據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，為響應(yīng)道路管理部門、道路工程師、道路檢查人員和道路測(cè)量人員對(duì)數(shù)字化道路管理日益增長(zhǎng)的需求，總部位于比利時(shí)的XenomatiX于今年年初成立了6D道路掃描服務(wù)業(yè)務(wù)部門。XenomatiX的6D道路激光雷達(dá)可幫助客戶測(cè)量和收集所需的道路網(wǎng)絡(luò)或路段最新高精度數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的道路管理和檢查方法主要采用配備有多個(gè)傳感器和專用設(shè)備的多功能車（MFV），或?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行詳細(xì)的目視檢查。然而，這兩種方法均屬于勞動(dòng)密集型，工作人員需要接受高水平的培訓(xùn)，成本會(huì)越來(lái)越高。例如，典型MFV的價(jià)格在100萬(wàn)美元至150萬(wàn)美元之間，對(duì)于地方道路網(wǎng)絡(luò)管理者而言，可能無(wú)法承受機(jī)隊(duì)擴(kuò)大帶來(lái)的成本。根據(jù)華盛頓著名智庫(kù)“城市研究所”（Urban Institute）數(shù)據(jù)顯示，2017年各州和地方政府的高速公路和道路支出為1810億美元，降低道路管理成本成為當(dāng)務(wù)之急。

“要跟蹤每條道路或街道狀況，道路網(wǎng)絡(luò)管理者需要在昂貴的設(shè)備或大量勞動(dòng)力且費(fèi)時(shí)的方法之間進(jìn)行選擇，”XenomatiX銷售和業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)副總裁Kris De Meester說(shuō)，“當(dāng)然，無(wú)論做出哪種選擇，都要付出巨大的代價(jià)?！?br />

固態(tài)激光雷達(dá)XenoTrack可以安裝在任何車輛上

比利時(shí)道路研究中心（BRRC）是一所獨(dú)立的專注于加強(qiáng)道路建設(shè)的研究中心。通過(guò)與BRRC開(kāi)展合作，XenomatiX希望開(kāi)發(fā)出性能卓越且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的道路管理解決方案。他們的“6D激光雷達(dá)”系統(tǒng)可以安裝在普通車輛上，由一對(duì)3D固態(tài)激光雷達(dá)和光學(xué)傳感器組成。

XenoTrack是XenomatiX開(kāi)發(fā)的車規(guī)級(jí)高精度、高分辨率、短距離固態(tài)6D激光雷達(dá)傳感器，精度高達(dá)1毫米，可測(cè)量沙子或礫石等顆粒狀表面。XenoTrack能夠?qū)崟r(shí)或后期分析識(shí)別道路起伏、道路損壞、微小物體和肉眼無(wú)法看出的物體，滿足其他檢查的要求。

此外，XenoTrack還配備了高速CMOS攝像頭，視場(chǎng)角大、圖像處理狀態(tài)良好，非常適合高速行駛。3D點(diǎn)云、表面反射率數(shù)據(jù)和攝像頭圖像都可以在高速公路行駛時(shí)收集，并且所有得到的數(shù)據(jù)都帶有詳細(xì)的GPS數(shù)據(jù)注釋。

目前，該傳感器有兩種版本：

后視版（XenoTrack RearView）：提供精確至1毫米的道路表面詳細(xì)測(cè)量，非常適合于坑洼檢測(cè)、道路施工期路面監(jiān)測(cè)、季節(jié)性路面退化分析、道路起伏等應(yīng)用。

前視版（XenoTrack FrontView）：專為依賴于預(yù)覽測(cè)量的實(shí)時(shí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如確保駕駛舒適性的主動(dòng)制導(dǎo)懸架系統(tǒng)、車道保持、避讓危險(xiǎn)小型道路障礙物等。

此外，XenoTrack配置的軟件XenoWare可將XenoTrack集成到任何實(shí)時(shí)或離線道路標(biāo)記應(yīng)用中。利用內(nèi)置拼接算法和映射算法，XenoWare可以輕松地對(duì)路面模型重建并進(jìn)行深入檢查。XenomatiX提供不同道路數(shù)據(jù)集，包括鵝卵石、混凝土板、礫石、隧道和橋梁。此外，數(shù)據(jù)集有不同格式，如3D幾何數(shù)據(jù)的CSV和CRG格式，2D圖像或反射率數(shù)據(jù)的PGM格式。

在最近一場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)上，XenomatiX展示了XenoTrack的一些用例。例如，一家公路建設(shè)公司在道路工程開(kāi)展之前、開(kāi)展期間和開(kāi)展之后使用傳感器檢查道路質(zhì)量，也可用于分析機(jī)場(chǎng)跑道的橫向平整度。

XenomatiX希望在不久的將來(lái)將這些傳感器安裝在專用車輛和MFV車輛上，用于一周一次的測(cè)量。XenomatiX相信，在未來(lái)10年，隨著自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)的發(fā)展，該技術(shù)將有望用于未來(lái)的所有車輛，收集的數(shù)據(jù)將服務(wù)于所有道路使用者。

“將來(lái)，無(wú)需特殊車輛和資源就可以收集足夠多的數(shù)據(jù)?！盌e Meester補(bǔ)充說(shuō)，“例如，在社區(qū)垃圾車上安裝激光雷達(dá)。在下周，另一輛駛過(guò)社區(qū)不同區(qū)域的垃圾車也安裝了激光雷達(dá)。依此類推。一兩個(gè)月后，整個(gè)社區(qū)都將數(shù)字化。定期執(zhí)行此操作，則可以真正降低對(duì)特殊車輛的需求。這就是我們認(rèn)為激光雷達(dá)為道理管理系統(tǒng)提供幫助的方式。”

XenomatiX將在歐洲和美國(guó)部署新的6D道路掃描業(yè)務(wù)。這家總部位于比利時(shí)的公司最近在美國(guó)底特律設(shè)立了辦事處，以支持北美客戶。