微訪談：未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振

采訪背景：北京未感科技有限公司（以下簡稱：未感科技）成立于2018年，公司核心團隊成員來自全球領(lǐng)先光電產(chǎn)業(yè)界，如華為、中興、富士通。未感科技掌握了高端物理層算法和先進光子技術(shù)，研發(fā)下一代遠距離和高可靠性激光雷達，解決自動駕駛領(lǐng)域普遍存在的傳感器瓶頸。未感科技開發(fā)的產(chǎn)品包括“高端機械式激光雷達”和“激光雷達方案、算法芯片及光學(xué)相控陣（OPA）光源模組”，旨在幫助和支持汽車主機廠、一級供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達公司做更好的激光雷達。

今年7月，未感科技宣布其自主研發(fā)的機械式激光雷達已實現(xiàn)量產(chǎn)?；谧匝形锢韺铀惴夹g(shù)，這款激光雷達的光源波長為905nm、垂直線數(shù)為16線、水平視角為360°，對低反射率目標(biāo)的探測距離可達400米，最遠探測距離超過500米，單價為2.5萬至5萬元，堪稱該領(lǐng)域同等參數(shù)產(chǎn)品中的性價比之王。近期，麥姆斯咨詢專訪了未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振先生，探尋未感科技取得驕人成績背后的故事！

未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振先生

麥姆斯咨詢：嚴(yán)總，您好！首先請您談?wù)剟?chuàng)建未感科技的初衷和愿景，謝謝！

嚴(yán)偉振：現(xiàn)在的自動駕駛傳感器技術(shù)沒有達到市場需求，是自動駕駛落地的瓶頸。我們最大的任務(wù)是讓自動駕駛產(chǎn)業(yè)成功，幫助客戶制造出更好的激光雷達。這是比較要緊的事情。

希望到2025年，商用無人駕駛已經(jīng)規(guī)模落地，人們已經(jīng)習(xí)慣了同無人卡車、無人出租車等一路同行；并且L3級以上ADAS家庭乘用車也初具規(guī)模，成為高端車輛的首選。屆時，未感科技成為主流的傳感器方案供應(yīng)商，也成為推動無人駕駛技術(shù)落地的主要力量之一。我們希望以傳感器的技術(shù)突破，來帶動后續(xù)無人駕駛產(chǎn)品的更新?lián)Q代，成為無人駕駛產(chǎn)品的主要標(biāo)志。這樣比較像手機終端領(lǐng)域，采用高通和海思提供的基帶算法芯片的手機就是高端智能手機的象征。比如人們會說，這是一輛裝載了未感科技傳感器芯片的無人車！

麥姆斯咨詢：未感科技定義自己是激光雷達增量供應(yīng)商和產(chǎn)業(yè)賦能者，請您闡述“增量”和“賦能”的含義。

嚴(yán)偉振：目前，激光雷達行業(yè)發(fā)展比較初級，又是自動駕駛的關(guān)鍵瓶頸之一?，F(xiàn)有激光雷達往高性能、固態(tài)化發(fā)展需要“增量”和“賦能”。其中之一就是物理層算法芯片。我們知道，在光通信領(lǐng)域有NTT（日本電報電話）和Broadcom（博通），在毫米波雷達領(lǐng)域有TI（德州儀器）和NXP（恩智浦），在手機終端有Qualcomm（高通）和海思。上述各領(lǐng)域的方案和物理層算法芯片這一核心技術(shù)在國內(nèi)尤其缺乏。同樣在激光雷達領(lǐng)域，也需要有物理層算法芯片來提升性能，推動行業(yè)發(fā)展，這就是增量。未感科技的定位就是做激光雷達這個新產(chǎn)業(yè)的高通和海思，而不僅僅是又一家新的激光雷達整機集成廠商。

麥姆斯咨詢：未感科技擁有一支怎樣的核心團隊？您如何評價您的團隊？

嚴(yán)偉振：未感科技以華為光電團隊為核心，在團隊組成上覆蓋了算法、系統(tǒng)和OPA光芯片三個領(lǐng)域。這樣的組合在業(yè)界是非常稀缺的。

麥姆斯咨詢：未感科技的核心團隊在光電、算法、通信等領(lǐng)域擁有多項原創(chuàng)性技術(shù)，高算力的物理層算法芯片是你們的核心競爭力。該算法芯片對激光雷達系統(tǒng)來講，作用和意義有哪些？從光通信、雷達到激光雷達，對算法芯片的要求有哪些異同？

嚴(yán)偉振：光通信經(jīng)歷了充分的發(fā)展，有標(biāo)準(zhǔn)體系，處于較成熟階段。激光雷達處于初級階段，目前不成體系。從算法芯片來講，高端光通信算法芯片的數(shù)據(jù)采集和處理速率在100GSa/s級別，激光雷達的處理速率普遍在1GSa/s以下。激光雷達的任務(wù)目標(biāo)和處理數(shù)據(jù)量要小于光通信。從這個角度看，激光雷達的未來發(fā)展演進路線也是非?？善诘?。

從作用和地位來講，方案和算法是決定一個系統(tǒng)或子系統(tǒng)特性的上層設(shè)計。高端光模塊和高端激光雷達都需要自上而下的設(shè)計，需要在系統(tǒng)和算法的需求下，來決定下層的器件芯片選型和規(guī)格需求。自上而下的設(shè)計很難，往往需要依賴甚至自建計算機仿真設(shè)計工具EDA，需要整套系統(tǒng)的數(shù)學(xué)物理模型?，F(xiàn)在激光雷達從業(yè)人員，如果只知道ToF（飛行時間法）和FMCW（調(diào)頻連續(xù)波），那就是典型的缺乏自上而下的設(shè)計能力、缺乏做高端激光雷達的能力。

未感科技用先進算法賦能激光雷達

麥姆斯咨詢：未感科技在激光雷達核心專利方面的布局有哪些？

嚴(yán)偉振：我們主要布局了算法和架構(gòu)兩方面的發(fā)明專利。涉及兩類算法，一類是應(yīng)用先進的調(diào)制方式和距離計算方法；另一類是提高信號質(zhì)量的算法，具體包括補償信號失真、抵消串?dāng)_、抵抗背景光噪聲等。

麥姆斯咨詢：未感科技激光雷達系統(tǒng)分為“激光雷達1.0”、“激光雷達2.0”和“激光雷達3.0”。請詳細介紹下這個概念以及不同版本的具體差異。

嚴(yán)偉振：我們從技術(shù)、產(chǎn)品、市場、趨勢四個維度來分析激光雷達的商業(yè)模型，把激光雷達的發(fā)展路徑分為三個階段。在2020年之前的第一階段，產(chǎn)品主要規(guī)格是探測范圍在200米以內(nèi)，主要技術(shù)是機械式旋轉(zhuǎn)和ToF測距體制。當(dāng)前激光雷達發(fā)展進入第二階段，第二階段的標(biāo)志是遠程測距能力（超過500米）。在基于905nm光源的高性價比光學(xué)平臺上，通過先進物理層算法達到測距范圍的大幅提升。同時保持產(chǎn)品規(guī)格和方案多樣化，包括機械式、MEMS微振鏡掃描、閃光式（Flash）等。這也是因為當(dāng)前自動駕駛研發(fā)尚未成熟。從2025年到2030年，是第三階段，標(biāo)志是完全固態(tài)和車規(guī)化。激光雷達方案將收斂和定型，第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)是物理層算法和OPA光源。未感科技的定位正是通過掌握第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)，幫助和支持汽車主機廠、一級供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達公司做更好的激光雷達。

激光雷達發(fā)展路徑的三個階段

麥姆斯咨詢：未感科技計劃在何時推出“激光雷達3.0”？目前正在為“激光雷達3.0”的推出做哪些方面的準(zhǔn)備？

嚴(yán)偉振：第三階段的激光雷達標(biāo)志是完全固態(tài)和車規(guī)化，同時具備遠距離和高分辨率。目前存在的多種方案將收斂和定型。第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)是物理層算法和OPA光源，也是未感科技掌握的核心技術(shù)。這里的OPA是得益于系統(tǒng)和算法聯(lián)合設(shè)計的，是降低了指標(biāo)要求和已經(jīng)技術(shù)成熟的OPA光芯片。未感科技的任務(wù)是提供方案、核心芯片和模組，幫助客戶制造好的激光雷達。

麥姆斯咨詢：未感科技最新發(fā)布的全球最遠（500米）360°機械式激光雷達是否獲得了整車廠或自動駕駛系統(tǒng)廠商的“橄欖枝”？如果有，請談?wù)勥M展情況。

嚴(yán)偉振：未感科技已同頭部國產(chǎn)汽車品牌旗下的ADAS廠商達成合作開發(fā)協(xié)議。我們來提供方案和算法，我們來賦能，幫助實現(xiàn)車載激光雷達的設(shè)計和制造。

麥姆斯咨詢：這款機械式激光雷達發(fā)布的單價為2.5萬至5萬元。您認為是否還有降價空間？如果要降低成本，你們認為需要從哪些方面著手？

嚴(yán)偉振：未感科技的高端機械式360度激光雷達，是一款應(yīng)用未感科技自研算法架構(gòu)的設(shè)計，支持軟件實現(xiàn)探測范圍升級。高端機械式激光雷達的目標(biāo)客戶是無人駕駛公司、車路協(xié)同、測繪、巡檢、科研等領(lǐng)域。

激光雷達的價格同市場需求量和發(fā)展階段直接掛鉤。當(dāng)前的銷售價格適應(yīng)于無人駕駛公司的研發(fā)階段。隨著自動駕駛和激光雷達行業(yè)繼續(xù)演進，產(chǎn)品的性能和價格會有進一步發(fā)展空間。具體的途經(jīng)就是依賴于前面提到的第二階段、第三階段的關(guān)鍵技術(shù)。

未感科技的這款高端機械式360度激光雷達SF-16-400，對低反射率目標(biāo)的探測距離可達400米，最遠探測距離超過500米，將在9月9日~11日深圳中國國際光電博覽會（CIOE）展出，展位號1B41，歡迎大家前來參觀交流。

麥姆斯咨詢：您認為機械式激光雷達產(chǎn)品通過車規(guī)認證有哪些難點？未來哪種類型的固態(tài)激光雷達容易過車規(guī)并會成為業(yè)界主流？

嚴(yán)偉振：在第二階段，各種激光雷達方案都有機會。未感科技的物理層算法可以支持各種掃描體制的激光雷達，相比傳統(tǒng)ToF方案，探測距離提升兩倍。

麥姆斯咨詢：我們了解到未感科技不僅提供高端機械式激光雷達，還提供固態(tài)激光雷達方案、算法芯片、OPA光源模塊等產(chǎn)品或設(shè)計IP。你們不同產(chǎn)品的目標(biāo)客戶有哪些？合作模式是什么？

嚴(yán)偉振：未感科技并不熱衷于集成和制造固態(tài)激光雷達的整機。我們幫助客戶制造更好的固態(tài)激光雷達。在這方面，未感科技提供方案、算法芯片、OPA光源模組等產(chǎn)品和設(shè)計IP，目標(biāo)客戶是汽車主機廠、一級供應(yīng)商、固態(tài)激光雷達公司等?？梢杂煽蛻魜砩a(chǎn)和制造車規(guī)級激光雷達整機產(chǎn)品。

未感科技提供的高端機械式激光雷達，是基于未感科技方案和算法的成功設(shè)計案例產(chǎn)品，感興趣的客戶來自無人駕駛汽車、車路協(xié)同、測繪、巡檢、科研等領(lǐng)域。

麥姆斯咨詢：可以談?wù)勎锤锌萍颊莆盏腛PA技術(shù)情況嗎？你們的硅基OPA技術(shù)是否與美國激光雷達企業(yè)Quanergy類似？您認為OPA技術(shù)應(yīng)用于激光雷達的主要技術(shù)難點是什么？

嚴(yán)偉振：未感科技的OPA技術(shù)是由國內(nèi)領(lǐng)軍人物帶領(lǐng)團隊開展五年研發(fā)的成果。其中包含了多項自研的全球領(lǐng)先核心技術(shù)，多項指標(biāo)超過友商。

OPA落地產(chǎn)業(yè)的一個難點是基于現(xiàn)有的和技術(shù)比較成熟的OPA芯片水平，當(dāng)前的激光雷達公司不會應(yīng)用。原因是絕大部分激光雷達公司缺乏算法、系統(tǒng)和OPA光芯片三大能力的結(jié)合。OPA本身的插入損耗和旁瓣抑制等問題，未感科技可以在系統(tǒng)和算法層面解決。

麥姆斯咨詢：未感科技是一家非常年輕的激光雷達企業(yè)。這兩年，汽車產(chǎn)業(yè)不景氣，激光雷達產(chǎn)業(yè)熱度明顯降溫，今年又遇到新冠肺炎病毒疫情的打擊。在此大環(huán)境下，作為一家新晉激光雷達企業(yè)，如何確?！盎钕氯ァ辈⒃鰪姟白晕以煅芰Α保?br />
嚴(yán)偉振：激光雷達產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段。尤其是國內(nèi)的激光雷達方案和核心器件領(lǐng)域，有非常大的進入空間和機會。

當(dāng)前環(huán)境對一家初創(chuàng)公司的要求之一，具體來說，是要瞄準(zhǔn)需求?？炊唐谛枨蠛烷L期需求的平衡。如果需求瞄準(zhǔn)了，企業(yè)運作創(chuàng)造的價值不會消失。

麥姆斯咨詢：您認為未來十年汽車激光雷達行業(yè)將會如何發(fā)展？

嚴(yán)偉振：未來五年激光雷達發(fā)展進入第二階段，沖擊100億美元市場規(guī)模。（關(guān)于激光雷達發(fā)展的三個階段，前面已經(jīng)有回答）。

麥姆斯咨詢：最后，請暢談未感科技未來五年的規(guī)劃。謝謝！

嚴(yán)偉振：未感科技的目標(biāo)是幫助更多的客戶做更好的激光雷達，成為激光雷達產(chǎn)業(yè)最成功的方案和關(guān)鍵芯片供應(yīng)商！