PROFIsafe 系統(tǒng)描述:

滿足產(chǎn)品要求和社會(huì)方面的要求

為了識別機(jī)器設(shè)備所涉及的所有危險(xiǎn)，廠商必須對各種危險(xiǎn)進(jìn)行評估….

? 針對機(jī)械危險(xiǎn)采取保護(hù)措施
（穩(wěn)定性、斷裂危險(xiǎn)、可移動(dòng)的部件）

? 針對電能、火災(zāi)/爆炸、輻射、氣體排放和粉塵等危險(xiǎn)采取保護(hù)措施

? 制定保護(hù)目標(biāo)和要求，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備的人性化設(shè)計(jì)與維護(hù)，并向用戶提供殘余危險(xiǎn)的警告信息

? 在電源或控制電路發(fā)生故障的情況下，對用于啟動(dòng)和關(guān)斷機(jī)器設(shè)備的控制器及控制裝置的要求

? 文檔和操作手冊

標(biāo)準(zhǔn)的層級結(jié)構(gòu):

A 標(biāo)準(zhǔn)（基本標(biāo)準(zhǔn)）

IEC 61508電氣/電子/可編程電子式安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全性

B 標(biāo)準(zhǔn)（組標(biāo)準(zhǔn)）

C 標(biāo)準(zhǔn)（產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)）

功能安全性僅是安全方面的一部分:

2005 PROFIsafe （通過 PROFINET）

我在工作中常接觸的安全模塊：

故障安全 ET 200S 分布式 I/O：

-PROFINET，通過：

-IM151-3 PN HF，帶有集成 2 端口的交換機(jī)

-IM 151-3 PN FO（塑料光纜）

故障安全 ET 200S 分布式 I/O：電機(jī)起動(dòng)器

標(biāo)準(zhǔn)和安全技術(shù)分開

SIMATIC 安全集成：所需的硬件

安全解決方案– 分布式安全：
通過 PROFIsafe 進(jìn)行安全通信

安全解決方案- 分布式安全：安全程序

安全解決方案- 分布式安全：安全程序

傳感器/編碼器到 F-DI 模塊的接線:

? 注意：只有在使用具有相應(yīng)質(zhì)量的傳感器/編碼器時(shí)，才可達(dá)到SIL2。

? 傳感器/編碼器電源由 F-DI 模塊提供
（在使用單通道傳感器/編碼器時(shí)，電源必須來自于 Vs1）

? 注意：只有在使用具有相應(yīng)質(zhì)量的傳感器/編碼器時(shí)，才可達(dá)到 SIL3。

? 傳感器/編碼器電源由 F-DI 模塊提供
（在使用單通道傳感器/編碼器時(shí)，電源必須來自于 Vs1）

執(zhí)行器與 F-DO PM(安全電源) 的接口：Cat.3/4/PLd/e/SIL2/3 (ET200S)

注：

若在輸出的 P 開關(guān)和 M 開關(guān)之間存在交叉電路，則不能將執(zhí)行器關(guān)斷。

為防止故障安全數(shù)字量輸出的 P 開關(guān)和 M 開關(guān)之間存在交叉電路，必須以防止出現(xiàn)交叉的方式，對用于連接 P 和 M 開關(guān)上繼電器的電纜進(jìn)行布線（例如，將不帶護(hù)套的電纜分開或敷設(shè)在單獨(dú)的電纜管中）。

CPU 參數(shù): 保護(hù)

CPU 密碼: 對于標(biāo)準(zhǔn) CPU，用戶試圖聯(lián)機(jī)訪問 CPU 時(shí)，STEP7 會(huì)要求用戶輸入指定的密碼(例如，用戶意思將某個(gè)塊下載至 CPU)。分配密碼時(shí)，必須激活選項(xiàng)“CPU 含有安全程序”。

CPU 含有安全程序: 如果沒有激活選項(xiàng)“CPU 含有安全程序”，則此后，無法將安全程序下載給該 CPU.因此，如果 CPU 工作于安全模塊，則必須激活該選項(xiàng)。

過程模式 :諸如“監(jiān)控”等的測試功能或者“監(jiān)控/控制變量”均受到限制，據(jù)此，可以確保不會(huì)超過已經(jīng)設(shè)定的循環(huán)時(shí)間延長量。不執(zhí)行斷點(diǎn)測試功能和逐步運(yùn)行程序。

測試模式 :所有測試功能均可以不受限制地使用，即使它們有可能會(huì)導(dǎo)致更大的循環(huán)時(shí)間延長量。

CPU 參數(shù): F-參數(shù) 安全參數(shù)

安全模式可以被禁用

當(dāng) F-CPU 在安全模式運(yùn)行安全程序時(shí)，所有用于錯(cuò)誤檢測的安全機(jī)制均處于啟用狀態(tài)。 此狀態(tài)下，在 CPU 運(yùn)行期間(在 RUN 狀態(tài))，不得更改安全程序?？梢耘R時(shí)關(guān)閉 F-CPU 的安全模式，并在以后再次打開?！敖冒踩Ｊ健敝?，即使 CPU 處于運(yùn)行模式，也可以聯(lián)機(jī)測試并按需更改安全程序。切換回安全模式，僅能通過將 CPU 的運(yùn)行模式由 STOP 更改為 RUN 而實(shí)現(xiàn)。

PROFIsafe地址基準(zhǔn)

PROFIsafe 地址的分配是自動(dòng)完成，且可以惟一性地識別源和目的。“PROFIsafe 地址基準(zhǔn)”可以設(shè)置，并采用 1000 作為增量。某個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè) DP 主站系統(tǒng)或者 RPOFINET IO 系統(tǒng)時(shí)，也適用該設(shè)置方式。

F-DB / F-FB

編譯安全程序時(shí)，F(xiàn) 功能和 F 數(shù)據(jù)塊會(huì)自動(dòng)地添加至用戶創(chuàng)建的功能和數(shù)據(jù)塊。此處，可以設(shè)置它們的編號。對于自動(dòng)生成的 F塊的編號范圍，我們推薦使用各個(gè) CPU 的可用高端范圍，從而，低端編號保留給用戶定義塊使用。

F-局部數(shù)據(jù)

通常，安全程序通過循環(huán)中斷組織塊集成在 CPU 的整個(gè)程序之內(nèi)。除了安全程序調(diào)用(調(diào)用 F-Call)之內(nèi)，循環(huán)中斷組織塊還可以包含標(biāo)準(zhǔn)程序部分(諸如標(biāo)準(zhǔn)塊調(diào)用等)，這些標(biāo)準(zhǔn)程序部分還可以加載自己的局部數(shù)據(jù)棧。通過參數(shù)“F-局部數(shù)據(jù)”，在調(diào)用安全程序時(shí)，用戶可以指定循環(huán)組織塊（或者調(diào)用優(yōu)先級） L 棧內(nèi)仍然可以使用的局部數(shù)據(jù)字節(jié)的確切數(shù)量。此處指定的 F 局部數(shù)據(jù)容量適用于所有的安全程序（以及所有的運(yùn)行組)。“分布式安全”自動(dòng)生成安全程序時(shí)，需要使用參數(shù)。

F 程序的 L-棧

安全程序需要的局部數(shù)據(jù)量至少為 330 字節(jié)。對于大多數(shù)自動(dòng)生成的 F 塊來說，這一結(jié)果是由于它們的局部數(shù)據(jù)需求量通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于用戶塊。

要求

如果實(shí)際需要的局部數(shù)據(jù)字節(jié)大于此處指定的最大數(shù)量，那么，自動(dòng)生成的 F 塊除了局部數(shù)據(jù)字節(jié)之外，也可以選擇使用數(shù)據(jù)塊變量。這些變量必須由程序生成，即在運(yùn)行時(shí)生成，并在使用之后刪除。因此，這會(huì)增大整個(gè)安全程序的運(yùn)行時(shí)間，并因而增大工廠安全功能的響應(yīng)時(shí)間。這種情況下，編譯安全程序時(shí)，S7 分布式安全會(huì)向用戶顯示一條消息。

結(jié)論：

此處，應(yīng)該盡可能地設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)程序允許的最大值。F 局部數(shù)據(jù)的許用容量越大，安全程序的運(yùn)行時(shí)間或者工廠響應(yīng)時(shí)間不必要地變大的可能性就越小。

F-I/O 參數(shù): 地址

選定的 F-DI 模塊支持 PROFIsafe V2 則意味著該模塊可以用于 PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)。