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基于MAX78000FTHR的機器學(xué)習(xí)實時處理方案

電子設(shè)計 ? 來源:Maxim ? 作者:Maxim ? 2021-01-16 11:22 ? 次閱讀
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MAX78000本質(zhì)上是一個ARM Cortex-M4F微控制器,周邊有很多硬件,其中包括Maxim設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)加速器(圖1)。這種機器學(xué)習(xí)(ML)支持使芯片能夠?qū)崟r處理諸如識別關(guān)鍵字甚至人臉識別等,而不會浪費功率預(yù)算。

1.MAX78000包括Cortex-M4F和RISC-V內(nèi)核以及CNN加速器。

該芯片還包括一個引人注意的是RISC-V內(nèi)核,但是,由于其太新了,因此Cortex-M4F是主要處理器。甚至CNN的支持都還處于beta階段之外,但這些都是本文的重點。

MAX78000具有通常的微控制器外設(shè)功能,包括一系列串行端口,定時器和并行/串行接口,例如I2S。它甚至具有并行攝像頭接口,在模擬外設(shè)中有一個8通道10位sigma-delta ADC,也包括四個比較器

該芯片具有512kB的閃存以及128kB的SRAM和引導(dǎo)ROM,該引導(dǎo)ROM允許更復(fù)雜的引導(dǎo)過程,例如安全引導(dǎo)支持。有片上密鑰存儲以及CRC和AES硬件支持,未來將獲得CNN支持?;贕ithub的文檔可一覽無余。

開發(fā)工具是基于Eclipse的免費開發(fā)工具,而Eclipse是其他平臺(例如德州儀器的Code Composer Studio和Silicon LabsSimplicity Studio)的基礎(chǔ)。 Maxim并沒有做太多的定制工作,但是有足夠的便利來使用諸如MAX78000之類的硬件,同時使第三方插件和工具的使用變得容易,這在處理云或物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境時非常方便。默認(rèn)安裝包括示例和教程,可輕松測試CNN硬件和其他外圍設(shè)備。

MAX78000開發(fā)板具有兩個LCD顯示器。較大的3.5英寸TFT觸摸顯示屏適用于處理器,而第二個較小的顯示屏則提供電源管理信息。該芯片沒有內(nèi)置顯示控制器,使用串行接口與較大的顯示器配合使用。功率跟蹤支持非常完善。

開發(fā)板帶有一個16 MB的QSPI閃存芯片,可以方便地存儲圖像數(shù)據(jù)。此外,閃存芯片的USB橋接器允許更快,更輕松地下載數(shù)據(jù)。

該開發(fā)板還添加了一些有用的設(shè)備,例如數(shù)字麥克風(fēng),3D加速度計和3D陀螺儀。幾個按鈕和LED完善了外圍設(shè)備,支持JTAG。

如前所述,這次沒有使用RISC-V內(nèi)核,而是采用為Cortex-M4F生成C代碼以設(shè)置CNN硬件。 CNN硬件旨在處理單個模型,但是可以快速更換新模型。

與大多數(shù)機器學(xué)習(xí)硬件一樣,大多數(shù)程序員都傾向于隱藏底層硬件,從而提供了更多的黑盒操作,您可以在其中設(shè)置盒子并將其數(shù)據(jù)饋入另一端。如果可用模型,這將很好地工作;這是用不同的信息或使用經(jīng)過訓(xùn)練的模型來訓(xùn)練。開發(fā)和訓(xùn)練新模型時面臨挑戰(zhàn),這是我在此將避免討論的問題。

我確實嘗試了Maxim提供的兩種模型,包括關(guān)鍵字搜索和面部識別(FaceID)應(yīng)用程序。 Keyword Spotting應(yīng)用程序本質(zhì)上是語音識別系統(tǒng),可用于偵聽關(guān)鍵字以啟動基于云的服務(wù),這是大多數(shù)基于Alexa的語音系統(tǒng)的工作方式,因為云在識別關(guān)鍵字后會處理所有內(nèi)容。

另一方面,能夠識別許多不同的關(guān)鍵字使構(gòu)建基于語音的命令系統(tǒng)成為可能,例如許多汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的命令系統(tǒng)。Cortex-M4F會處理輸入,并進行一些調(diào)整以向CNN加速器提供合適的輸入(圖2)。檢測到的類輸出指定識別哪個關(guān)鍵字(如果有)。然后,應(yīng)用程序可以利用此信息。

2.在將信息移交給CNN加速器之前,Cortex-M4F會處理初始音頻輸入流。

FaceID系統(tǒng)突出顯示了MAX78000的攝像機支持(圖3)。這可用于識別人臉或識別在裝配線上移動的特定零件。樣品應(yīng)用程序可以使用固定輸入(如圖所示)或從攝像機進行操作。

3.FaceID應(yīng)用程序強調(diào)了CNN實時處理圖像的能力。

使用默認(rèn)值會變得很容易。Maxim提供所有示例代碼和過程。這些可以稍作修改,但是重新訓(xùn)練模型是一項涉及更多的工作,盡管Maxim的文檔確實涵蓋了這一工作。這些示例概述了需要做什么以及需要更改哪些內(nèi)容以定制解決方案。

將模型和應(yīng)用程序更改為電動機振動監(jiān)控系統(tǒng)之類的工作將是一項艱巨的工作,需要一種新的模型,但是該芯片很可能能夠處理。它將需要更多的機器學(xué)習(xí)和CNN支持。

該工具集支持TensorFlow和PyTorch等平臺的模型(圖4)。這很有用,因為訓(xùn)練不是由芯片處理的,而是在PC或云服務(wù)器等平臺上進行的。同樣,可以對模型進行完善和在高端硬件上進行測試以驗證模型,然后可以對其進行修剪以適合MAX78000。

4.PyTorch只是MAX78000處理的框架之一。訓(xùn)練不是在微型計算機上進行的。 Maxim的工具將模型轉(zhuǎn)換為驅(qū)動CNN硬件的代碼。

此時,CNN加速器文檔以及RISC-V支持都很少。Maxim的CNN模型編譯器可將C代碼導(dǎo)入到Eclipse IDE中。調(diào)試常規(guī)應(yīng)用程序代碼與通過JTAG進行遠程調(diào)試。

Maxim還提供MAX78000FTHR,它是簡化評估板(圖5),它沒有顯示器或其他外圍硬件,但大多數(shù)I / O是裸露的。單是開發(fā)板僅有25美元。批量購買時,該芯片的單價約為15美元。

5.簡化評估板MAX78000FTHR

MAX78000的使用非常有趣。這是一個支持邊緣ML應(yīng)用程序的絕佳平臺。但是,請注意,盡管這是一種非常低功耗的解決方案,但它與低端Nvidia Jetson Nano都不一樣。檢驗電源跟蹤支持很有趣,因為低功耗可能是許多MAX78000應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,尤其是基于電池的解決方案。
編輯:hfy

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