本文描述了 OpenHarmony 內核承載的標準庫與 Linux 標準庫之間存在的關鍵差異。

進程

OpenHarmony 用戶態(tài)進程優(yōu)先級只支持靜態(tài)優(yōu)先級且用戶態(tài)可配置的優(yōu)先級范圍為10(最高優(yōu)先級)-31(最低優(yōu)先級）。

OpenHarmony 用戶態(tài)線程優(yōu)先級只支持靜態(tài)優(yōu)先級且用戶態(tài)可配置的優(yōu)先級范圍為0(最高優(yōu)先級)-31(最低優(yōu)先級）。

OpenHarmony 調度策略支持 SCHED_RR 和 SCHED_FIFO。

sched_yield() 為進程主動放棄 CPU；thrd_yield() 為線程主動放棄 CPU。

內存

與 Linux mmap 的差異

mmap接口原型為：void *mmap (void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset)。

其中，參數fd的生命周期實現與Linux glibc存在差異。具體體現在，glibc在成功調用mmap進行映射后，可以立即釋放fd句柄。在OpenHarmony內核中，不允許用戶在映射成功后立即關閉相關fd，只允許在取消映射munmap后再進行fd的close操作。如果用戶不進行fd的close操作，操作系統將在進程退出時對該fd進行回收。

代碼舉例

Linux目前支持的情況如下：

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    void *addr = NULL;
    ...
    fd = open(argv[1], O_RDONLY);
    if (fd == -1){
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    addr = mmap(NULL, length, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, offset);
    if (addr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    close(fd); /* close immediately, OpenHarmony do not support this way */ 
    ...
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

OpenHarmony支持的情況如下：

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    void *addr = NULL;
    ...
    fd = open(argv[1], O_RDONLY);
    if (fd == -1){
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    addr = mmap(NULL, length, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, offset);
    if (addr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    ...
    munmap(addr, length);
    close(fd); /* close after munmap */
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

文件系統

**系統目錄：**用戶無法對其進行修改，或是設備掛載。包含/dev，/proc，/app，/bin，/data，/etc，/lib，/system，/usr目錄。

用戶目錄：用戶可以在該目錄下進行文件創(chuàng)建、讀寫，但不能進行設備掛載。用戶目錄指/storage目錄。

除系統目錄與用戶目錄之外，用戶可以自行創(chuàng)建文件夾進行設備的掛載。但是要注意，已掛載的文件夾及其子文件夾不允許重復或者嵌套掛載，非空文件夾不允許掛載。

信號

信號默認行為不支持STOP、CONTINUE、COREDUMP功能。

無法通過信號喚醒正在睡眠狀態(tài)（舉例：進程調用sleep函數進入睡眠）的進程。原因：信號機制無喚醒功能，當且僅當進程被CPU調度運行時才能處理信號內容。

進程退出后會發(fā)送SIGCHLD給父進程，發(fā)送動作無法取消。

信號僅支持1-30號信號，接收方收到多次同一信號，僅執(zhí)行一次回調函數。

Time

OpenHarmony當前時間精度以tick計算，系統默認10ms/tick。sleep、timeout系列函數時間誤差<=20ms。
編輯：hfy