近日，華為技術(shù)有限公司新增多項(xiàng)專(zhuān)利信息，其中包括“一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備”“控制智能汽車(chē)行駛方向的方法和裝置”以及“交通信號(hào)燈的識(shí)別方法、系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備和智能車(chē)”，公開(kāi)日期均為2020年8月。

其中，“一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備”的專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備，其中，方法包括：終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度；所述終端設(shè)備根據(jù)所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述初始定位精度確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)；所述終端設(shè)備控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛按照所述目標(biāo)駕駛參數(shù)行駛。由于本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備根據(jù)車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和初始定位精度確定機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)，所以目標(biāo)駕駛參數(shù)會(huì)隨車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)的不同而變化，進(jìn)而與外界環(huán)境相匹配，提高機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。

“控制智能汽車(chē)行駛方向的方法和裝置”的專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制智能汽車(chē)行駛方向的方法和裝置，該方法包括：確定智能汽車(chē)周?chē)娘L(fēng)速和風(fēng)向；確定所述智能汽車(chē)的行駛方向相對(duì)于車(chē)道線的偏移值；根據(jù)所述風(fēng)速、所述風(fēng)向和所述偏移值，控制所述智能汽車(chē)的行駛方向。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的控制智能汽車(chē)行駛方向的方法，能夠增強(qiáng)智能汽車(chē)在惡劣天氣下的控制穩(wěn)定性，提高智能汽車(chē)的安全系數(shù)。

“交通信號(hào)燈的識(shí)別方法、系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備和智能車(chē)”的專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N交通信號(hào)燈的識(shí)別方法、系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備和智能車(chē)，涉及人工智能領(lǐng)域。該方法包括：獲取圖像，該圖像中記錄了交通信號(hào)燈信息；選取該圖像中交通信號(hào)燈所在區(qū)域，并對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行顏色校正，得到校正后的交通信號(hào)燈信息；根據(jù)校正后的交通信號(hào)燈信息獲取交通信號(hào)燈的位置和類(lèi)別。上述方法能夠提升檢測(cè)效率，提高識(shí)別精度。