自2019年在美國(guó)CES亮相，到去年淘寶造物節(jié)上正式發(fā)布， VR陀螺近期終于拿到了這款披著神秘面紗HTC的新產(chǎn)品——Vive Cosmos。這款售價(jià)5899元，號(hào)稱可以連接PC和手機(jī)使用，定位攝像頭多達(dá)6個(gè)，比Oculus Rift S追蹤范圍更大的新品究竟如何，VR陀螺將帶來(lái)全面評(píng)測(cè)。

Vive Cosmos一共4個(gè)版本，包括精英套裝、XR版、基礎(chǔ)版以及原版，此次VR陀螺評(píng)測(cè)的是原版，售價(jià)5899元，目前已經(jīng)在HTC Vive官網(wǎng)以及淘寶、京東、天貓等電商平臺(tái)銷售。

Vive Cosmos設(shè)備參數(shù)：

分辨率：2880×1700px（Vive Pro分辨率為2880 x 1600px）；

顯示：RGB液晶顯示器、LCD材質(zhì)（清晰度相較Vive提高40%）；

FOV：110°

刷新率：90Hz；

人體工學(xué)設(shè)計(jì)：光環(huán)設(shè)計(jì)、頭顯主體支持90°上掀、旋鈕伸縮；

追蹤方案：頭顯搭配6個(gè)攝像頭（2個(gè)位于可拆卸面板上），支持inside-out追蹤；

手部交互：可見光追蹤的6Dof手柄及手勢(shì)識(shí)別功能；

音頻：集成半開放耳機(jī)，支持側(cè)展開；

重量：頭顯和頭戴部分共651g（Vive Pro重量754g）

接口：USB和DP；

其他：支持Vive無(wú)線套件；

亮點(diǎn)一：可拆卸模塊化設(shè)計(jì)

首先從外觀和設(shè)計(jì)來(lái)看。Vive Cosmos包裝一如既往地簡(jiǎn)潔大方，盒內(nèi)包含頭顯、連接線、清潔布、串流盒、USB3.0連接線、Display Port連接線、電源適配器、手柄（2個(gè)）AA堿性電池4個(gè)、使用文檔。 從外觀來(lái)看，不論是頭顯還是手柄都多了一些紋理，看起來(lái)更潮，前面面板部分仍然沿用了Vive pro的經(jīng)典藍(lán)色，沉穩(wěn)而大氣。

可拆卸模塊化設(shè)計(jì)是這款設(shè)備工業(yè)設(shè)計(jì)上最大的亮點(diǎn)。

①首先面板可拆卸，Vive Cosmos系列中包含多款面板，比如精英版中可以支持外部定位基站的面板，如果用戶需要更換定位方式，或者搭配Vive Tracker等配件使用時(shí)，可以更換該面板使用。

②面罩、耳機(jī)、頭墊部分也都可以拆卸。

頭顯線纜連接口非常隱蔽，需要拆下面罩后才能連接。同樣隱蔽的還有USB-C接口，也被掩藏在面罩后面。此外，內(nèi)部還留有4個(gè)卡槽，似乎是為了其他的模塊接口預(yù)留。左側(cè)的滑鈕是前面面板的拆卸機(jī)關(guān)。

耳機(jī)和頭墊部分設(shè)計(jì)非常用心，不僅可拆卸，同時(shí)也起到固定線纜的作用。不過(guò)從安裝角度，頭墊部分設(shè)計(jì)并不是特別人性化，裝起來(lái)比較費(fèi)勁。

頭墊和耳機(jī)、上方魔術(shù)貼頭帶采用皮質(zhì)材質(zhì)，舒適親膚且便于清潔。耳機(jī)可內(nèi)扣、拉伸、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，非常實(shí)用。面罩部分的海綿柔軟細(xì)膩，親膚舒適性勝過(guò)許多VR設(shè)備。 除了可拆卸模塊化之外，頭顯設(shè)計(jì)上其他可圈可點(diǎn)的部分也不少。比如頭顯支持90°上掀，佩戴時(shí)更便捷，此外，體驗(yàn)過(guò)程中需要切回現(xiàn)實(shí)世界也可以直接上掀。

亮點(diǎn)二：6個(gè)定位攝像頭，水平追蹤范圍達(dá)310°

Vive Cosmos配備了6個(gè)定位攝像頭，比最新發(fā)布的Oculus Rift S還要更多，分別位于正前方兩顆、前方上下斜面、左右兩側(cè)，據(jù)VR陀螺了解，可追蹤范圍達(dá)到水平方向310°，垂直方向210°，也就是說(shuō)，水平方向除了被自己頭遮擋的部分，幾乎都可以追蹤到。

手柄采用視覺(jué)識(shí)別定位，結(jié)合AI算法，通過(guò)攝像頭追蹤手柄上的特殊紋理，從而計(jì)算手柄的角度和位置。得益于追蹤范圍的擴(kuò)大，因此手柄可活動(dòng)范圍更大。 回顧Vive的所有VR設(shè)備的手柄定位方案，HTC Vive系列采用激光定位、Vive Focus Plus采用超聲波定位，如今Cosmos采用視覺(jué)定位，除了電磁、可見光之外幾乎把主流的定位方案都嘗試了一遍。 視覺(jué)識(shí)別定位的優(yōu)勢(shì)在于成本低，不需要增加其他的定位配件，并且容易實(shí)現(xiàn)，但要做好難度也非常高，需要大量的數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練，提高手柄精度。當(dāng)計(jì)算量過(guò)大時(shí)會(huì)對(duì)設(shè)備造成一定負(fù)擔(dān)，因此大多會(huì)與陀螺儀、慣性傳感器等傳感器結(jié)合進(jìn)行輔助計(jì)算。 這種定位方式的缺點(diǎn)在于，如現(xiàn)場(chǎng)光線太強(qiáng)或者光線復(fù)雜將影響定位效果，同時(shí)，手柄不能被遮擋，必須在攝像頭的可追蹤范圍內(nèi)。并且，當(dāng)手的移動(dòng)速度超過(guò)相機(jī)的刷新率時(shí)，定位的穩(wěn)定性將受到影響。

VR陀螺測(cè)試了以下幾種場(chǎng)景下環(huán)境定位和手柄定位的穩(wěn)定性：

環(huán)境定位：

1、強(qiáng)光或者光線明暗不均

強(qiáng)光環(huán)境對(duì)設(shè)備定位穩(wěn)定性影響較大，特別是光線不均，如靠窗的一半陽(yáng)光直射，另一半較暗的環(huán)境下，定位容易丟失；

2、光線較暗

暗光效果的影響反而不大，經(jīng)實(shí)測(cè)與Oculus Quest差不多；

3、場(chǎng)景復(fù)雜：

場(chǎng)景復(fù)雜（物體太多）的環(huán)境下對(duì)于定位不會(huì)有任何影響，反而特征點(diǎn)越多能夠有助于定位識(shí)別。

手柄定位：

1、手柄從背后快速向前甩動(dòng)，基本沒(méi)有延時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和漂移，偶爾會(huì)出現(xiàn)卡頓，丟失補(bǔ)償速度非常迅速，能夠馬上歸位；

2、手柄沿頭部順時(shí)針轉(zhuǎn)圈，從左邊出現(xiàn)的時(shí)候會(huì)閃現(xiàn)，回到追蹤范圍內(nèi)會(huì)立即歸位；

3、右手柄從背后繞到左邊，光標(biāo)能正常出現(xiàn)，由于被遮擋處于完全無(wú)法追蹤的角度，所以會(huì)出現(xiàn)漂移的情況；

4、手柄在背后用畫筆原地畫圈，即便手柄處于無(wú)法追蹤的位置，也可以正常使用，畫筆不曾丟失；

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的Inside-out定位的通病，當(dāng)環(huán)境中特征點(diǎn)不夠明顯，比如純白的環(huán)境、特征不明顯的地毯、單色環(huán)境，或者環(huán)境中有大面積的反光鏡面，都會(huì)影響定位穩(wěn)定性和精度，因此使用環(huán)境中需要盡量避免這些可能會(huì)產(chǎn)生影響的因素。

亮點(diǎn)三：彩色See Through，虛擬/現(xiàn)實(shí)切換

See Through模式似乎成為了VR設(shè)備的標(biāo)配功能，不過(guò)目前大部分VR頭顯采用灰度攝像頭，因此See Through模式下的顯示畫面為黑白色調(diào)。Vive Cosmos采用RGB攝像頭，通過(guò)手柄雙擊Vive鍵可以隨時(shí)切換到See Through模式，且畫面為彩色效果。據(jù)了解，為了減少性能負(fù)荷，See Through模式只調(diào)用正前方兩顆RGB攝像頭。 該功能用處較多，在如下場(chǎng)景均需要用到：

①自定義游戲區(qū)域、設(shè)置地面高度時(shí)；

②游戲區(qū)域的安全保障。當(dāng)走出游戲區(qū)域時(shí)自動(dòng)切回See Through模式，防止碰撞事故發(fā)生，同時(shí)也便于移動(dòng)位置；

③ AR/MR體驗(yàn)；之前Vive曾經(jīng)展示了相關(guān)的AR體驗(yàn)。

亮點(diǎn)四：Vive Reality System（Vive沉浸式系統(tǒng)）

這是第一款使用了Vive Reality System（以下簡(jiǎn)稱VRS）的設(shè)備，也是讓VR陀螺最眼前一亮的部分。

ORIGIN場(chǎng)景視覺(jué)效果清新而簡(jiǎn)潔，視野寬闊。場(chǎng)景由兩部分構(gòu)成，室外和蛋形室內(nèi)探索區(qū)。

室外有一些小游戲可以體驗(yàn)，比如—— 文化遺產(chǎn)探索器： 每一個(gè)3D雕塑都有對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明；

記號(hào)筆體驗(yàn)：

抓住手柄，用搖桿切換顏色后，按住扳機(jī)就可以在空間中任意描繪，配上猶如在紙上書寫的沙沙聲，即使只是其中一個(gè)小游戲也會(huì)覺(jué)得樂(lè)趣無(wú)窮。

遙控汽車：

操控方式和常見的遙控車一樣，值得關(guān)注的是遙控汽車的視覺(jué)表現(xiàn)以及物理機(jī)制非常不錯(cuò)。小車外觀的金屬光澤效果看起來(lái)非常有質(zhì)感，在樹蔭下甚至還會(huì)在車上顯現(xiàn)出樹葉斑駁的光影。 而物理機(jī)制體現(xiàn)在，如小車掉落到地面時(shí)模擬重力出現(xiàn)的反彈，從懸崖邊一路磕碰掉落到海里的碰撞感等。

場(chǎng)景切換器： 將場(chǎng)景球放到發(fā)射器中，如煙花綻放一般新的場(chǎng)景逐漸覆蓋原有的場(chǎng)景。

轉(zhuǎn)到室內(nèi)場(chǎng)景，陳設(shè)簡(jiǎn)單，但幾乎所有物體可交互—— 裝飾物、球、水杯、木桶、儲(chǔ)物箱……全都可以交互，雖然偶爾會(huì)有穿模的問(wèn)題，物理機(jī)制和搭配音效帶來(lái)了非常真實(shí)的沉浸感。

里面也有一些有意思的物體，如戴上后可以切換到See Through模式的VR頭顯

可以調(diào)節(jié)的收音機(jī)：

與之前所有的VR系統(tǒng)和交互界面不同的是，VRS帶來(lái)了一種在虛擬世界中穿梭遨游的感覺(jué)。通過(guò)這套沉浸式系統(tǒng)和交互界面，可以感受到VR不再是一個(gè)個(gè)應(yīng)用程序，而是一個(gè)個(gè)不同的虛擬世界。 按下手柄菜單鍵可以召喚出類似傳送門的圓形菜單界面，UI設(shè)計(jì)讓人耳目一新。

也可以在See Through模式下打開菜單。

在游戲過(guò)程中也可以直接在游戲界面召喚菜單，切換應(yīng)用或者回到ORIGIN。

不得不說(shuō)，Cosmos中使用的VRS的UI設(shè)計(jì)以及音效是所有VR設(shè)備里面最有特色的，每一個(gè)交互設(shè)計(jì)都非常用心且人性化，操作簡(jiǎn)單易上手。

有待提升的部分：

1、手柄太重

為了讓手柄定位識(shí)別更精準(zhǔn)，Cosmos的手柄相比以往的Vive系列更大、更重。放大可見光追蹤部分，提高精準(zhǔn)度的同時(shí)，也損失了一定的手感。

2、有線

有線或許是所有PC VR頭顯的通病，被線纜束縛的感覺(jué)總是會(huì)覺(jué)得不自在。Vive Cosmos配備了一條合計(jì)5米的線纜，保證了游戲空間內(nèi)能夠自由行走，當(dāng)然，游戲過(guò)程中被線纜纏住的問(wèn)題依然時(shí)有發(fā)生。 如果實(shí)在不想被線纜束縛的話，也可以另外購(gòu)買Vive的無(wú)線套件，相對(duì)有線體驗(yàn)時(shí)會(huì)增加些許延時(shí)，但相應(yīng)的自由度會(huì)提升。

VR陀螺評(píng)價(jià)：

Vive Cosmos支持Viveport、SteamVR平臺(tái)，作為一款PC端VR頭顯，重量比Vive Pro減輕了103g，清晰度也在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了提升。定位效果穩(wěn)定，同時(shí)支持模塊化面板配件，可以適配Vive Tracker、Lighthouse定位基站，自由度更高，安裝過(guò)程相比Vive Pro更簡(jiǎn)單。據(jù)了解，未來(lái)還將加入手勢(shì)識(shí)別功能，并且支持連接手機(jī)使用。 在VR陀螺看來(lái)，Vive Cosmos適合行業(yè)用戶，同時(shí)也適合想要體驗(yàn)更硬核的PC VR游戲核心玩家。該設(shè)備對(duì)于電腦的配置要求相對(duì)不高，推薦I5 4590或FX8350以上CPU、GTX1060或RX480以上顯卡、8G以上內(nèi)存、DP1.2接口、WIN10系統(tǒng)，據(jù)了解，高通855以上的手機(jī)處理性能也能夠運(yùn)行，未來(lái)可擴(kuò)展性較強(qiáng)。