近日，三菱電機宣布已開發(fā)出一種緊湊的LiDAR（激光雷達）解決方案，該解決方案集成了微機電系統(tǒng)（MEMS），該系統(tǒng)可實現(xiàn)超寬的水平掃描角度，以準確檢測自動駕駛系統(tǒng)中前方物體的形狀和距離。

據(jù)悉，新的LiDAR解決方案通過激光照射物體，并使用雙軸（水平和垂直）MEMS鏡來掃描反射光，從而生成車輛和行人的三維圖像。三菱電機希望這種緊湊、性價比好的解決方案將有助于實現(xiàn)安全的自動駕駛。

此款LiDAR采用輕巧的設計，集成了業(yè)界最大的電磁MEMS鏡，尺寸為7mm x 5mm，能夠水平和垂直掃描。除了尺寸外，MEMS掃描鏡的獨特結構在不犧牲剛性的情況下減輕重量。輕巧的設計和高電磁產生的驅動力使掃描鏡能夠實現(xiàn)±15度的大水平移動。 當前的垂直移動為±3.4度，三菱電機通過改善MEMS的波束結構將其提高到±6.0度或更高。

公司還優(yōu)化了電磁MEMS鏡和光學組件（包括多個激光光源、光電探測器和透鏡）的布置，以抑制光學漸暈并避免激光束被任何內部組件扭曲。優(yōu)化的設計和光學發(fā)射/接收機制可實現(xiàn)超寬的水平掃描角度，從而增強了對前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號燈、交通標志和路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷的研發(fā)，三菱電機的目標是使垂直掃描角度超過25度，即使在附近也能檢測到車輛和行人。

該款LiDAR的體積僅為900 cc。展望未來，三菱電機的目標是開發(fā)體積僅為350 cc或更少的超小型設備。
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