng)賽中取得了冠軍，并遠(yuǎn)超第二名十個(gè)百分點(diǎn)，讓卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再次回到了人們的視線(xiàn)中。隨后各種改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)，其中比較有代表性的是VGG、GoogleNet和ResNet。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含以下幾個(gè)核心部分：

1.局部感知。圖像的空間聯(lián)系中局部的像素聯(lián)系比較緊密，而距離較遠(yuǎn)的像素相關(guān)性則較弱。因此，每個(gè)神經(jīng)元其實(shí)只需對(duì)局部區(qū)域進(jìn)行感知，而不需要對(duì)全局圖像進(jìn)行感知。

全連接和局部連接

2.權(quán)值共享。在上述的局部連接中，每個(gè)神經(jīng)元都對(duì)應(yīng)25個(gè)參數(shù)，一共10000 個(gè)神經(jīng)元，如果這10000個(gè)神經(jīng)元的25個(gè)參數(shù)都是相等的，那么參數(shù)數(shù)目就變?yōu)?5了。把這25個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的卷積操作，看成是特征提取的方式，與圖像區(qū)域的位置無(wú)關(guān)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中相同的卷積核的權(quán)值和偏置值是一樣的。同一種卷積核按照某種順序?qū)D像進(jìn)行卷積操作，卷積后得到的所有神經(jīng)元都是使用同一個(gè)卷積核區(qū)卷積圖像的，都是共享連接參數(shù)。因此，權(quán)值共享減少了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)數(shù)量。

3.卷積，就是利用卷積核對(duì)圖像進(jìn)行特征提取。卷積過(guò)程就是一個(gè)減少參數(shù)數(shù)量的過(guò)程。卷積過(guò)程最重要的就是卷積核的大小步長(zhǎng)設(shè)計(jì)和數(shù)量的選取，個(gè)數(shù)越多提取的特征越多，但網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度也在增加，易出現(xiàn)過(guò)擬合問(wèn)題。卷積核的大小影響網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的識(shí)別能力，步長(zhǎng)決定了采取圖像的大小和特征個(gè)數(shù)。

卷積示意圖

4.池化。在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，池化層一般在卷積層后，通過(guò)池化來(lái)降低卷積層輸出的特征向量維數(shù)。池化過(guò)程最大程度的降低了圖像的分辨率，同時(shí)降低了圖像的處理維度，但又保留了圖像的有效信息，降低了后面卷積層處理復(fù)雜度，大大降低了網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像旋轉(zhuǎn)和平移的敏感性。一般采用的池化方法有兩種：平均池化（mean pooling）和最大池化（max pooling）。平均池化是指對(duì)圖像目標(biāo)局部區(qū)域的平均值進(jìn)行計(jì)算，將其作為池化后該區(qū)域的值。最大池化則是選取圖像目標(biāo)區(qū)域的最大值作為池化后的值。

池化示意圖