仙工智能（SEER）發(fā)布首款A(yù)MR 安全控制器、企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED、全感知 AI 物流系統(tǒng) RoboView及多款SLAM AGV新品。

文｜新戰(zhàn)略一直以來，仙工智能（SEER）都是通過軟件+硬件+服務(wù)為一體的一站式移動機(jī)器人解決方案，助力中國制造業(yè)。近日，仙工智能（SEER）以 “讓智造更簡單” 為主題盛裝亮相工博會，并帶來了全感知物流系統(tǒng)解決方案，且發(fā)布了多款新品。 全感知物流系統(tǒng)解決方案仙工智能（SEER）全感知物流系統(tǒng)解決方案，是由通用 AMR 核心控制器、仙工企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED、全感知物流系統(tǒng) RoboView 組成。并基于該解決方案的各類移動機(jī)器人，包括激光 SLAM 自動叉車、頂升機(jī)器人、料箱機(jī)器人等在內(nèi)的 AMR 產(chǎn)品。

移動機(jī)器人的最強(qiáng)大腦全球首款 AMR 安全控制器 作為全感知物流系統(tǒng)解決方案中最重要的產(chǎn)品，SRC 系列核心控制器被稱為移動機(jī)器人的最強(qiáng)大腦，是移動機(jī)器人控制和調(diào)度的核心，能夠為移動機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動充電、3D 避障等高級功能。 展會首日，仙工智能（SEER）隆重發(fā)布全球首款 AMR 安全控制器 SRC-3000FS。

SRC-3000FS 集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，是仙工智能（SEER）基于SLAM 導(dǎo)航控制器集成必要的安全模塊功能，開發(fā)的一款集導(dǎo)航功能與安全功能為一體的綜合型安全控制器，不再需要安全 PLC，綜合成本更低，機(jī)器人內(nèi)部集成度更高，空間更節(jié)省，電氣連接更簡單，能夠大大簡化安全型 AMR 的搭建。 安全控制器 SRC-3000FS 即將通過 SGS 國際安全認(rèn)證，符合 IEC 61508、IEC 62061、IEC 13849 標(biāo)準(zhǔn)。 企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED 企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中，不少客戶面臨著系統(tǒng)孤島林立、系統(tǒng)不適配既有流程、二次開發(fā)困難，生命周期短等諸多課題。為此，仙工智能（SEER）發(fā)布了仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺 (Seer Enterprise Enhanced Digitalization MP，簡稱 SEED)。

以 SEED 中臺為基礎(chǔ)的完整解決方案，由基礎(chǔ)設(shè)施層、應(yīng)用層、方案層構(gòu)成。SEED 通過對移動機(jī)器人及產(chǎn)線設(shè)備的管控，輔助企業(yè)完善生產(chǎn)及物流環(huán)節(jié)的自動化；通過引入生產(chǎn)執(zhí)行管理、倉儲管理、質(zhì)量管理、計劃管理等應(yīng)用系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)活動全流程的信息化；能夠幫助企業(yè)通過對歷史數(shù)據(jù)的分析和利用，實現(xiàn)態(tài)勢預(yù)判、虛擬排程、過程仿真等更為高階的數(shù)字化。 All-in-one Solution，提高數(shù)字化轉(zhuǎn)型的效率；消除信息孤島，實現(xiàn)系統(tǒng)間信息互通；可視化配置元素，一站式實施更快速；高性能的 3D 視圖，整場信息一覽無遺；低代碼開發(fā)平臺，可以自行優(yōu)化業(yè)務(wù)流程；SEED 為提供全方位數(shù)字化升級價值。 全感知 AI 物流系統(tǒng) RoboView 在智能工廠中，有各種自動叉車和 AMR 在工廠里運行，機(jī)器人在和操作人員協(xié)同工作的環(huán)境下需要防范各種風(fēng)險，而在一些密集倉儲的區(qū)域，即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險的發(fā)生，此時就需要為智能工廠引入“上帝視角”，觀察監(jiān)督所有智能運行設(shè)備的情況，從而解決人員、自動叉車、AMR 混用的場景中，現(xiàn)場設(shè)備、人員、貨物統(tǒng)一管理的難題。 為此仙工智能（SEER）推出了全感知AI物流系統(tǒng) RoboView。作為全感知物流系統(tǒng)解決方案中重要環(huán)節(jié)，RoboView 由感知平臺和感知節(jié)點共同構(gòu)成。

其中感知平臺作為系統(tǒng)的核心，是獨立運行的視覺服務(wù)器，是多任務(wù)的、相互獨立的信息感知平臺。主要提供視覺 AI 感知能力，處理并提供物流工廠內(nèi)的絕大部分必要信息。 而感知節(jié)點是分布式部署的，分為固定節(jié)點和移動節(jié)點。固定節(jié)點是指固定安裝的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設(shè)備，如普通的監(jiān)控攝像頭、ToF 相機(jī)、3D 激光雷達(dá)等都可以作為感知節(jié)點接入；移動節(jié)點指這些安裝在移動機(jī)器人上的各類視覺圖像/點云采集設(shè)備，通過仙工智能（SEER）的 SRC 核心控制器可以實現(xiàn)與 RoboView 的無縫對接。 全感知AI物流系統(tǒng) RoboView 通過各種監(jiān)測智能工廠機(jī)器人運行狀況，貨物存儲以及危險預(yù)警，通過低延遲網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人以及調(diào)度系統(tǒng)實時共享信息，并進(jìn)行智能 AI 分析的系統(tǒng)。適用于庫位管理、小車狀態(tài)跟蹤，管理以及風(fēng)險預(yù)警、小車作業(yè)服務(wù)、場景監(jiān)控等。使得工廠智慧物流更加智能及安全。 真正的激光 SLAM 叉車基于全感知物流系統(tǒng)解決方案中強(qiáng)大的核心控制器 SRC，仙工智能（SEER）打造了類型豐富的激光 SLAM 自動叉車，2020工博會上仙工智能（SEER）發(fā)布了多款全新激光 SLAM 叉車。 全新激光SLAM小型堆高式自動叉車SFL-CDD14，負(fù)載1.4T，適應(yīng)窄通道應(yīng)用。避障激光+防撞條+距離傳感器+3D相機(jī)，實現(xiàn)360°全面防護(hù)，確保工廠現(xiàn)場應(yīng)用的安全性。 全新激光SLAM搬運式自動叉車SFL-CBD20，負(fù)載高達(dá)2噸，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)窄通道應(yīng)用。 全新激光SLAM平衡重堆垛式自動叉車SFL-CPD15-T，負(fù)載可達(dá)1.5噸，起升高度高達(dá)6m，除了具有精準(zhǔn)棧板識別、全面安全防護(hù)、自主充電外，還可插取田字托、川字托。

全球首款激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人由仙工智能（SEER）與海柔強(qiáng)強(qiáng)合作，全新推出的全球首款激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人。

這款激光SLAM多層料箱機(jī)器人內(nèi)置 SRC 核心控制，可以實現(xiàn)柔性對接、精準(zhǔn)取放，實現(xiàn)料箱的高效搬運，是工廠線邊倉的最佳搬運拍檔。

原文標(biāo)題：仙工智能（SEER）發(fā)布全球首款 AMR 安全控制器

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