近日，哈工大機器人（揚州）科創(chuàng)中心研發(fā)出一款類人型體感隨動機器人，該機器人可遠(yuǎn)距離捕捉到使用者的動作，實現(xiàn)動作與人同步，可應(yīng)用于互動展覽、樂隊指揮等場景，未來還可進行遠(yuǎn)程醫(yī)療和排爆等工作。

據(jù)悉，該機器人可以跟著使用者，例如，有節(jié)奏地跳舞、將球握在手中并旋轉(zhuǎn)球體，這些復(fù)雜、細(xì)致的動作通過人類在遠(yuǎn)端控制。機器人能學(xué)人做動作，奧秘就在使用者穿戴的設(shè)備上。使用者穿戴的體感捕捉服分為頭戴式裝置及數(shù)據(jù)手套。啟動開關(guān)后，人開始操控，信號通過傳輸線傳至機器人，機器人就能做出同步動作。

研發(fā)人員表示，目前常見的“機器手”有真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等，但都缺少靈活性和智能性。所以，讓機器人擁有一雙和人一樣靈活的手成為諸多科研人員的研發(fā)目標(biāo)。他們采用實時傳輸、三維空間定位等技術(shù)逐一攻克難題。機器人動作延遲僅為0.01s，遠(yuǎn)低于國外同類產(chǎn)品0.5-1s的誤差值。除了延時短，該機器人還集合了機器人領(lǐng)域的諸多先進技術(shù)。例如，機器人身軀采用了新型輕質(zhì)材料和加工工藝，上身、手臂、手指可進行多角度運動，同時機器手的負(fù)載重量達(dá)600g。

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