前言

隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域開始代替人力。對(duì)于機(jī)器人本體制造商和集成商而言，選擇合適、耐用、穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)始終是企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。盡管2019全年行情受到市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)應(yīng)用的影響，市場(chǎng)增速緩慢，但是隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)率的提升，智能制造替代人工的剛性需求的必要性，未來驅(qū)動(dòng)、控制的智能化的提升，伺服市場(chǎng)空間將會(huì)較快維系增長(zhǎng)趨勢(shì)。

2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量呈非線性增長(zhǎng)，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量186943臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.6%。但是全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量波動(dòng)明顯，2019年前三季度工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13.36萬臺(tái)，同比下滑9.1%。受以汽車、3C電子為代表的下游制造業(yè)需求收緊影響，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入階段性低迷期。

工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)由伺服系統(tǒng)控制，因此伺服系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

伺服系統(tǒng)作為上呈控制器指令并精準(zhǔn)響應(yīng)，下達(dá)運(yùn)動(dòng)至減速器而無誤執(zhí)行，是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要核心。經(jīng)過2019年的發(fā)展，我國(guó)伺服電機(jī)技術(shù)，在電機(jī)系統(tǒng)中的抗干擾能力、在電機(jī)運(yùn)行時(shí)非線性力帶來的擾動(dòng)方面和溫升方面有所提升；我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，已經(jīng)著力于緊湊型多軸多功率控制技術(shù)，而且多家企業(yè)已經(jīng)推出了驅(qū)動(dòng)一體機(jī)器人控制器系統(tǒng)。

2020年，受到疫情的影響，口罩機(jī)的旺盛需求對(duì)伺服市場(chǎng)有了較大的帶動(dòng)，但在其他領(lǐng)域的增量較少，總體呈現(xiàn)一定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。對(duì)于眾多伺服廠商而言，尋求細(xì)分領(lǐng)域的新需求增長(zhǎng)點(diǎn)是當(dāng)務(wù)之急。此外，隨著國(guó)產(chǎn)本體占有率的提升，本體廠商成本壓力顯現(xiàn)，具備高性價(jià)比的伺服廠商有望受益。

國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)研發(fā)水平正不斷提升，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)接受度亦逐步提高，GGII預(yù)計(jì)，進(jìn)口替代的步伐將會(huì)加快。

原文標(biāo)題：2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)行業(yè)調(diào)研報(bào)告

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