近日，一臺名為“云雀”的自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現(xiàn)了中國機器人化高海拔環(huán)境科考。

據(jù)介紹，該機器人由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制，具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力。在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區(qū)，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測工作；在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監(jiān)測工作。

本次應用充分驗證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū)，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業(yè)等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業(yè)力量。

該項目團隊負責人表示，下一步將繼續(xù)提升機器人抵御極端惡劣環(huán)境的能力，進一步探索并突破空地、空水機器人互聯(lián)協(xié)作技術，構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續(xù)推動機器人應用于更廣泛的高海拔科考任務。

（來源：中國新聞網）

原文標題：“云雀”飛行機器人完成高海拔環(huán)境科考

文章出處：【微信公眾號：機器人技術與應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。