1.鎖緊傳感器無信號

現(xiàn)象：

1，E540報錯

2，機器人無法檢測鎖緊位置傳感器（locked傳感器）

3，傳感器燈不亮。

原因：

鎖緊時：換槍盤空載和帶負載兩種狀態(tài)，活塞的位置不同。

處理方法：調(diào)整鎖緊傳感器的位置。

步驟：

0.拆除“到位傳感器（Docked sensor)”。

1.用內(nèi)六角工具或一字螺絲刀松開“鎖緊傳感器(Lockedsensor)”固定螺絲，在槽內(nèi)上下移動至合適位置。鎖定固定螺絲。

2.如位置移到極限仍無法達到要求，用內(nèi)六角工具松開E2擋塊，向下調(diào)整位置。

2，水接頭漏水

一般是螺紋密封不嚴，請使用管螺紋密封膠涂抹后連接水接頭，等膠水穩(wěn)定后再通水。

一般為該位置有異物，觀察有異物時需要清理?；蛎芊馊?接頭損壞。

3，MultiDNet（通訊模塊）故障。

現(xiàn)象：信號連接不上，或時斷時續(xù)。

原因：

1，客戶自己將插針壓彎。--目視檢查

2，出廠時插針插反（裝配質(zhì)量）。--目視檢查

3，線纜焊接或壓接不良（裝配質(zhì)量）。--萬用表測量

現(xiàn)象：模塊外殼破裂，鍍層脫落

原因：

1，扭力過大。

2，干涉或擠壓。

3，水腐蝕，化學腐蝕。

4，焊接電源故障。

現(xiàn)象：電觸頭燒蝕

原因：

1，電纜壓線端接反。

2，表帶觸指在調(diào)試過程中被帶出。

3，電接頭損傷（安裝初期示教未做好）。

5，電磁閥故障。

現(xiàn)象：無法切換氣路，電磁閥破裂。

原因：

1，手動切換電磁閥后忘記復位。

2，電磁閥被撞裂，干涉，保護罩保護不到位。