概述

基于麻雀一號核心板 RW052，即博通的 WIFI 藍牙一體的芯片 BK7252，我制作了一款桌面小工具：時光空間立方。

它可以實現(xiàn)：

1、微信小程序可以通過藍牙配置小立方的參數(shù)；

2、晃動立方可以觸發(fā)亮屏、亮燈；

3、立方可以通過藍牙配網(wǎng)，連接 WIFI；

4、屏幕上可以顯示：日期時間、實時天氣、名言警句，或者是模仿?lián)u 骰子產(chǎn)生隨機點數(shù)；

5、立方內(nèi)部有呼吸燈和彩虹燈的效果。作為一款桌面小工具，它既可以提示必要的信息，如時間、天氣，又可 以趣味互動，如搖骰子、隨機顯示名言警句，集信息提示與娛樂一體。

外觀則是完美的正方體，每個面在未啟動時就像一面鏡子，啟動后則可 以看到一個無限五彩斑斕的內(nèi)部空間。放置于辦公桌面，既是一款優(yōu)雅的裝飾品，又是一款具有實用價值的小巧工具。

整個方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設(shè)計，RT-Thread 程序， 3D 建模打印，服務(wù)器端程序，API 接口對接，微信小程序編寫等等。通過這個作品，鍛煉了我實現(xiàn)產(chǎn)品的能力，讓我對產(chǎn)品設(shè)計的不同方面 都加深了理解。

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：使用了線程、信號量、互斥量、定時器

組件部分：使用了虛擬文件系統(tǒng)、FinSH、netdev 網(wǎng)卡

軟件包：

fal/EasyFlash/littlefs/netutils/cJSON/mbedtls/rt_ota 等

設(shè)備驅(qū)動：

GPIO/SPI/RTC/WLAN/BLE 等

硬件框架

核心模塊RW052是官方的一個基于 BK7252 芯片的WIFI 藍牙一體的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅(qū)動屏幕使用了模擬 SPI，LCD 是使用了麻雀一號上屏幕廠家的同系列不 同尺寸的屏幕。WS2812 則是使用了硬件 SPI，通過 MOSI 按照時序進行輸出規(guī)定協(xié) 議的波形，從而驅(qū)動 WS2812。

軟件框架說明

程序運行邏輯圖

程序主要文件

軟件方案自我感覺比較簡單，中間使用了部分信號量和互斥量保證線程 同步，整體是按照不同功能模塊進行了文件拆分，方便功能劃分和解耦合。

軟件模塊說明

我這個作品里軟件模塊劃分的比較清晰，各個模塊均獨立為一個單獨文 件，比較好理解。屏幕、藍牙、網(wǎng)絡(luò)、GPIO 基本上都是遵循原有的代碼邏 輯進行編寫，邏輯比較清晰。所以這里我重點講一下之前驅(qū)動 WS2812 失 敗的原因與解決方案。

之前沒有正確驅(qū)動 WS2812 的原因，比較多樣化，比如自以為是的斷 定通過 GPIO+延時函數(shù)可以實現(xiàn) WS2812 的驅(qū)動邏輯，后來經(jīng)過示波器 證明時序完全不在一個量級上；后來使用了 I2C，發(fā)現(xiàn)時序非常不好控制， 也作罷；最后使用了 SPI，但是也是經(jīng)歷了由模擬 SPI 到硬件 SPI 的過程。軟件 SPI 理論上跟模擬 GPIO 沒區(qū)別，達不到效果，使用了硬件 SPI 后發(fā) 現(xiàn)時序有時候會亂掉。最終使用硬件 SPI+DMA 方式，才得到了最終效果。

至于為什么使用 SPI，是從 WS2812 驅(qū)動時序來反推的。

WS2812 的時序?qū)儆趩慰偩€式的時序，每一個 bit 都是由一個高電平+ 低電平實現(xiàn)，一個周期要在 1.25 微秒左右。當高電平在 400 納秒，低電 平在 800 納秒左右，則該 bit 為 0，反之為 1。

當 SPI 時鐘設(shè)置在一個比較合適的頻率時，一個字節(jié)周期剛剛好可以在 1.25 微秒左右，比如 6-8MHz。這樣，只需要用一個字節(jié)表示 WS2812 一個 bit 即可。

當然，一切都是可以變通的，我最開始的程序是采用了一個字節(jié)表示一 個 bit 的方式，后來發(fā)現(xiàn)這種方式不是很穩(wěn)定，則改成了一個字節(jié)表示 2bit。這樣既節(jié)省了內(nèi)存開支，也比之前的時序穩(wěn)定性略好。經(jīng)過實際測試，雖然 仍有瑕疵，但較之前版本效果更好一些，所以最后我選擇了這個方案。

代碼地址

GitHubhttps://github.com/illusionlee/lightcube

代碼使用了 MIT 協(xié)議，相對較為開放。因為我的一些代碼仍然會有一些 BUG，所以非常期待更多人可以參與進來，issue、pr，開源精神亦在于此 吧！共同完善，爭取每個人都可以擁有屬于自己的時光空間立方，工作閑暇 之余，拿起來晃一晃，能夠體驗到一點點樂趣。

責(zé)任編輯：xj

原文標題：【RT-Thread 開源作品秀】時光空間立方

文章出處：【微信公眾號：RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。