作為自動駕駛的關(guān)鍵組成部件之一，高精度定位對于提升駕駛安全、駕駛體驗和地圖定位具有重要意義。特別是基于高精度MEMS慣導(dǎo)和RTK的組合定位技術(shù)，由于可以為自動駕駛汽車持續(xù)提供精準(zhǔn)的定位信息，大大提升自動駕駛的覆蓋場景和安全性，正逐漸獲得越來越多企業(yè)的關(guān)注。

日前，在2020北京車展上，國內(nèi)領(lǐng)先的組合定位技術(shù)供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布推出全新一代高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)悉，該產(chǎn)品功能安全達(dá)到ASIL B級，是國內(nèi)首款滿足IS026262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級產(chǎn)品。與此同時，導(dǎo)遠(yuǎn)電子還在本次車展上宣布INS570系列高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的新低零售價格，賦能自動駕駛研發(fā)。

助力L3/L4自動駕駛研發(fā)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子發(fā)布車規(guī)級功能安全新品

對于自動駕駛汽車而言，精準(zhǔn)的定位能力不僅可以幫助車輛判斷當(dāng)前所處位置、輔助決策系統(tǒng)做出正確的判斷，確保車輛始終在設(shè)計運(yùn)行域（ODD）內(nèi)安全行駛，即使在極端天氣和環(huán)境下亦不例外，還可以有效降低自動駕駛系統(tǒng)對運(yùn)算力的要求以及系統(tǒng)復(fù)雜度，為高精度地圖和眾包應(yīng)用提供絕對坐標(biāo)，因此尤為關(guān)鍵。

而且自動駕駛等級越高，對定位的精度要求也越高。比如針對L1、L2自動駕駛，由于系統(tǒng)更多是做輔助駕駛員之用，對定位的精度要求相對較低，主要依賴車道線識別跟蹤，此時能實現(xiàn)米級的定位基本就可以滿足需求。但對于L2.5+及以上的自動駕駛，因為要一定程度上或者完全實現(xiàn)自動變道、Hands off甚至Eyes Off，這種情況下還必須能夠?qū)崿F(xiàn)高可信度的車道級定位，以便車輛及時作出正確的判斷。假如車道識別錯誤或因定位誤差汽車逐漸行駛到相鄰車道，很可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。

看到這種需求的差異，為更好地支持L3及L4高級別自動駕駛汽車的研發(fā)，在2020北京車展上導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布正式發(fā)布國內(nèi)首臺真正滿足功能安全ASIL B要求的高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。該產(chǎn)品融匯了導(dǎo)遠(yuǎn)電子積累多年的量產(chǎn)件潛在故障和定位誤差分析經(jīng)驗，通過特有的安全機(jī)制，確保定位推算具備實用的安全級別和極低的誤報率。

“更具體一點(diǎn)，INS580S的推算誤差低于1.5‰D，即使在沒有車道線和RTK覆蓋的情況下，依然能確保500米以上行駛距離中定位偏差不超過車道內(nèi)的范圍。其內(nèi)置的故障診斷系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常，或者車輛運(yùn)行條件不符合自動駕駛要求時及時上報，對高精度定位能力進(jìn)行診斷，這是我們最創(chuàng)新的地方?！?廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司總經(jīng)理李榮熙表示?！耙驗閷τ谧詣玉{駛汽車來說，哪怕定位系統(tǒng)沒有電氣故障，但若車輛的位置誤差過大超出車道線范圍，依然有可能導(dǎo)致事故，所以時刻保證定位精度十分重要?！?/span>

支撐導(dǎo)遠(yuǎn)電子實現(xiàn)這一關(guān)鍵突破的，是其自研的高精度MEMS慣性技術(shù)和專有高性能定位算法 。盡管目前除了基于高精度MEMS慣導(dǎo)和RTK的組合定位，自動駕駛汽車還可借助GPS和攝像頭、激光雷達(dá)等車輛傳感器的信號獲取自身位置參考信息，但由于衛(wèi)星信號在經(jīng)過橋隧、城市峽谷、地下停車場等場景時，容易出現(xiàn)信號不穩(wěn)定甚至丟失的情況，而搭載的感知傳感器則一定程度上不可避免的會受到光線、天氣和道路環(huán)境的影響，這兩種技術(shù)方案都無法讓自動駕駛汽車獲得連續(xù)且精準(zhǔn)位置信息。比較之下，MEMS慣導(dǎo)由于是通過感知車輛的角速度、線加速度等信息進(jìn)行自主航位推算，獲取車輛的姿態(tài)、速度、及位置信息，不依賴于任何的外部環(huán)境，故而具備更高的可靠性和可用性，更可用于判斷攝像頭、雷達(dá)等感知定位信息的準(zhǔn)確性。但這同時也意味著具備高精度的傳感器和強(qiáng)大的定位算法尤為重要。

因此，導(dǎo)遠(yuǎn)電子多年來一直致力于開發(fā)高精度慣導(dǎo)和高性能融合定位算法，以助力定位系統(tǒng)更好地滿足汽車工業(yè)的可靠性質(zhì)量要求以及可用性標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)率先實現(xiàn)數(shù)萬套乘用車前裝量產(chǎn)交付，本次車展，更推出了符合車規(guī)功能安全要求的組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)李榮熙介紹，INS580S主要是面向L3/L4級別的自動駕駛乘用車開發(fā)而設(shè)計的，大約在年底就可以為合作伙伴提供測試樣機(jī)，并于2021年SOP。

零售單價低至9999元，明星產(chǎn)品INS570系列宣布降價

隨著自動駕駛的快速發(fā)展，近兩年關(guān)于這項技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)問題也開始被越來越多的提及。要實現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)落地，定位能力作為一項重要的支撐性技術(shù)，定位系統(tǒng)除了達(dá)到盡可能高的精度，以及符合車規(guī)功能安全要求，在批產(chǎn)一致性以及成本方面也有嚴(yán)格的要求。特別是成本，可謂是制約自動駕駛規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵因素。

為助力合作客戶更好地解決這方面的難題，此次北京車展上導(dǎo)遠(yuǎn)電子同時宣布對明星產(chǎn)品INS570系列大幅度降價，其中調(diào)整后的INS570L零售單價低至9999元，如此一來更方便合作伙伴開展相關(guān)研發(fā)，而在前裝市場，批量PO的價格更為優(yōu)惠。

INS570系列目前主要有三款產(chǎn)品，分別為INS570L、INS570D、INS570H，INS570L是導(dǎo)遠(yuǎn)電子專門為商用車、物流、機(jī)器人等領(lǐng)域推出的低成本高精度組合定位解決方案；INS570D是廣受贊譽(yù)的標(biāo)準(zhǔn)高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要應(yīng)用場景為乘用車及商用車的自動駕駛實驗，可滿足2‰D的推算精度（CEP95），所謂“推算精度”是指GNSS信號失效時由INS推算得到的定位精度，其中D為推算期間的行駛距離；INS570H是該系列高性能版本，能提供3倍于INS570D的性能，更加適合對于環(huán)境應(yīng)用苛刻的作業(yè)場景，比如高精度地圖采集、眾包采集等，甚至可以作為測試坐標(biāo)基準(zhǔn)。

“目前，我們的INS570D已經(jīng)交付了超過100家客戶，INS570H也已正式交付，下一階段我們希望進(jìn)一步通過INS570H和INS570L兩款產(chǎn)品分別從更高精度和工業(yè)應(yīng)用兩個層面去擴(kuò)展應(yīng)用場景，讓客戶尤其在自動駕駛項目的前期開發(fā)、驗證過程中，都可以用上我們的優(yōu)質(zhì)性價比的高精度組合定位系統(tǒng)，并隨后立即投入量產(chǎn)?！?李榮熙表示。由于當(dāng)前導(dǎo)遠(yuǎn)電子的量產(chǎn)規(guī)模正持續(xù)擴(kuò)大，使得公司的高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)成本得以進(jìn)一步降低，故導(dǎo)遠(yuǎn)電子決定對INS570系列降價，以更好地促進(jìn)自動駕駛的發(fā)展，讓越來越多的企業(yè)得以用上其高性能定位系統(tǒng)。

而更長遠(yuǎn)來看，李榮熙指出推動高精度定位往低成本方向發(fā)展也是導(dǎo)遠(yuǎn)電子的發(fā)力重點(diǎn)?！拔磥恚S著汽車智能化水平不斷提升，對定位精度的要求也會隨之提高，將從現(xiàn)在的車道級定位，進(jìn)一步提升至精度更高的眾包定位和激光點(diǎn)云定位。而無論眾包定位還是激光點(diǎn)云定位，都將無一例外地依賴基礎(chǔ)的定位坐標(biāo)和姿態(tài)方位，所以對于組合導(dǎo)航來說，整個趨勢還是會繼續(xù)往高精度、低成本方向發(fā)展?！?談及未來組合定位的發(fā)展趨勢，李榮熙分析道。

目前，導(dǎo)遠(yuǎn)電子正朝著繼續(xù)提高組合定位系統(tǒng)完備性、安全性、可靠性及精度的方向推進(jìn)研發(fā)，其中在車規(guī)功能安全方面，據(jù)悉導(dǎo)遠(yuǎn)電子即將完成功能安全的流程認(rèn)證，以更好地給合作客戶提供技術(shù)支持?！皩?dǎo)遠(yuǎn)電子下一代的高精度定位技術(shù)也正在研發(fā)中，最終希望給客戶提供從底層到終端完整的解決方案。我們會持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代，為客戶提供更加多樣化的選擇?！?李榮熙表示。
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