緯創(chuàng)（3231）旗下緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技（簡(jiǎn)稱緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)）與加拿大B－Temia公司合作推出可輔助行走的下肢外骨骼機(jī)器人“Keeogo啟而走”。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)指出，“Keeogo啟而走”已取得TFDA－二類認(rèn)證，同時(shí)送件審查的B－Temia公司也以同一產(chǎn)品于美國(guó)取得US FDA 510（k）認(rèn)證，目前在包括歐盟、馬來(lái)西亞、新加坡也取得相關(guān)認(rèn)證，預(yù)計(jì)后續(xù)目標(biāo)在中國(guó)、韓國(guó)、泰國(guó)也要取得認(rèn)證進(jìn)一步拓展市場(chǎng)。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)外骨骼機(jī)器人獲多國(guó)認(rèn)證

緯創(chuàng)指出，“Keeogo啟而走”為一款重量輕、輔助力大的動(dòng)力外骨骼機(jī)器人，整合了機(jī)器人控制、電磁系統(tǒng)、軟體、與大數(shù)據(jù)運(yùn)算等技術(shù)，其主要訴求是輔助因中風(fēng)而行動(dòng)不便的民眾能更方便的日常行走。

緯創(chuàng)表示，“Keeogo啟而走”透過(guò)行動(dòng)感測(cè)器感應(yīng)髖關(guān)節(jié)與膝蓋角度的變化，并以專利的人工智能技術(shù)帶動(dòng)伺服馬達(dá)、輸出精準(zhǔn)的動(dòng)力輔助使用者完成行動(dòng)，讓中風(fēng)后走路不便或緩慢的人在移動(dòng)上更便利，在日常生活行動(dòng)重獲自主權(quán)、也重獲自信心。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技總經(jīng)理黃俊東表示，臺(tái)灣已經(jīng)邁入高齡化社會(huì)，伴之而來(lái)更多因老化和退化造成生活不便的現(xiàn)象，Keeogo在臺(tái)灣及全球各地陸續(xù)取得認(rèn)證是一個(gè)很重要的里程碑，緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)將繼續(xù)發(fā)展智慧科技輔具，造福更多有需要的人。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技副總經(jīng)理莊詔仁指出，過(guò)去外骨骼機(jī)器人運(yùn)作方式是機(jī)器帶人走，要對(duì)機(jī)器下指令，而Keeogo則是機(jī)器配合病患，好處是，機(jī)器輔助能讓病患腦部與動(dòng)作有較多連結(jié)，有利于患者加速?gòu)?fù)健。

莊詔仁指出，Keeogo可設(shè)計(jì)給不同使用者，除了中風(fēng)患者，其他像是帕森金氏癥、僵直性脊椎炎患者也能使用，且不只醫(yī)療院所能使用，也能給居家使用者。

莊詔仁表示，患者多半行動(dòng)不便，因此Keeogo要做到很輕，至于技術(shù)關(guān)鍵在于偵，偵測(cè)使用者所要做的動(dòng)作；在此層面上，日本同業(yè)是用貼片偵測(cè)、連接腦部，但要處理很多雜訊，反應(yīng)速度較慢，Keeogo的偵測(cè)則是在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)，以人體動(dòng)作關(guān)節(jié)角度變化來(lái)進(jìn)行AI判別，處理訊號(hào)能力會(huì)精準(zhǔn)很多。

“Keeogo啟而走”已取得TFDA－二類認(rèn)證，同時(shí)送件審查的B－Temia公司也以同一產(chǎn)品于美國(guó)取得US FDA 510（k）認(rèn)證，目前在包括歐盟、馬來(lái)西亞、新加坡也取得相關(guān)認(rèn)證，預(yù)計(jì)后續(xù)目標(biāo)在中國(guó)、韓國(guó)、泰國(guó)也要取得認(rèn)證進(jìn)一步拓展市場(chǎng)。

外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀

外骨骼機(jī)器人一般分為增強(qiáng)型和康復(fù)型，主要是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計(jì)，過(guò)去外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)受到高成本的困擾，遲遲難以進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，近些年，隨著研究和開(kāi)發(fā)逐步成熟，外骨骼機(jī)器人由原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來(lái)越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等工作場(chǎng)景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場(chǎng)，特別是在社會(huì)老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機(jī)器人是融合傳感、控制、融合、移動(dòng)計(jì)算，人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機(jī)器人的研究上美國(guó)和日本起步較早，研究成果和專利也更豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案?？蛇m用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。

而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開(kāi)展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開(kāi)始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)有北京大艾機(jī)器人推出的供早期康復(fù)患者使用的兩款產(chǎn)品 Ailegs和Aiwalker；傅立葉智能推出的兩款產(chǎn)品上肢力反饋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)Fourier M2以及下肢外骨骼機(jī)器Fourier X1；杭州尖叫科技也推出了名為Scream One的實(shí)時(shí)人體交互步態(tài)移動(dòng)外骨骼機(jī)器人；此外，國(guó)內(nèi)還有峰湃科技以及程天科技等初創(chuàng)公司。

雖然目前各家的產(chǎn)品已初具形態(tài)，但在技術(shù)和用戶體驗(yàn)上尚有很大的提升空間。目前，國(guó)內(nèi)的外骨骼市場(chǎng)沒(méi)有發(fā)展起來(lái)的原因，最大的絆腳石依然是技術(shù)本身。除了人體兩足行走的復(fù)雜性，步態(tài)數(shù)據(jù)的收集和分析師一大難題，其次是安全風(fēng)險(xiǎn)，穿戴在人身體上的器械要求較高，需要相關(guān)認(rèn)證才能上市銷售。

潛力巨大的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)

以汽車制造業(yè)為例，雖然目前汽車流水線前端的制造工位基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但是末端汽車總裝線工位依舊無(wú)法被自動(dòng)化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對(duì)工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來(lái)了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5－6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000－4000次，常年單一動(dòng)作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會(huì)影響工廠流水線的效率。

在美國(guó)，超過(guò)20％的勞動(dòng)損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動(dòng)損傷保險(xiǎn)總額超過(guò)160億美元；歐盟30％的人工搬運(yùn)，63％的重復(fù)運(yùn)動(dòng)和46％糟糕的身體姿勢(shì)都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國(guó)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險(xiǎn)支出甚至超過(guò)610億人民幣。

無(wú)論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會(huì)的進(jìn)行時(shí)，這種可助力的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)無(wú)疑在未來(lái)會(huì)有著巨大的潛在應(yīng)用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2026年，全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到66．5億美元。

作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)分支，外骨骼機(jī)器人的研究從上世紀(jì)70年代開(kāi)始從未斷過(guò)，國(guó)內(nèi)外各大機(jī)器人企業(yè)，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼機(jī)器人的研發(fā)。

結(jié)語(yǔ)：目前就外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)上來(lái)看，因?yàn)楣I(yè)市場(chǎng)和工業(yè)機(jī)器人等成熟產(chǎn)品都存在競(jìng)爭(zhēng)，外骨骼機(jī)器人最有可能的市場(chǎng)依然在醫(yī)療場(chǎng)景。

但是目前外骨骼機(jī)器人的價(jià)格之高讓很多人望而生畏，未來(lái)如果可以通過(guò)提升材料等方法降低外骨骼機(jī)器人的成本，從而提高銷量，實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)元甚至數(shù)千元的量級(jí)，那么外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)無(wú)疑將迎來(lái)一個(gè)巨大突破。