本文主要介紹I2C總線相關(guān)的一些基本概念、通信流程、同步和仲裁、模式切換等。

I2C總線是PHILIPS公司推出的一種串行總線，是具備多主機(jī)系統(tǒng)所需的包括總線仲裁和高低速器件同步功能的高性能串行總線。

I2C物理上包括2條雙向串行線，一條數(shù)據(jù)線SDA，一條時(shí)鐘線SCL。均為OD結(jié)構(gòu)，需要外部上拉，具體選取可參見之前的文章《硬件電路設(shè)計(jì)之“上下拉電阻”》。
SDA傳輸數(shù)據(jù)是大端傳輸（字節(jié)高位先傳），每次傳輸8bit，即一字節(jié)。支持多主控(multi master)，任何時(shí)間點(diǎn)只能有一個(gè)主控?？偩€上每個(gè)設(shè)備都有自己的一個(gè)addr，7bit或10bit，廣播地址為全0。

1、基本概念
I2C總線上常用的一些基本概念如下：
主機(jī)：初始化發(fā)送，產(chǎn)生時(shí)鐘信號和終止發(fā)送的器件。

從機(jī)：被主機(jī)尋址的器件。

發(fā)送器：發(fā)送數(shù)據(jù)到總線的器件。

接收器：從總線接收數(shù)據(jù)的器件。

多主機(jī)：同時(shí)有多于一個(gè)主機(jī)嘗試控制總線，但不破壞報(bào)文。

仲裁：是一個(gè)在有多個(gè)主機(jī)同時(shí)嘗試控制總線，但只允許其中一個(gè)控制總線并使報(bào)文不被破壞的過程。

同步：兩個(gè)或多個(gè)器件同步時(shí)鐘信號的過程。

總線空閑狀態(tài)：I2C總線的SDA和SCL同時(shí)處于高電平時(shí)，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。此時(shí)各個(gè)器件的輸出級場效應(yīng)管均處在截止?fàn)顟B(tài)，即釋放總線，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高。

開始信號：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。

結(jié)束信號：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸：SCL為高電平時(shí)，SDA線必須保持穩(wěn)定，SDA上傳輸一個(gè)bit數(shù)據(jù)（電平采樣）；

數(shù)據(jù)改變：SCL為低電平時(shí)，SDA線才能改變電平。

I2C應(yīng)答信號：主控每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待從設(shè)備ACK。即在第9個(gè)CLK，若從設(shè)備發(fā)回ACK，SDA會(huì)被拉低（ACK信號為‘0’）。若沒有ACK，SDA會(huì)被置高（NAK信號為‘1’），這會(huì)引起主控發(fā)生RESTART或STOP流程。

★NAK主要有兩個(gè)作用：一是表示接收器未成功接收數(shù)據(jù)字節(jié)；二是當(dāng)接收器是主機(jī)時(shí)（主機(jī)讀數(shù)據(jù)），它收到最后一個(gè)字節(jié)后，應(yīng)發(fā)送一個(gè)NAK信號，以通知從機(jī)結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放總線，以便主機(jī)發(fā)送一個(gè)停止信號STOP。

2、基本通信流程
一次完整的I2C通信流程如下：
主設(shè)備發(fā)出開始信號(Start)。
主設(shè)備發(fā)出1字節(jié)的從設(shè)備地址信息，其中最低位為讀寫控制碼(0為寫，1為讀)，高7位為從設(shè)備地址碼。
從設(shè)備發(fā)出ACK信號。
主設(shè)備開始對從設(shè)備進(jìn)行讀寫操作。如果是讀操作，則每讀取1字節(jié)，主設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(ACK)給從設(shè)備，如果是寫操作，則每寫入1字節(jié)，從設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(ACK)給主設(shè)備。
主設(shè)備發(fā)出結(jié)束信號(Stop)。

3、10bit地址的發(fā)送
10bit地址的發(fā)送分兩次發(fā)送，第一次發(fā)送高2bit和讀寫信號（高5bit固定為識別碼11110），第二次發(fā)送低8bit，每次都有ACK信號。I2C規(guī)范并沒有強(qiáng)制規(guī)定發(fā)送端在發(fā)送接收端地址后接收端非要做出響應(yīng)不可，也可以默不作聲，即便默不作聲，發(fā)送端還是會(huì)繼續(xù)工作，開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及讀/寫指令；

實(shí)際使用中10bit地址的尋址有兩種方式：一種是只進(jìn)行一次尋址，10bit地址的發(fā)送分兩次發(fā)送，第一次發(fā)送高2bit和讀寫信號（實(shí)際讀寫操作），第二次發(fā)送低8bit。另一種是進(jìn)行兩次尋址，第一次尋址將10bit地址的發(fā)送分兩次發(fā)送，第一次發(fā)送高2bit和讀寫信號，第二次發(fā)送低8bit；第二次尋址通過一個(gè)重復(fù)開始信號跟高2bit地址和讀寫信號（實(shí)際讀寫操作）進(jìn)行二次尋址，第二次尋址只有第一次匹配上的從機(jī)會(huì)有應(yīng)答。

主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)從機(jī)接收到開始條件后的10bit地址，從機(jī)就和它自己的地址比較從機(jī)地址的第一個(gè)字節(jié)(1111 0XX)，并檢查第八個(gè)bit(讀寫位)是否為0。有可能多個(gè)設(shè)備都匹配并產(chǎn)生應(yīng)答(A1)。接下來所有從機(jī)開始匹配自己地址與第二個(gè)字節(jié)的8個(gè)bit(XXXXXXXX)，這時(shí)就只有一個(gè)從機(jī)匹配并產(chǎn)生應(yīng)答(A2)。被主機(jī)尋址匹配的從機(jī)會(huì)保持被尋址的狀態(tài)直到接收到終止條件或者是重復(fù)開始條件后跟著一個(gè)不同的從機(jī)地址。

在第二個(gè)應(yīng)答A2之前，處理過程與上面的一致。在重復(fù)開始條件(Sr)之后，匹配的從機(jī)會(huì)保持被尋址上的狀態(tài)。這個(gè)從機(jī)會(huì)檢查Sr之后的第一個(gè)字節(jié)的前7bit是否正確，然后測試第8bit是否為1(讀)。如果這也匹配的話，從機(jī)就認(rèn)定它被作為一個(gè)發(fā)送器被尋址到了并產(chǎn)生應(yīng)答A3。從機(jī)會(huì)保持被尋址的狀態(tài)直到接收到終止條件(P)或者重復(fù)開始條件(Sr)跟著一個(gè)不同的從機(jī)地址。然后這個(gè)時(shí)候的重復(fù)開始條件下，所有的從機(jī)會(huì)比較它們的地址與11110XX比較并測試第八位(讀寫位)。然而它們不會(huì)尋址到，因?yàn)閷τ?0bit設(shè)備。讀寫位是1，或者對于7bit的設(shè)備，1111 0XX的從機(jī)地址不匹配。

4、同步和仲裁
所有主機(jī)在SCL線上產(chǎn)生它們自己的時(shí)鐘來傳輸I2C總線上的報(bào)文。數(shù)據(jù)只在時(shí)鐘的高電平周期有效。因此，需要一個(gè)確定的時(shí)鐘進(jìn)行逐位仲裁。

時(shí)鐘同步通過線與連接I2C接口到SCL線來執(zhí)行。這就是說：SCL線的高到低切換會(huì)使器件開始數(shù)它們的低電平周期，而且一旦器件的時(shí)鐘變低電平，它會(huì)使SCL線保持這種狀態(tài)直到到達(dá)時(shí)鐘的高電平。但是，如果另一個(gè)時(shí)鐘仍處于低電平周期，這個(gè)時(shí)鐘的低到高切換不會(huì)改變SCL線的狀態(tài)。因此，SCL線被有最長低電平周期的器件保持低電平。此時(shí)，低電平周期短的器件會(huì)進(jìn)入高電平的等待狀態(tài)。

當(dāng)所有有關(guān)的器件數(shù)完了它們的低電平周期后，時(shí)鐘線被釋放并變成高電平。之后，器件時(shí)鐘和SCL線的狀態(tài)沒有差別，而且所有器件會(huì)開始數(shù)它們的高電平周期。首先完成高電平周期的器件會(huì)再次將SCL線拉低。

這樣，產(chǎn)生的同步SCL時(shí)鐘的低電平周期由低電平時(shí)鐘周期最長的器件決定，而高電平周期由高電平時(shí)鐘周期最短的器件決定。

主機(jī)只能在總線空閑的時(shí)侯啟動(dòng)傳輸。兩個(gè)或多個(gè)主機(jī)可能在起始條件的最小持續(xù)時(shí)間（tHD;STA）內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)起始條件，結(jié)果在總線上產(chǎn)生一個(gè)規(guī)定的起始條件。

當(dāng)SCL線是高電平時(shí)，仲裁在SDA線發(fā)生。這樣，在其他主機(jī)發(fā)送低電平時(shí)，發(fā)送高電平的主機(jī)將斷開它的數(shù)據(jù)輸出級，因?yàn)榭偩€上的電平與它自己的電平不相同。

仲裁可以持續(xù)多位。它的第一個(gè)階段是比較地址位。如果每個(gè)主機(jī)都嘗試尋址相同的器件，仲裁會(huì)繼續(xù)比較數(shù)據(jù)位（如果是主機(jī)）或者比較響應(yīng)位（如果是主機(jī)）。因?yàn)镮2C總線的地址和數(shù)據(jù)信息由贏得仲裁的主機(jī)決定，在仲裁過程中不會(huì)丟失信息。

丟失仲裁的主機(jī)可以產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖直到丟失仲裁的該字節(jié)末尾。

由于Hs模式的主機(jī)有一個(gè)唯一的8位主機(jī)碼，因此一般在第一個(gè)字節(jié)就可以結(jié)束仲裁。

如果主機(jī)也結(jié)合了從機(jī)功能，而且在尋址階段丟失仲裁，它很可能就是贏得仲裁的主機(jī)在尋址的器件。因此，丟失仲裁的主機(jī)必須立即切換到它的從機(jī)模式。

產(chǎn)生DATA1的主機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)電平與SDA線的實(shí)際電平有一些差別，如果關(guān)斷數(shù)據(jù)輸出，這就意味著總線連接了一個(gè)高輸出電平。這不會(huì)影響由贏得仲裁的主機(jī)初始化的數(shù)據(jù)傳輸。

由于I2C總線的控制只由地址或主機(jī)碼以及競爭主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)決定，沒有中央主機(jī)，總線也沒有任何定制的優(yōu)先權(quán)。
在串行傳輸時(shí)，當(dāng)重復(fù)起始條件或停止條件發(fā)送到，I2C總線的時(shí)侯，仲裁過程仍在進(jìn)行。如果可能產(chǎn)生這樣的情況，有關(guān)的主機(jī)必須在幀格式相同位置發(fā)送這個(gè)重復(fù)起始條件或停止條件。也就是說，仲裁不能在下列情況之間進(jìn)行：
重復(fù)起始條件和數(shù)據(jù)位

停止條件和數(shù)據(jù)位

重復(fù)起始條件和停止條件

從機(jī)不被卷入仲裁過程。

5、高速模式切換
Hs模式的串行數(shù)據(jù)傳輸格式符合標(biāo)準(zhǔn)模式I2C總線規(guī)范，Hs模式只能在下面的情況下（所有都在F/S模式）啟動(dòng)：

起始條件（S）

8位的主機(jī)碼（00001XXX）

不響應(yīng)位（A/）

主機(jī)碼有兩個(gè)主要的功能：
它允許在F/S模式速度下競爭主機(jī)之間仲裁和同步，結(jié)果得到一個(gè)獲勝的主機(jī)。

它表示Hs模式傳輸?shù)拈_始。

Hs主機(jī)碼是保留的8位代碼，它不用于從機(jī)尋址或其他目的。而且，由于每個(gè)主機(jī)都有唯一的主機(jī)碼，I2C總線系統(tǒng)最多可以有8個(gè)Hs模式主機(jī)（主機(jī)碼0000 1000應(yīng)保留作測試和診斷用）。Hs模式主機(jī)器件的主機(jī)碼是軟件可編程的，由系統(tǒng)設(shè)計(jì)者決定。

以上就是針對I2C總線的一些基本介紹。

編輯：hfy